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用于钣金孔加工的视觉检测与自动打磨系统

制造技术与机床 2024年第8期 84-89页

作者：金作徽易建业谢晖季华实验室广东佛山528000 大捷智能科技(广东)有限公司广东佛山528000

为了解决钣金零件加工中的孔边缘质量检测和毛刺去除自动化的问题,研究了如何利用机器视觉技术对钣金件的冲孔质量进行快速检测的方法,以及视觉引导电动打磨头对毛刺边缘自动打磨的解决方案。首先,通过采集有加工缺陷的钣金孔数字图像,... 详细信息

为了解决钣金零件加工中的孔边缘质量检测和毛刺去除自动化的问题,研究了如何利用机器视觉技术对钣金件的冲孔质量进行快速检测的方法,以及视觉引导电动打磨头对毛刺边缘自动打磨的解决方案。首先,通过采集有加工缺陷的钣金孔数字图像,利用OpenCV视觉软件库设计了图像处理检测算法,实现了对钣金孔的中心点定位和边缘毛刺检测;其次,研究了冲孔毛刺边缘的视觉引导自动打磨方法,对机械手进行了视觉标定和网络通讯测试,实现了机械手的引导和自动打磨运动路径的控制;再次,利用C#设计的上位机控制软件对图像处理、通讯控制和视觉引导自动打磨等功能进行了集成;最后,以六轴工业机械手为核心,搭载视觉检测装置和自动打磨装置,完成了系统搭建。经过试验测试,系统的毛刺检出率和打磨合格率分别达到了85.7%和100%,初步具备了进行工业生产的能力,并且系统具有轻量智能化和高度集成化的特点,可以广泛地应用在各类钣金零件的加工质量检测和边缘自动打磨等生产场景。

关键词：视觉检测自动打磨工业机械手系统集成钣金加工

自动打磨技术在转向架焊接构架制造中的研究与应用

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焊接技术 2024年第4期53卷 83-86页

作者：马征征刘伟鑫田仁勇中车青岛四方机车车辆股份有限公司山东青岛266111

针对转向架焊接构架组成部件横梁及侧梁焊缝自动打磨,结合现阶段应用过程中存在的打磨余量过大、打磨伤母材、燕尾焊缝打磨扇形面过切等问题,围绕自动打磨技术难点、打磨部位、工艺设计等方面,进行自动打磨寻找定位、打磨方式、工件装... 详细信息

针对转向架焊接构架组成部件横梁及侧梁焊缝自动打磨,结合现阶段应用过程中存在的打磨余量过大、打磨伤母材、燕尾焊缝打磨扇形面过切等问题,围绕自动打磨技术难点、打磨部位、工艺设计等方面,进行自动打磨寻找定位、打磨方式、工件装夹、工具中心点偏差补偿及打磨偏差规律的研究,通过自主开发多点定位方法、优化相贯线打磨路径、设计机器人工具中心点(TCP)适时补偿程序、规范燕尾角焊缝造型等措施的应用,实现了自动打磨的精度提升及范围拓展,进一步降低人工打磨劳动强度,促进自动打磨技术在转向架制造中的成熟应用。

关键词：焊接构架自动打磨定位方法打磨余量焊缝

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基于视觉检测的铸件自动打磨系统

今日制造与升级 2024年第2期 72-74页

作者：李玉霞宫哲张翠华吴立龙河北省自动化研究所有限公司河北石家庄050081 河北省科学院应用数学研究所河北石家庄050081 河北省工业测控技术创新中心河北石家庄050081

随着机器人技术的发展和国家政策的支持,机器人在铸件打磨生产中的应用越来越广泛。在实际应用中,机器人打磨存在示教点多、编程复杂等问题。文章以铸造炉架为对象,结合机器人算法和数字图像处理技术,通过3D机器视觉自动识别工件位置信... 详细信息

随着机器人技术的发展和国家政策的支持,机器人在铸件打磨生产中的应用越来越广泛。在实际应用中,机器人打磨存在示教点多、编程复杂等问题。文章以铸造炉架为对象,结合机器人算法和数字图像处理技术,通过3D机器视觉自动识别工件位置信息和产品零件信息,与标准件的三维图进行比对反馈给机器人,实现自动化打磨的“初步引导”。借助激光测量系统实时检测表面尺寸,根据每个零件的铸造偏差进行检测纠偏,自动调整打磨轨迹,从而保证打磨后产品的一致性和精确性。

关键词：自动打磨 3D视觉系统激光测量

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自动打磨技术在电池盒制造中的应用

汽车实用技术 2023年第20期48卷 130-133页

作者：刘俊杰上汽通用汽车有限公司整车制造工程部上海201805

电池盒作为电池载体,其质量关乎电池系统的使用寿命,电池盒在制造过程中产生的毛刺、飞溅会影响电池包的安装,从而需要进行打磨。文章主要针对新能源汽车电池盒在生产制造过程中运用到的打磨技术进行分析,结合打磨实例以及当下打磨技术... 详细信息

电池盒作为电池载体,其质量关乎电池系统的使用寿命,电池盒在制造过程中产生的毛刺、飞溅会影响电池包的安装,从而需要进行打磨。文章主要针对新能源汽车电池盒在生产制造过程中运用到的打磨技术进行分析,结合打磨实例以及当下打磨技术的状况,介绍了基于某项目的自动打磨工位方案、系统组成。从电池盒需要运用打磨的必要性、打磨过程中运用到的自动打磨技术、打磨工位的布局等方面做出分析,为后续电池盒制造产线提供参考和指导。

关键词：新能源汽车电池盒自动打磨机器人打磨方案

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基于机器人的白车身焊接自动打磨技术研究

汽车工艺与材料 2023年第4期 12-17页

作者：刘久月马立新刘海旭刘菁茹都姗姗一汽模具制造有限公司长春130013

为减少焊点打磨工艺成本并控制打磨质量,研究一种由机器人抓持的自动打磨工具及其控制系统。通过力控传感器实现闭环控制,在60 ms内完成反馈并驱动柔性控制单元,最终输出打磨力精度误差小于1 N,使之可以打磨车身零件的复杂曲面。根据车... 详细信息

为减少焊点打磨工艺成本并控制打磨质量,研究一种由机器人抓持的自动打磨工具及其控制系统。通过力控传感器实现闭环控制,在60 ms内完成反馈并驱动柔性控制单元,最终输出打磨力精度误差小于1 N,使之可以打磨车身零件的复杂曲面。根据车身零件材料特性,通过试验选取合适的磨具,确保打磨质量。根据生产线工艺特性设计打磨工艺,最终实现自动打磨技术在生产线上应用。

关键词：车身零件焊点机器人自动打磨力控

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一种自动打磨系统工件转台的设计

产品可靠性报告 2023年第12期 110-113页

作者：柴璇翰林航宇(天津)实业有限公司

本文针对机器人自动打磨系统,设计一种工件转台。该转台可实现不同规格的构件在生产过程中多次自动内、外表面的打磨功能,一方面提高打磨效率,另一方面避免粉尘带来的职业健康危害。工件转台采用伺服电机驱动,配合伺服旋转平台,可实现... 详细信息

本文针对机器人自动打磨系统,设计一种工件转台。该转台可实现不同规格的构件在生产过程中多次自动内、外表面的打磨功能,一方面提高打磨效率,另一方面避免粉尘带来的职业健康危害。工件转台采用伺服电机驱动,配合伺服旋转平台,可实现内、外打磨工装的精准切换,同时满足打磨生产过程中构件的放置与固定。本文通过数值分析和试验验证两种方法进行研究,研究结构均证实了该自动打磨系统工件转台的可行性,该结构设计简单、操作便捷,满足打磨过程中自动化、智能化控制,避免粉尘职业危害,大大降低人力成本,提高打磨效率。

关键词：自动打磨工件转台打磨效率

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一种双工位自动打磨的机器人工作站仿真设计

南方农机 2022年第19期53卷 60-62页

作者：毕思张冲武昌工学院湖北武汉430000

本研究以自动化打磨工作站为研究对象,为了改善传统人工打磨加工模式,集成工业机器人虚拟仿真技术、传感器技术等多种技术。考虑到实际生产需要,针对人工打磨过程中存在的工作效率低、打磨精度不高等问题,集并联机器人、变位机以及PLC... 详细信息

本研究以自动化打磨工作站为研究对象,为了改善传统人工打磨加工模式,集成工业机器人虚拟仿真技术、传感器技术等多种技术。考虑到实际生产需要,针对人工打磨过程中存在的工作效率低、打磨精度不高等问题,集并联机器人、变位机以及PLC控制技术于一体,设计了一种自动打磨实训平台。使用RobotStudio软件进行仿真设计,生成打磨目标物体的动画来验证和演示平台的功能。初步研究结论如下:该实训平台稳定可靠,反应速度快,易于搭建,可以在各个场景的自动打磨中发挥作用,也可以用于教学,实现系统有效的实训、实习、实验等,圆满完成了教学任务。

关键词：自动打磨自动变位机可视化仿真 ABB机器人