自动打磨技术在转向架焊接构架制造中的研究与应用

作     者：马征征 刘伟鑫 田仁勇 MA Zhengzheng;LIU Weixin;TIAN Renyong

作者机构：中车青岛四方机车车辆股份有限公司山东青岛266111 

出 版 物：《焊接技术》 (Welding Technology)

年 卷 期：2024年第53卷第4期

页      面：83-86页

学科分类：080503[工学-材料加工工程] 08[工学] 0805[工学-材料科学与工程（可授工学、理学学位）] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

主　　题：焊接构架 自动打磨 定位方法 打磨余量 焊缝 

摘      要：针对转向架焊接构架组成部件横梁及侧梁焊缝自动打磨,结合现阶段应用过程中存在的打磨余量过大、打磨伤母材、燕尾焊缝打磨扇形面过切等问题,围绕自动打磨技术难点、打磨部位、工艺设计等方面,进行自动打磨寻找定位、打磨方式、工件装夹、工具中心点偏差补偿及打磨偏差规律的研究,通过自主开发多点定位方法、优化相贯线打磨路径、设计机器人工具中心点(TCP)适时补偿程序、规范燕尾角焊缝造型等措施的应用,实现了自动打磨的精度提升及范围拓展,进一步降低人工打磨劳动强度,促进自动打磨技术在转向架制造中的成熟应用。