一种带有解耦干扰补偿器的离散变结构控制方法
Discrete-time variable structure controller with a decoupled disturbance compensator作者机构：哈尔滨工业大学电气工程系哈尔滨150001
出 版 物：《电机与控制学报》 (Electric Machines and Control)
年 卷 期：2004年第8卷第2期
页 面：119-123页
学科分类：08[工学] 0802[工学-机械工程] 0835[工学-软件工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
摘 要：提出了一种带有解耦干扰补偿器的离散变结构控制方法.通过设计解耦干扰补偿器将离散变结构控制系统的控制项和系统的不确定项分别控制,在设计过程中采用了变速趋近律的离散变结构控制方法,并分别对调节和跟踪系统进行讨论.实现了离散变结构控制系统的控制项和不确定项的解耦鲁棒跟踪控制.仿真结果表明了该方法的有效性.
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