相平面分区法在四容水箱液位控制中的应用
Water level control of quadruple-tank process using phase-plane zone methodology作者机构:江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室江苏无锡214122
出 版 物:《计算机与应用化学》 (Computers and Applied Chemistry)
年 卷 期:2012年第29卷第9期
页 面:1115-1118页
核心收录:
学科分类:07[理学] 08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0703[理学-化学] 0802[工学-机械工程]
基 金:国家高技术研究发展计划(863)资助项目(2009AA05Z203) 江苏高校优势学科建设工程资助项目(PAPD)
摘 要:当四容水箱系统包含非最小相位零点时,基于模型的控制策略的液位控制效果不理想,因此本文提出了更为实用的相平面分区法。它能直接根据当前的误差和误差变化率计算出与此相适应的控制量,不需要对系统建模,具有很强的抗干扰性,适合于对耦合系统进行控制;同时针对多容水箱的时滞问题,通过加入微分反馈,抑制了时滞引起的超调。仿真结果表明,该策略2个液位控制回路的累积误差比动态矩阵控制法分别减少11%和12%,比改进的解耦法分别减少20%和38%。