舰载机牵引车行驶行为分析与研究

作     者：赵强 

作者单位：沈阳工业大学 

学位级别：硕士

导师姓名：金嘉琦;赵进

授予年度：2019年

学科分类：08[工学] 0824[工学-船舶与海洋工程] 082401[工学-船舶与海洋结构物设计制造] 

主      题：舰载机牵引车 行驶稳定性 横摆角速度 模糊PID控制 

摘      要：随着各国经济的快速发展,陆地资源的日益匮乏,海洋领土资源的守护则成为民族使命。航母舰载机编队是一个国家的军事能力以及综合实力的象征,也是捍卫海洋领权的重要军事力量。而舰载机牵引车作为航母上舰载机主要的牵引工具,其具有不可替代的作用。由于航母之上空间有限,海洋复杂环境的影响,舰载机牵引车行驶行为的研究对提升舰载机调度效率,提高牵引系统安全性具有重要意义。本文主要是对舰载机牵引车行驶行为中直线牵引运动行驶稳定特性以及转向牵引运动的行驶稳定特性进行研究分析,为提升舰载机调度效率与安全性提供理论支撑与参考。通过查阅国内外舰载机牵引车行驶性能相关研究,制定对本课题研究方案;对舰板的运动状态进行分析,并建立航母舰板上牵引系统模型;在建立的牵引系统模型的基础之上,考虑海况等级、侧风等级、牵引速度和牵引质量等条件的影响,对舰载机牵引系统的直线行驶和转向行驶的行驶特性进行仿真,得出舰载机与牵引车在不同的行驶工况各行驶特性的响应曲线并进行分析;在行驶特性分析的基础上,建立牵引系统横向稳定性控制系统,由模糊PID控制器和最优滑移率逻辑门限值控制器共同作用通过减小牵引系统运动中附加横摆力矩来降低舰载机和牵引车的横摆角速度,以提升牵引系统的行驶稳定性能。