基于模糊的联合概率数据关联简化算法
A Fuzzy Simplified Joint Probabilistic Data Association Algorithm作者机构:防空兵学院郑州450052 深圳大学ATR国防科技重点实验室广东深圳518060 广东省军区司令部广州510070
出 版 物:《火力与指挥控制》 (Fire Control & Command Control)
年 卷 期:2013年第38卷第5期
页 面:46-49页
学科分类:0810[工学-信息与通信工程] 08[工学] 081001[工学-通信与信息系统]
基 金:国防科技重点实验室基金资助项目(9140C8004011007)
摘 要:为解决联合概率数据关联(JPDA)实时性差的问题,提出了基于模糊的联合概率数据关联简化算法。首先结合模糊理论、概率数据关联(PDA)算法,构建模糊矩阵,并根据隶属度大小建立新的确认矩阵,然后采用JPDA算法计算关联概率。仿真结果表明算法简单有效,与JPDA算法相比,在跟踪性能相当的前提下,算法的实时性能得到了较大提升。