基于相平面分区的半挂液罐车稳定性控制

作     者：胡晓明 赵志国 HU Xiao-ming;ZHAO Zhi-guo

作者机构：淮阴工学院江苏淮安223003 

出 版 物：《公路交通科技》 (Journal of Highway and Transportation Research and Development)

年 卷 期：2015年第32卷第12期

页      面：151-158页

核心收录：

学科分类：08[工学] 082304[工学-载运工具运用工程] 080204[工学-车辆工程] 0802[工学-机械工程] 0823[工学-交通运输工程] 

基　　金：国家自然科学基金项目(51205151) 国家安监总局安全生产重大事故防治关键技术科技项目(2013140) 淮安市科技支撑项目(HAG2013036) 

主　　题：汽车工程 稳定性控制 相平面分区控制 半挂液罐车 液体晃动 

摘      要：为研究半挂液罐车在液体晃动情况下的稳定性控制问题,根据等效原则,建立液体晃动的等效模型,并结合半挂车的刚体模型,建立半挂液罐车非线性动力学模型。选择牵引车横摆角速度作为控制变量,在相平面内判断车辆处于不足-过度转向的强弱程度,并结合铰接角判断车辆的运行工况,考虑偏差零态为保持态时,设计了相平面分区九态控制器,通过差动制动实现附加横摆力矩控制车辆的稳定性。仿真结果表明:基于相平面分区控制的方法可以有效抑制液体晃动对车辆的影响,提高半挂液罐车的行驶稳定性,避免侧翻、摆振和折叠事故的发生。