基于机器人的白车身焊接自动打磨技术研究
Research on Robot-Based Automatic Grinding Technologies for BIW Welding作者机构：一汽模具制造有限公司长春130013
出 版 物：《汽车工艺与材料》 (Automobile Technology & Material)
年 卷 期：2023年第4期
页 面：12-17页
学科分类：08[工学] 082304[工学-载运工具运用工程] 080204[工学-车辆工程] 0802[工学-机械工程] 0823[工学-交通运输工程]
基 金：高柔性4+N种车型自适应切换系统及数字化智能焊钳系统开发(20210301031GX)
摘 要：为减少焊点打磨工艺成本并控制打磨质量,研究一种由机器人抓持的自动打磨工具及其控制系统。通过力控传感器实现闭环控制,在60 ms内完成反馈并驱动柔性控制单元,最终输出打磨力精度误差小于1 N,使之可以打磨车身零件的复杂曲面。根据车身零件材料特性,通过试验选取合适的磨具,确保打磨质量。根据生产线工艺特性设计打磨工艺,最终实现自动打磨技术在生产线上应用。
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