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多目标实时跟踪的一种数据关联算法

西北工业大学学报 2007年第5期25卷 699-702页

作者：郭阳明秦卫华翟正军姜红梅西北工业大学计算机学院陕西西安710072 中国电子科技集团公司第20研究所陕西西安710068

联合概率数据关联是密集杂波环境下跟踪效果最理想的数据关联算法之一。文中在研究概率数据关联算法的基础上,提出了一种快速数据关联算法。通过不同阈值的选择,去除小概率事件,建立确认矩阵,再根据被跟踪目标跟踪门的相交情况,将跟踪... 详细信息

联合概率数据关联是密集杂波环境下跟踪效果最理想的数据关联算法之一。文中在研究概率数据关联算法的基础上,提出了一种快速数据关联算法。通过不同阈值的选择,去除小概率事件,建立确认矩阵,再根据被跟踪目标跟踪门的相交情况,将跟踪空间划分成若干相互独立的区域。对同一区域内公共量测的概率密度值进行衰减,计算出关联概率。仿真实验结果表明,该算法能显著减少可行联合事件的搜索时间和数量,可以有效解决JPDA算法计算量过大的问题,且便于工程实现。

关键词：联合数据关联多目标跟踪实时确认矩阵关联概率

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一种简化的联合概率数据关联算法

西北工业大学学报 2005年第2期23卷 276-279页

作者：秦卫华胡飞秦超英西北工业大学

从分析联合概率数据关联(JPDA)算法的确认矩阵入手,建立了计算聚概率矩阵的近似公式,并根据聚概率矩阵中元素的大小,重新定义了新的确认矩阵,使可行联合事件的数目显著减少,有效地解决了联合概率数据关联算法可行联合事件过多、计算负... 详细信息

从分析联合概率数据关联(JPDA)算法的确认矩阵入手,建立了计算聚概率矩阵的近似公式,并根据聚概率矩阵中元素的大小,重新定义了新的确认矩阵,使可行联合事件的数目显著减少,有效地解决了联合概率数据关联算法可行联合事件过多、计算负荷过大以及实时性能差的问题。理论分析和MonteCarlo仿真表明,该算法具有较大的工程应用价值。

关键词：数据关联聚概率矩阵确认矩阵

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弱点状多运动目标实时跟踪技术研究

计算机工程与应用 2010年第17期46卷 204-207页

作者：艾斯卡尔.艾木都拉王保柱新疆大学信息科学与工程学院乌鲁木齐830046

根据确认的众多量测和众多目标跟踪窗之间的几何关系,引入确认矩阵并计算所有联合事件及其对应的参数,不论量测是否落入跟踪窗相交区域,根据JPDA算法计算每一个量测与其可能的各个源目标之间互联的概率。将互联的概率与Kalman滤波器相... 详细信息

根据确认的众多量测和众多目标跟踪窗之间的几何关系,引入确认矩阵并计算所有联合事件及其对应的参数,不论量测是否落入跟踪窗相交区域,根据JPDA算法计算每一个量测与其可能的各个源目标之间互联的概率。将互联的概率与Kalman滤波器相结合从而完成对每一个目标的预测和更新。理论及实验结果表明,该算法适用于序列图像密集杂波环境下的全程跟踪,并取得了一定的理论和仿真结果。

关键词：联合概率数据关联(JPDA) 点状目标确认矩阵联合事件关联概率实时跟踪

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新的高效多目标跟踪算法

计算机应用研究 2010年第12期27卷 4505-4506,4510页

作者：魏盈盈陈绍炜西北工业大学电子信息学院西安710129

基于对JPDA和PDA算法的研究,为解决密集杂波环境下多目标跟踪算法复杂性问题,提出了一种新的快速算法,即在多目标环境下考虑近邻目标的影响,采用一种快速方法计算聚概率矩阵,然后用阈值法获取确认概率矩阵,搜索大概率可行联合事件。仿... 详细信息

基于对JPDA和PDA算法的研究,为解决密集杂波环境下多目标跟踪算法复杂性问题,提出了一种新的快速算法,即在多目标环境下考虑近邻目标的影响,采用一种快速方法计算聚概率矩阵,然后用阈值法获取确认概率矩阵,搜索大概率可行联合事件。仿真结果表明,该算法与JPDA算法相比,有较好的跟踪精度,相对误差几乎为0,跟踪时间减少了54%,由此可见新算法具有计算量小、实时性高的优点。

关键词：多目标跟踪联合数据关联确认矩阵实时性计算量

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杂波预处理联合概率数据关联算法

微计算机信息 2008年第6期24卷 252-253,224页

作者：薛华伯许蕴山空军工程大学工程学院西安710038

在目标跟踪过程中,数据关联过程一直是信息处理的一个瓶颈。本文主要在JPDA算法的基础上,通过预处理方法简化关联矩阵,减小低概率杂波的影响,提出一种更有效的数据关联算法-PJPDA算法。最后通过仿真试验证明了它在关联精度上的可靠性以... 详细信息

在目标跟踪过程中,数据关联过程一直是信息处理的一个瓶颈。本文主要在JPDA算法的基础上,通过预处理方法简化关联矩阵,减小低概率杂波的影响,提出一种更有效的数据关联算法-PJPDA算法。最后通过仿真试验证明了它在关联精度上的可靠性以及关联速度上的高效性。

关键词： JPDA PJPDA 确认矩阵联合事件矩阵拆分

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基于模糊的联合概率数据关联简化算法

火力与指挥控制 2013年第5期38卷 46-49页

作者：王毅黄敬雄周云富防空兵学院郑州450052 深圳大学ATR国防科技重点实验室广东深圳518060 广东省军区司令部广州510070

为解决联合概率数据关联(JPDA)实时性差的问题,提出了基于模糊的联合概率数据关联简化算法。首先结合模糊理论、概率数据关联(PDA)算法,构建模糊矩阵,并根据隶属度大小建立新的确认矩阵,然后采用JPDA算法计算关联概率。仿真结果表明算... 详细信息

为解决联合概率数据关联(JPDA)实时性差的问题,提出了基于模糊的联合概率数据关联简化算法。首先结合模糊理论、概率数据关联(PDA)算法,构建模糊矩阵,并根据隶属度大小建立新的确认矩阵,然后采用JPDA算法计算关联概率。仿真结果表明算法简单有效,与JPDA算法相比,在跟踪性能相当的前提下,算法的实时性能得到了较大提升。

关键词：模糊理论概率数据关联确认矩阵

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组网电子对抗中辐射源信号跟踪方法

火力与指挥控制 2010年第7期35卷 29-32页

作者：杨溯王星解放军93811部队

对组网电子对抗的组成和关键性技术进行了简要描述,重点提出了一种基于CJPDA的多目标多平台跟踪算法,以解决在多电子战平台和多辐射源情况下的辐射源信号跟踪问题。该算法为了适应电子对抗信息实时性的要求,在进行CJPDA计算时引入了确... 详细信息

对组网电子对抗的组成和关键性技术进行了简要描述,重点提出了一种基于CJPDA的多目标多平台跟踪算法,以解决在多电子战平台和多辐射源情况下的辐射源信号跟踪问题。该算法为了适应电子对抗信息实时性的要求,在进行CJPDA计算时引入了确认矩阵,减小计算量;同时,通过对关联概率矩阵运用最大值搜索法,最终实现对辐射源信号的跟踪。通过计算机仿真,验证了其合理性和有效性。

关键词：组网电子对抗辐射源信号跟踪简易联合概率数据关联确认矩阵马氏距离

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基于有效量测分集的联合概率数据互联算法

电光与控制 2012年第5期19卷 16-19页

作者：张安清郑润高海军大连舰艇学院信息与通信工程系辽宁大连116018

杂波环境下用联合概率数据互联算法(JPDA)跟踪多目标,其计算量将随跟踪目标数的增多和杂波密度的增大而呈指数增长,因此实时性不强;并且JPDA跟踪杂波环境中的近距离目标时,容易造成航迹合并。在充分考虑单个目标独立性的基础上,提出有... 详细信息

杂波环境下用联合概率数据互联算法(JPDA)跟踪多目标,其计算量将随跟踪目标数的增多和杂波密度的增大而呈指数增长,因此实时性不强;并且JPDA跟踪杂波环境中的近距离目标时,容易造成航迹合并。在充分考虑单个目标独立性的基础上,提出有效量测分集概念。将接收到的有效量测信号按照单个目标的关联划分,确定各目标跟踪波门内的候选量测信号,不考虑量测信号的重复关联。取得单个目标独立性之后,再运用单目标概率数据互联的方法估计目标状态。仿真实验表明,较传统JPDA实时性更强,能够分辨并跟踪近距离目标。

关键词： JPDA 有效量测分集确认矩阵 PDA 航迹合并

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民用飞机飞控系统安全性需求确认研究

机械设计与制造工程 2023年第2期52卷 67-70页

作者：谢剑徐清中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院上海201210

民用飞机复杂机载系统需通过严格的过程控制以保证设计达到既定的环境运行要求,基于安全性分析与验证的设计可以有效提升机载系统的可靠性。以民用飞机飞控系统为例,针对安全性需求的确认进行了研究,基于ARP4754和ARP4761标准,系统阐述... 详细信息

民用飞机复杂机载系统需通过严格的过程控制以保证设计达到既定的环境运行要求,基于安全性分析与验证的设计可以有效提升机载系统的可靠性。以民用飞机飞控系统为例,针对安全性需求的确认进行了研究,基于ARP4754和ARP4761标准,系统阐述了民用飞机飞控系统安全性需求的识别过程和确认流程,并对安全性需求确认过程中的若干要素进行详细论述。

关键词：民用飞机飞控系统安全性需求确认流程确认矩阵