基于趋近律方法的离散变结构控制设计
Design of discrete-time variable structure control by using reaching-law approach作者机构：哈尔滨工程大学自动化学院黑龙江哈尔滨150001
出 版 物：《华中科技大学学报（自然科学版）》 (Journal of Huazhong University of Science and Technology(Natural Science Edition))
年 卷 期：2009年第37卷第9期
页 面：64-67页
核心收录：
学科分类：0810[工学-信息与通信工程] 0808[工学-电气工程] 08[工学] 0802[工学-机械工程] 0835[工学-软件工程] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 080201[工学-机械制造及其自动化]
主 题：变结构控制 离散时间系统 趋近律方法 稳态振荡 抖振
摘 要：为了消除利用离散指数趋近律设计的离散变结构控制系统中存在稳态振荡现象,使系统具有良好的稳态性能,提出了一种新的趋近律,利用该趋近律设计的变结构控制器,不仅能够削弱抖振,使系统运动最终趋于原点不存在稳态振荡,而且能使系统的准滑动模态保持步步穿越切换面的基本属性,有效地改善了趋近过程,提高了控制品质.仿真结果验证了该方法的合理性与有效性.
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