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两段相平面分区控制问题分析与仿真

陕西理工学院学报（自然科学版） 2009年第2期25卷 17-23页

作者：盖晓华刘叔军南阳理工学院电子与电气工程系河南南阳473004

通过对相平面分区控制的机理进行分析,为降低系统参数整定难度,提出了控制器的一种改进措施,引入两段相平面分区控制方法。其次,给出了控制力K0′的确定方法以及两段相平面分区控制器参数整定原则,并对系统稳定性进行了分析。最后,通过... 详细信息

通过对相平面分区控制的机理进行分析,为降低系统参数整定难度,提出了控制器的一种改进措施,引入两段相平面分区控制方法。其次,给出了控制力K0′的确定方法以及两段相平面分区控制器参数整定原则,并对系统稳定性进行了分析。最后,通过高阶系统仿真示例,分析了两段相平面分区控制系统中的第一控制器参数、第二控制器参数、作用时间这三类控制参数对系统性能的影响。仿真结果表明,该方法能较好的兼顾系统的动态、稳态特性,并具有较好的抗干扰能力。

关键词：相轨迹相平面分区控制闭开环系统抗干扰

基于相平面分区控制器的永磁同步电机控制方式的研究

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基于相平面分区控制器的永磁同步电机控制方式的研究

第十四届沈阳科学学术年会

作者：齐东旭崔皆凡沈阳工业大学电气工程学院

本文在现有的永磁同步电机控制方式基础上,提出一种新型的基于相平面分区控制永磁同步电机方式,将相平面分区控制作为速度控制器控制永磁同步电机。这种控制方法采用了仿人的逻辑控制方式,将偏差-偏差变化率平面图划分为九个工况点,对... 详细信息

本文在现有的永磁同步电机控制方式基础上,提出一种新型的基于相平面分区控制永磁同步电机方式,将相平面分区控制作为速度控制器控制永磁同步电机。这种控制方法采用了仿人的逻辑控制方式,将偏差-偏差变化率平面图划分为九个工况点,对象运行状态进入不同点时,随之产生不同的控制力,所施加的控制力在一定时间内补偿或者消耗系统的能量,这种控制器具有很强的控制对象适应性,简化了控制算法。与PID相比能够有效地减小系统响应时间,消除系统稳态误差,提高系统的鲁棒性。

关键词：永磁同步电机相平面分区控制速度控制器 PID

来源： cnki会议评论

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cnki会议

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基于相平面分区的半挂液罐车稳定性控制

公路交通科技 2015年第12期32卷 151-158页

作者：胡晓明赵志国淮阴工学院江苏淮安223003

为研究半挂液罐车在液体晃动情况下的稳定性控制问题,根据等效原则,建立液体晃动的等效模型,并结合半挂车的刚体模型,建立半挂液罐车非线性动力学模型。选择牵引车横摆角速度作为控制变量,在相平面内判断车辆处于"不足-过度转向"的强弱... 详细信息

为研究半挂液罐车在液体晃动情况下的稳定性控制问题,根据等效原则,建立液体晃动的等效模型,并结合半挂车的刚体模型,建立半挂液罐车非线性动力学模型。选择牵引车横摆角速度作为控制变量,在相平面内判断车辆处于"不足-过度转向"的强弱程度,并结合铰接角判断车辆的运行工况,考虑偏差零态为保持态时,设计了相平面分区九态控制器,通过差动制动实现附加横摆力矩控制车辆的稳定性。仿真结果表明:基于相平面分区控制的方法可以有效抑制液体晃动对车辆的影响,提高半挂液罐车的行驶稳定性,避免侧翻、摆振和折叠事故的发生。

关键词：汽车工程稳定性控制相平面分区控制半挂液罐车液体晃动

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相平面分区法在四容水箱液位控制中的应用

计算机与应用化学 2012年第9期29卷 1115-1118页

作者：李艳坡潘丰江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室江苏无锡214122

当四容水箱系统包含非最小相位零点时,基于模型的控制策略的液位控制效果不理想,因此本文提出了更为实用的相平面分区法。它能直接根据当前的误差和误差变化率计算出与此相适应的控制量,不需要对系统建模,具有很强的抗干扰性,适合于对... 详细信息

当四容水箱系统包含非最小相位零点时,基于模型的控制策略的液位控制效果不理想,因此本文提出了更为实用的相平面分区法。它能直接根据当前的误差和误差变化率计算出与此相适应的控制量,不需要对系统建模,具有很强的抗干扰性,适合于对耦合系统进行控制;同时针对多容水箱的时滞问题,通过加入微分反馈,抑制了时滞引起的超调。仿真结果表明,该策略2个液位控制回路的累积误差比动态矩阵控制法分别减少11%和12%,比改进的解耦法分别减少20%和38%。

关键词：相平面分区控制微分反馈四容水箱

数控机床工作台位置伺服系统先进控制策略研究

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数控机床工作台位置伺服系统先进控制策略研究

作者：李苗苗昆明理工大学

学位级别：硕士

近年来,由于液压伺服系统与其他类型的伺服系统相比,具有液压元件的功率—‘质量比和力矩—惯量比(或力—质量比)大、快速性好、系统响应快以及液压伺服系统抗负载的刚度大等优点,液压伺服系统首先应用于陆、海、空军各个领域。目前,飞... 详细信息

近年来,由于液压伺服系统与其他类型的伺服系统相比,具有液压元件的功率—‘质量比和力矩—惯量比(或力—质量比)大、快速性好、系统响应快以及液压伺服系统抗负载的刚度大等优点,液压伺服系统首先应用于陆、海、空军各个领域。目前,飞机所有的控制系统和操纵机构几乎全部采用液压伺服及液压传动机构。在导弹方面,中程及远程导弹的各个控制系统几乎都采用液压伺服系统。现在又广泛应用于各种工业生产中。因此对液压伺服系统的研究具有重要的现实意义。本文以数控机床工作台位置控制系统为例,建立了该系统的数学模型。液压伺服系统是典型的非线性系统,本文首先通过Taylor级数的方法对其进行线性化处理。通过MATLAB仿真工具SIMULINK进行仿真,其单位阶跃响应的动态性能和稳态性能不是很理想,为此,本文的主要目的是通过设计不同的控制器对此系统加以控制以得到良好的动态和静态性能。本文详细地介绍了三种控制策略：一种是参数模糊自整定PID的控制方法;一种是PID控制与二次型最优控制串联相结合的控制方法;一种是相平面分区九态控制器的控制方法。通过这三种方法分别进行了仿真,对仿真结果进行了比较,分析这三种控制策略对该数控机床工作台位置伺服系统的动静态性能的改善效果以及他们各自的优缺点。通过分析仿真结果可以得出：该系统经参数模糊自适应PID控制后,其单位阶跃响应的超调量和振荡次数都有改善,但上升时间、调整时间和峰值时间都有所延长;在经PID和线性二次型最优控制串联相结合控制后,超调量和振荡次数也有所改善,且上升的时间和调整时间也减少了,只有峰值时间有稍微的延长。在经相平面分区九态控制后,甚至达到了无超调量也无振荡、曲线特别光滑的效果,调整时间也减小了很多,只有上升时间有稍微的延长,不但提高了该数控机床工作台位置伺服系统的快速性,而且还提高了该系统的平稳性。所以,对于该数控机床工作台位置伺服系统而言,采用相平面分区九态控制器的控制策略效果最好。在使动态性能和稳态性能同时都达到比较好的效果方面,PID和线性二次型最优控制串联相结合的控制策略则要优于参数模糊自适应PID控制的控制策略

关键词：液压伺服系统参数模糊自适应PID 二次型最优控制相平面分区控制

同方学位论文库评论

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随动系统的多电机同步控制方法研究

随动系统的多电机同步控制方法研究

作者：张守娟哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

大功率随动试验台主要是用来为被测负载提供模拟环境。本文主要研究的是大功率随动系统的多电机同步控制，在此基础上设计了大功率随动系统，主要的工作内容是根据系统的性能指标对控制系统进行设计与仿真分析。本文首先简要介绍了课... 详细信息

大功率随动试验台主要是用来为被测负载提供模拟环境。本文主要研究的是大功率随动系统的多电机同步控制，在此基础上设计了大功率随动系统，主要的工作内容是根据系统的性能指标对控制系统进行设计与仿真分析。本文首先简要介绍了课题的背景意义，以及国内外大功率随动系统的多电机同步控制研究现状。根据大功率随动系统的性能指标要求，论文给出了大功率随动试验台的整体设计方案，并简要分析了其工作原理，讨论了电机的选取、建模和控制问题，确定了大功率随动系统中采用多电机同步驱动的方案。根据该方案针对多电机同步控制策略问题进行了讨论，确定了多电机同步控制的整体方案。针对多电机的同步问题，论文中采用了偏差耦合同步控制方式，在此基础上，首先研究了常规的PID控制和模糊控制对电机间的同步误差进行控制，当电机突加扰动时，通过仿真分析可以看出，两种同步控制策略都在某个性能方面不满足该大功率随动系统的精度要求。论文中采用基于偏差耦合同步控制方式的相平面分区控制方法，其中相平面分区控制方法是在原有控制器的基础上，在总的控制输出端添加了一个积分环节和微小增益环节，同样突加扰动时，文中对基于偏差耦合同步控制方式进行讨论和研究，并应用该控制方法满足了多电机同步控制的精度要求。为了进一步减小电机间同步误差，保证大功率随动系统的精确性和稳定性，在基于偏差耦合同步控制方式的相平面分区控制方案的基础上对多电机同步控制系统进行了方案的改进，只保留一个电机的速度反馈回路和速度控制器，三个电机共用一个转速控制器，同时又对电流进行了差速反馈控制。为了避免复杂的工作环境以及内部参数变化对大功率随动系统的影响，满足大功率随动系统要求的动态性能和稳态精度，文中对模型参考自适应控制方法进行了研究，并根据大功率随动系统所要求的性能指标，选取了参考模型，用三阶模型跟随三阶理想参考模型的方式。应用模型参考自适应控制方法，在多电机同步驱动系统的基础上，设计完成了整个大功率随动系统的控制。

关键词：大功率随动系统多电机同步控制偏差耦合相平面分区控制模型参考自适应控制