检索结果-南通市图书馆

作者：高雪沈阳工业大学

学位级别：硕士

航空母舰作为海军必不可少的武器,同时也作为海战最主要的舰艇之一。某种意义来讲,一国具备航母意味本国具备强国的能力与地位。时至今日,航母已代表一个国家的综合国力,一些国家都参与到航母的设计建造中来,而与之相匹配的特种车辆的... 详细信息

航空母舰作为海军必不可少的武器,同时也作为海战最主要的舰艇之一。某种意义来讲,一国具备航母意味本国具备强国的能力与地位。时至今日,航母已代表一个国家的综合国力,一些国家都参与到航母的设计建造中来,而与之相匹配的特种车辆的设计也随之进入了人们的视线。舰载机牵引车是一种以牵引舰载机为主的甲板保障设备,是使用数量最多的、频率最高的专用特种车辆之一。通过利用舰载机牵引车来移动舰载机,舰载机低速行驶不安全,应用牵引车尽量保证舰载机到指定位置,归位安全。因而,对舰载机牵引车的研究显得至关重要。在翻阅了大量国内外对于舰载机牵引车的相关文献和专利后,本文通过以牵引某型号舰载机为研究对象设计一款新型的更智能化的舰载机牵引车,并对其特殊机构—举升机构进行有限元分析,来验证此款舰载机牵引车能够达到使用要求。首先,本文分析了国内外舰载机牵引车的设计趋势,根据航母舰载机牵引车设计的具体要求,提出了新型舰载机牵引车的设计思路并对其整车进行了总体设计,应用三维软件SolidWorks建模,介绍了各部分组成。其次,对特有机构—举升机构的工作原理、可行性进行解析。应用D-H方程对其夹持部分进行运动学解析;应用力学方程对举升机构起升和牵引的可靠性进行解析;按第三强度理论对举升轴计算校核。最后,建立有限元模型。用有限元分析软件ANSYS Workbench对该举升机构进行静力学与模态分析研究,同时举升轴也进行静力学分析。通过对机构在不同工况下的静力学变形和应力分析以及自由模态和预应力模态下频率、振型进行的计算与分析,证明该舰载机牵引车结构设计合格。

关键词：舰载机牵引车举升机构可靠性静力学分析模态分析

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舰载机牵引车自动引导方法研究

舰载机牵引车自动引导方法研究

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作者：徐庆义哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

舰载机的出动能力直接影响航母在海上的战斗力，目前使用传统的牵引车与人工协调的方式存在效率低下、安全性差等问题，不适用于现代化的舰载机牵引作业。因此，亟需探索更高效的舰载机牵引作业方式。鉴于此，本文针对舰载机牵引作业的... 详细信息

舰载机的出动能力直接影响航母在海上的战斗力，目前使用传统的牵引车与人工协调的方式存在效率低下、安全性差等问题，不适用于现代化的舰载机牵引作业。因此，亟需探索更高效的舰载机牵引作业方式。鉴于此，本文针对舰载机牵引作业的两个核心流程开展研究：牵引车在甲板上的自动引导跟随和机库内的自动化入库作业，旨在设计一种在航母上用于牵引车牵引舰载机的自动引导方法。主要研究工作如下：　　（1）首先介绍了引导系统的软、硬件平台搭建，并分析了牵引车的阿克曼转向模型实现对牵引车的控制，针对舰载机在牵引过程中存在复杂的碰撞问题，先建立了驮伏式牵引车的舰载机牵引模型，在此基础上针对牵引过程的完整性约束，研究了基于凸壳模型的碰撞检测方法。　　（2）针对在甲板上牵引车引导跟随的行进速度控制问题，开展了基于三维点云的领航员目标检测与跟踪研究。利用激光雷达获取三维点云，设计点云预处理方法提取扫描到的目标，然后研究基于支持向量机的行人目标检测方法，检测的准确度可达96%。同时为解决跟随时存在干扰人员影响，采用了IOU匹配结合卡尔曼滤波的单目标跟踪算法有效提取了领航员的位置信息。最后基于领航员与牵引车的距离关系，设计了基于三阶段速度控制模型。结果表明该方法能够有效地实现在甲板上对牵引车的行进速度控制。　　（3）针对在甲板上牵引车引导跟随的转向角度控制问题，开展了基于视觉的引导线检测算法研究。利用预处理方法消除黑色斑点干扰，分析引导线与甲板平面颜色差异，基于颜色特征进行引导线区域提取，并结合闭运算方法填补引导线内部缺陷。采用分段中心矩进行引导线的偏移量计算减少相机拍摄存在镜头畸变的影响，计算的偏移量误差小于1cm。最后为解决引导线丢失检测，设计了偏移量融合领航员坐标信息的角度控制模型。结果表明该方法能够有效的实现对牵引车的转向角度控制。　　（4）为提高舰载机入库的自动化水平，开展了牵引车牵引舰载机自动入库方法研究。分析现有的航母机库场景、停机位置，研究了典型舰载机三段式倒车入库的路线，并针对航母机库的空旷环境特点，设计了改进混合A*的路径规划算法，仿真实验表明该算法能够有效地引导牵引车按照三段式规则入库，完成牵引车上驮伏的舰载机的自动化入库作业。

关键词：舰载机牵引车自动引导支持向量机卡尔曼滤波路径规划

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新能源舰载机牵引车锂离子动力电池热失控仿真

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舰船科学技术 2021年第24期43卷 76-78页

作者：王皆佳赵彤贾君瑞赵燕江苏航运职业技术学院交通工程学院江苏航运职业技术学院基础教学部

为探究舰载机牵引车锂离子电池的散热变化规律,针对新能源舰载机牵引车锂离子动力电池热失控行为展开研究。根据锂离子电池组成形式,分析热失控行为的具体发生过程,完成锂离子动力电池的基本热失控原理分析。在此基础上,确定电池结构的... 详细信息

为探究舰载机牵引车锂离子电池的散热变化规律,针对新能源舰载机牵引车锂离子动力电池热失控行为展开研究。根据锂离子电池组成形式,分析热失控行为的具体发生过程,完成锂离子动力电池的基本热失控原理分析。在此基础上,确定电池结构的三维几何模型,按照电热源分布特性,得到最终的热量计算结果,实现新能源舰载机牵引车锂离子动力电池的热失控建模。实验结果显示:锂离子电池在165℃,175℃条件下均会出现热失控现象,且对流换热系数值越大热失控行为持续时间越长。

关键词：舰载机牵引车锂离子电池热失控行为三维几何模型电热源对流换热系数

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新型智能舰载机牵引车结构与性能分析

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机械工程师 2019年第9期 45-47页

作者：赵强戚基艳金嘉琦卞家杰邹姗姗沈阳工业大学机械工程学院

舰载机牵引车在航母系统的作用愈来愈重要,由于工作环境的复杂多样性,需要牵引车对该环境具有更好的适应性。基于工作条件的限制,要求牵引车能够具有更好的牵引灵活性、稳定性、安全性。文中提出新型智能舰载机牵引车的结构设计,并对其... 详细信息

舰载机牵引车在航母系统的作用愈来愈重要,由于工作环境的复杂多样性,需要牵引车对该环境具有更好的适应性。基于工作条件的限制,要求牵引车能够具有更好的牵引灵活性、稳定性、安全性。文中提出新型智能舰载机牵引车的结构设计,并对其工作性能进行了简要分析。

关键词：智能舰载机牵引车轮毂电动机

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新型舰载机牵引车设计趋势分析

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机械工程师 2018年第7期 14-16,20页

作者：金嘉琦高雪戚基艳沈阳工业大学机械工程学院沈阳110870

舰载机牵引车是航空母舰上舰载机调运作业时必要的一种特殊车辆,由于其与舰载机连接牵引方式差异,引出舰用牵引车的分类。通过对国内外现有牵引车的概况,提出对新型舰载机牵引车的设计思路和简要说明。

关键词：新型舰载机牵引车设计

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舰载机牵引车行驶行为分析与研究

舰载机牵引车行驶行为分析与研究

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作者：赵强沈阳工业大学

学位级别：硕士

随着各国经济的快速发展,陆地资源的日益匮乏,海洋领土资源的守护则成为民族使命。航母舰载机编队是一个国家的军事能力以及综合实力的象征,也是捍卫海洋领权的重要军事力量。而舰载机牵引车作为航母上舰载机主要的牵引工具,其具有不可... 详细信息

随着各国经济的快速发展,陆地资源的日益匮乏,海洋领土资源的守护则成为民族使命。航母舰载机编队是一个国家的军事能力以及综合实力的象征,也是捍卫海洋领权的重要军事力量。而舰载机牵引车作为航母上舰载机主要的牵引工具,其具有不可替代的作用。由于航母之上空间有限,海洋复杂环境的影响,舰载机牵引车行驶行为的研究对提升舰载机调度效率,提高牵引系统安全性具有重要意义。本文主要是对舰载机牵引车行驶行为中直线牵引运动行驶稳定特性以及转向牵引运动的行驶稳定特性进行研究分析,为提升舰载机调度效率与安全性提供理论支撑与参考。通过查阅国内外舰载机牵引车行驶性能相关研究,制定对本课题研究方案;对舰板的运动状态进行分析,并建立航母舰板上牵引系统模型;在建立的牵引系统模型的基础之上,考虑海况等级、侧风等级、牵引速度和牵引质量等条件的影响,对舰载机牵引系统的直线行驶和转向行驶的行驶特性进行仿真,得出舰载机与牵引车在不同的行驶工况各行驶特性的响应曲线并进行分析;在行驶特性分析的基础上,建立牵引系统横向稳定性控制系统,由模糊PID控制器和最优滑移率逻辑门限值控制器共同作用通过减小牵引系统运动中附加横摆力矩来降低舰载机和牵引车的横摆角速度,以提升牵引系统的行驶稳定性能。

关键词：舰载机牵引车行驶稳定性横摆角速度模糊PID控制

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