检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

利用虚拟观测提升自动转移飞行器导航精度

宇航学报 2017年第5期38卷 526-532页

作者：王鼎杰吕汉峰吴杰国防科技大学航天科学与工程学院军事航天系长沙410073

针对自动转移飞行器(ATV)自主导航过程中的高精度要求,提出了一种利用加表虚拟观测信息辅助捷联惯性(SINS)/天文(CNS)的组合导航方案。该算法利用了ATV无动力轨道飞行时的完全失重条件来改进SINS导航动力学方程,并获取加表零偏虚拟观测... 详细信息

针对自动转移飞行器(ATV)自主导航过程中的高精度要求,提出了一种利用加表虚拟观测信息辅助捷联惯性(SINS)/天文(CNS)的组合导航方案。该算法利用了ATV无动力轨道飞行时的完全失重条件来改进SINS导航动力学方程,并获取加表零偏虚拟观测信息,从而实现导航状态的精确估计。不同更新率SINS/CNS/虚拟观测等多源信息融合采用了扩展Kalman滤波方法。ATV典型轨道仿真结果表明,虚拟观测信息的引入使ATV纯惯性导航定位、定速精度分别提升了82.33%和93.87%,使SINS/CNS组合导航定位、定速精度分别提升了98.35%和98.72%,定姿精度相应地维持不变。加表虚拟观测的引入使SINS在不增添其他传感器的情况下提升了导航精度,降低了SINS对外测信息的依赖性,具有重要实用价值。

关键词：捷联惯性导航(SINS) 天文导航(CNS) 组合导航虚拟观测自动转移飞行器(ATV)

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

多雷达组网虚拟观测卡尔曼滤波算法研究

系统仿真学报 2015年第4期27卷 851-858页

作者：赵温波丁海龙曲成华莫军陆军军官学院合肥230031 中国电子科技集团公司第38研究所合肥230088

多雷达组网对空域运动目标跟踪时,组网雷达极坐标测量值与目标状态值呈非线性关系,不满足卡尔曼滤波线性化使用要求。提出将组网融合中心惯性坐标系虚拟为滤波观测坐标系,使得滤波状态和虚拟测量简化为线性关系,通过虚拟观测噪声建模、... 详细信息

多雷达组网对空域运动目标跟踪时,组网雷达极坐标测量值与目标状态值呈非线性关系,不满足卡尔曼滤波线性化使用要求。提出将组网融合中心惯性坐标系虚拟为滤波观测坐标系,使得滤波状态和虚拟测量简化为线性关系,通过虚拟观测噪声建模、滤波初始化建模,解决了多雷达组网使用卡尔曼滤波对空域运动目标的最优化滤波估计问题。软件仿真测试和检飞数据验证表明:虚拟观测卡尔曼滤波算法(Virtual-Observation Kalman Filter Algorithms,VOKFA),滤波精度高、算法稳定性好,非常适合于多雷达组网滤波跟踪工程应用。

关键词：雷达组网虚拟观测坐标变换误差统计特性初始化策略

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

Helmert方差分量估计的虚拟观测法

测绘科学 2013年第5期38卷 152-153,161页

作者：朱军桃孙昌瑜焦元元桂林理工大学测绘地理信息学院/广西空间信息与测绘重点实验室广西桂林541004

本文挖掘先验信息作为虚拟观测并与实际观测建立联合误差模型,对此模型利用Helmert方差分量估计理论求解。通过模拟算例、工程实例的对比和分析,得出了该法对参数的拟合效果优于最小二乘法、补偿最小二乘法,论证了其在物理解释方面和拟... 详细信息

本文挖掘先验信息作为虚拟观测并与实际观测建立联合误差模型,对此模型利用Helmert方差分量估计理论求解。通过模拟算例、工程实例的对比和分析,得出了该法对参数的拟合效果优于最小二乘法、补偿最小二乘法,论证了其在物理解释方面和拟合效果方面的可行性和有效性。

关键词：半参数回归模型虚拟观测 Helmert方差分量估计

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于虚拟观测的病态问题解法

测绘科学 2007年第2期32卷 38-39,66页

作者：冯光财戴吾蛟朱建军陈正阳中南大学测绘与国土信息工程系长沙410083

在大地测量数据处理领域中,处理病态问题的主要方法有:岭估计方法、奇异值分解法(SVD)、Tik-honov正则化方法等,但是这些方法大多数是强调数学上的意义,没有充分联系大地测量的实际情况,因此不利于在测绘领域病态问题本质的理解和研究... 详细信息

在大地测量数据处理领域中,处理病态问题的主要方法有:岭估计方法、奇异值分解法(SVD)、Tik-honov正则化方法等,但是这些方法大多数是强调数学上的意义,没有充分联系大地测量的实际情况,因此不利于在测绘领域病态问题本质的理解和研究。为使病态问题的求解具有实际的物理意义,提出了基于虚拟观测的岭估计方法。该方法将先验约束条件作为一类互相独立的虚拟观测值,从而把病态问题转化为测量平差问题,然后运用Helmert方差估计法来确定岭参数。该方法还可以得到的参数之间的权矩阵,用它来代替虚拟观测值的权矩阵,重新对参数进行计算,则实现了该方法向广义岭估计的推广。实际算例分析的结果表明该方法不仅计算简单而且能保证结果精确。

关键词：病态问题岭估计虚拟观测 Helmert方差分量估计

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

半参数模型解算的一种虚拟观测法

工程勘察 2006年第9期34卷 54-57页

作者：朱建军冯光财戴吾蛟中南大学信息物理工程学院长沙410083

半参数模型中的非参数部分可以很好地描述测量数据处理规律不是十分明确的系统误差或模型误差,因而近年得到了测绘工作者的广泛重视。但目前半参数模型的各种解算方法主要还是沿用数学中提出的方法,例补偿最小二乘法,样条函数法,核光滑... 详细信息

半参数模型中的非参数部分可以很好地描述测量数据处理规律不是十分明确的系统误差或模型误差,因而近年得到了测绘工作者的广泛重视。但目前半参数模型的各种解算方法主要还是沿用数学中提出的方法,例补偿最小二乘法,样条函数法,核光滑估计等。这些方法的特点是:所用的参数和语言都是纯数学的、相对抽象的,与具体应用中的实际意义关系不大,如何根据具体的问题确定方法中的有关量,没有成熟可靠的方法。本文首先介绍半参数回归中常用的补偿最小二乘法。然后基于先验信息,从纯测量学的观点讨论半参数模型的解算。即将对问题的先验信息转换成对问题的虚拟观测,用虚拟观测与原观测联合按常规的最小二乘方法求解。理论和实际都证明,该方法与最小二乘补偿法完全等价。从而在理论上得到一个重要的结论:半参数回归的补偿最小二乘法中的正则矩阵可由虚拟观测的观测方程系数确定,即,R=ATlAl,平滑因子可由观测方差与虚拟观测方差的方差比(权比)α=σ2L/σ2l确定,而该方差比可以在计算中用方差分量估计的方法确定。由此将半参数回归的解算与传统的测量数据处理方法有机地结合起来了。实例的计算结果表明,本文提出的虚拟观测方法计算的结果一般要优于常规的补偿最小二乘结果,基本上可达到常规补偿最小二乘法在理论上的最优解。

关键词：半参数模型补偿最小二乘法先验信息虚拟观测

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于虚拟观测的若干测量数据处理方法研究

基于虚拟观测的若干测量数据处理方法研究

作者：周晓卫中南大学

学位级别：硕士

半参数模型、Vondark滤波及岭估计是测量数据处理中的三个重要的数学方法。半参数模型既含有参数分量又含有非参数分量，用它描述测量中的实际问题，更接近于真实情况，能充分利用观测值所提供的信息;Vondrak滤波能够在未知拟合函数的... 详细信息

半参数模型、Vondark滤波及岭估计是测量数据处理中的三个重要的数学方法。半参数模型既含有参数分量又含有非参数分量，用它描述测量中的实际问题，更接近于真实情况，能充分利用观测值所提供的信息;Vondrak滤波能够在未知拟合函数的情况下对随时间变化的测量数据序列进行合理平滑，滤除噪声，保留感兴趣的信息;岭估计模型能改善测量数据处理中的病态问题。这三种方法的共性是选取合适的平滑因子或岭参数，参数选取的恰当与否直接影响数据处理的质量，而当前选取平滑因子或岭参数的方法存在很多不足和缺点。本文在吸取前人研究成果的基础上，分别从半参数模型、Vondark滤波模型及岭估计模型这三种方法的原理出发，提出了新的选择平滑因子或岭参数的方法——基于虚拟观测的平滑因子或岭参数选取方法。新方法将半参数模型、Vondark滤波模型及岭估计模型三种模型中拟合项和补偿项看作两类观测值，光滑因子或岭参数看作两类观测值的权比，利用测量数据处理中的经典的Heimert方差分量估计的方法求出最优的平滑因子。本文主要研究了如下内容：(1)提出了基于虚拟观测的半参数模型算法，讨论了新算法与传统算法的关系。将新算法应用于变形检测的数据处理得到了好的效果。(2)提出了基于虚拟观测的Vondrak滤波算法，通过对模拟数据分析验证了新算法的有效性，并将新方法用于GPS多路径效应的研究取得了较好的效果，指出了新算法与补偿最小二乘模型的关系。(3)提出了基于虚拟观测的岭估计算法，并用于处理病态问题得到了好的效果。

关键词：半参数 Vondrak滤波岭估计虚拟观测补偿最小二乘

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

空间科学虚拟观测台体系结构研究

空间科学虚拟观测台体系结构研究

作者：傅衍杰中国科学院研究生院（空间科学与应用研究中心）

学位级别：硕士

人造卫星地面台站探测气球和探空火箭等探测手段的发展,地球探测月球探测行星际探测太阳银河及河外观测等空间计划的推进,使空间科学科学研究进入数据雪崩的时代与此同时,数据网格云计算等新技术的涌现,使得在协同环境下实现大规模分布... 详细信息

人造卫星地面台站探测气球和探空火箭等探测手段的发展,地球探测月球探测行星际探测太阳银河及河外观测等空间计划的推进,使空间科学科学研究进入数据雪崩的时代与此同时,数据网格云计算等新技术的涌现,使得在协同环境下实现大规模分布式数据的共享成为可能在这样的背景下,旨在实现数据互操作的虚拟观测台(Virtual Observatory,简称VO)应运而生,并迅速受到空间和天文学界的支持和重视论文首先简要介绍了虚拟观测的产生背景概念定义应用需求及其发展历程,总结了当前虚拟观测在天文学和空间科学两个学科领域的研究进展,同时面向空间科学VO体系结构,在借鉴国内外研究成果的基础上,提出了一种VO体系结构的分类方法,并对空间科学领域的典型VO体系结构进行分析论文紧密结合我国空间科学应用研究的特点,开展空间科学VO体系结构设计理论的探索,详细分析了体系结构设计中的核心问题,提出了空间科学VO的基本设计原则,针对空间科学数据特点,设计了空间科学数据管理模型,然后从概念框架层次结构交互协议和服务模型四个方面对空间科学VO体系结构进行研究,并进行理论总结论文依据空间科学VO体系结构理论研究的工作成果,以及在传统数据应用环境建设中遇到的问题,介绍了空间科学VO运行引擎的设计动机,然后基于MVC设计模式,提出了运行引擎的改进型设计方案为实现该运行引擎,论文将其划分成框架控制视图和模型四个部分,分别进行设计和实现,最终构成一个符合空间科学数据管理模型的上松下紧的漏斗型软件执行结构,并对其工作流的完备性予以推导和证明最后,论文基于空间科学VO运行引擎,在对空间科学数据资源内容体系和组织架构充分调研的前提下,设计和实现了空间科学VO的分布式数据库,以及门户服务资源注册服务资源发现服务资源存储与访问服务资源收割同步服务学科应用服务等核心服务,并介绍其具体节点部署和科学应用功能实践和应用结果表明,基于论文所提出的体系结构建立的VO在解决全局资源的实时同步异构科学应用的高度集成和面向科学问题的数据发现等问题上,有一定的普适性

关键词：空间科学虚拟观测体系结构运行引擎原型实现

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

一种借助虚拟观测降低单站测向误差的方法

无线电工程 2016年第2期46卷 69-71页

作者：郁涛中国电子科技集团公司第五十一研究所上海201802

针对短基线测向精度难以提高的问题,提出了一种借助虚拟观测降低单站测向误差的方法。利用一个实测单站的相差定位测量结果,由三角函数关系可得到异地虚拟站点相对于目标的径向距离,由此得到异地虚拟站点与实测单站之间的虚拟程差,在此... 详细信息

针对短基线测向精度难以提高的问题,提出了一种借助虚拟观测降低单站测向误差的方法。利用一个实测单站的相差定位测量结果,由三角函数关系可得到异地虚拟站点相对于目标的径向距离,由此得到异地虚拟站点与实测单站之间的虚拟程差,在此基础上,分别分析了借助虚拟单、双站的测向方法。误差分析表明,通过选择合适的虚拟基线长度,能有限地提高测向精度。

关键词：测向相差定位虚拟观测长基线无源定位

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

CORS系统虚拟观测应用

城市勘测 2018年第4期 81-83页

作者：周晓卫胡明匡志威刘鹏程长沙市规划勘测设计研究院湖南长沙410007

GPS已广泛应用于控制测量工作中。测区周围已知点含有粗差或精度低,将影响GPS控制测量的精度。研究利用CORS系统,在测区周围指定虚拟参考站,并生成虚拟参考站的观测数据,参与控制网平差。通过对比分析,证实该方法能够达到规范要求的精度... 详细信息

GPS已广泛应用于控制测量工作中。测区周围已知点含有粗差或精度低,将影响GPS控制测量的精度。研究利用CORS系统,在测区周围指定虚拟参考站,并生成虚拟参考站的观测数据,参与控制网平差。通过对比分析,证实该方法能够达到规范要求的精度,对于实际工作有较好的参考作用。

关键词：虚拟观测控制测量连续运行参考站