新的高效多目标跟踪算法
New high efficient multiple target track algorithm作者机构：西北工业大学电子信息学院西安710129
出 版 物：《计算机应用研究》 (Application Research of Computers)
年 卷 期：2010年第27卷第12期
页 面：4505-4506,4510页
核心收录：
学科分类：08[工学] 0825[工学-航空宇航科学与技术]
摘 要：基于对JPDA和PDA算法的研究,为解决密集杂波环境下多目标跟踪算法复杂性问题,提出了一种新的快速算法,即在多目标环境下考虑近邻目标的影响,采用一种快速方法计算聚概率矩阵,然后用阈值法获取确认概率矩阵,搜索大概率可行联合事件。仿真结果表明,该算法与JPDA算法相比,有较好的跟踪精度,相对误差几乎为0,跟踪时间减少了54%,由此可见新算法具有计算量小、实时性高的优点。
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