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模态依赖不确定时滞Markov跳变系统鲁棒耗散滤波器设计方法

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东北石油大学学报 2015年第5期39卷 112-118,12页

作者：刘俊丽周敬轩周秀杰吴泓波彭淑罗李艳辉东北石油大学电气信息工程学院黑龙江大庆163318 北京市昌平区第一中学北京102200 上海海洋大学工程学院上海201306 中国石油华北油田公司数据中心河北任丘062550

Markov跳变系统描述系统结构随时间变化的规律,使系统性能不受外界因素和内部结构的影响.针对一类模态依赖不确定时滞Markov跳变系统,引入耗散性能,设计相应的鲁棒滤波器.通过时滞依赖Lyapunov函数构造,利用伊藤微分规则和变量替换法,... 详细信息

Markov跳变系统描述系统结构随时间变化的规律,使系统性能不受外界因素和内部结构的影响.针对一类模态依赖不确定时滞Markov跳变系统,引入耗散性能,设计相应的鲁棒滤波器.通过时滞依赖Lyapunov函数构造,利用伊藤微分规则和变量替换法,建立滤波误差系统均方随机渐近稳定、且严格鲁棒耗散的充分条件;并利用求解线性矩阵不等式设计滤波器.数值仿真结果验证设计方法的可行性.

关键词： Markov跳变系统鲁棒耗散滤波器模态依赖线性矩阵不等式

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多故障网络控制系统模态依赖下的H_∞控制

计算机工程与应用 2014年第24期50卷 54-57页

作者：彭高丰长沙师范学院电子信息工程系长沙410100

针对存在传感器失效、随机丢包和时延等多故障的网络控制系统,建立了系统的转换模态。通过运用Lyapunov和LMI判定方法,研究了系统在模态依赖下渐近稳定的充分条件。设计了传感器失效的模型,提出了控制器的设计方法,运用鲁棒H∞控制方法... 详细信息

针对存在传感器失效、随机丢包和时延等多故障的网络控制系统,建立了系统的转换模态。通过运用Lyapunov和LMI判定方法,研究了系统在模态依赖下渐近稳定的充分条件。设计了传感器失效的模型,提出了控制器的设计方法,运用鲁棒H∞控制方法,改善了闭环网络控制系统的性能。通过仿真实例验证了该方法的可行性和有效性。

关键词：网络控制系统多故障模态依赖鲁棒H_∞容错控制

离散Markovian跳变系统模态依赖非脆弱H_∞控制

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三峡大学学报（自然科学版） 2014年第6期36卷 98-102页

作者：冉华军肖鹏三峡大学电气与新能源学院湖北宜昌443002

本文考虑待设计控制器增益存在乘性范数有界不确定摄动,研究了离散Markovian跳变系统在跳变参数可获得时的模态依赖非脆弱H∞控制问题.运用LMI技术推导出模态依赖非脆弱反馈H∞控制器存在的充要条件,并得到计算控制器参数的公式.最后针... 详细信息

本文考虑待设计控制器增益存在乘性范数有界不确定摄动,研究了离散Markovian跳变系统在跳变参数可获得时的模态依赖非脆弱H∞控制问题.运用LMI技术推导出模态依赖非脆弱反馈H∞控制器存在的充要条件,并得到计算控制器参数的公式.最后针对一个具体数值算例进行了仿真,通过测取状态响应和输出响应曲线,并与不考虑控制器参数摄动的常规H∞反馈控制器设计结果相比较,展示了本文方法的有效性.

关键词：离散Markovian跳变系统模态依赖非脆弱H∞ 线性矩阵不等式

浅析一类线性不确定切换系统稳定性——基于模态依赖平均驻留时间

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数学学习与研究 2017年第6期 161-161页

作者：姜亚婷辽宁大学数学院

切换系统,属于一类混合动态系统,通过一系列的时态子系统与一个切换信号之间的巧妙切换所构成.在实际生活的工程应用中,切换系统被广泛地模仿,比如通信网络、飞机和太空轨迹控制、机器人遥控器等等.所以,研究带有时滞情况的系统变得尤... 详细信息

切换系统,属于一类混合动态系统,通过一系列的时态子系统与一个切换信号之间的巧妙切换所构成.在实际生活的工程应用中,切换系统被广泛地模仿,比如通信网络、飞机和太空轨迹控制、机器人遥控器等等.所以,研究带有时滞情况的系统变得尤为关键.系统往往在运行的时候,由于存在不确定项,切换控制器与系统的切换状态不同步,最终达不到我们最初设计的理想结果.这篇论文,在连续时间情况下,研究稳定性以及带有平均驻留时间的模态依赖的线性切换系统的稳定性.

关键词：线性切换系统模态依赖平均驻留时间稳定性不确定项

一般不确定转移速率下Markov切换系统的弹性控制器

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东北大学学报（自然科学版） 2017年第4期38卷 457-461页

作者：连莲高宪文齐文海东北大学信息科学与工程学院辽宁沈阳110819

研究了一类随机时滞Markov切换系统的弹性控制器设计问题.该系统的转移速率是一般不确定的,比完全已知速率和不完全已知速率更具有一般性.针对此类Markov切换系统,充分考虑一般不确定转移速率矩阵中各元素之间的特性,通过构建一个较为... 详细信息

研究了一类随机时滞Markov切换系统的弹性控制器设计问题.该系统的转移速率是一般不确定的,比完全已知速率和不完全已知速率更具有一般性.针对此类Markov切换系统,充分考虑一般不确定转移速率矩阵中各元素之间的特性,通过构建一个较为新颖的模态依赖型Lyapunov-Krasovskii泛函,设计了弹性控制器以确保闭环系统随机稳定.并且,通过求解一组线性矩阵不等式得到控制器增益矩阵.最后,利用一个数值算例验证了所得结果的有效性.

关键词： Markov切换系统模态依赖一般不确定转移速率随机稳定弹性控制器

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基于平均暂留时间的切换随机系统稳定性研究

基于平均暂留时间的切换随机系统稳定性研究

作者：徐李安徽工程大学

学位级别：硕士

切换系统作为混杂动态系统的一个重要组成部分,它由子系统与切换规则共同构成。切换系统按照一定的切换规则来确定当前运行的子系统。近年来,切换系统被广泛应用于大型供电网络、机器人产业、交通运输、复杂化学过程等众多领域。对于切... 详细信息

切换系统作为混杂动态系统的一个重要组成部分,它由子系统与切换规则共同构成。切换系统按照一定的切换规则来确定当前运行的子系统。近年来,切换系统被广泛应用于大型供电网络、机器人产业、交通运输、复杂化学过程等众多领域。对于切换系统而言,寻找有效的切换规则,使得切换系统在某一切换规则下保持状态稳定,这一直是切换系统研究中的一个重点问题。本文将基于平均暂留时间的概念,考虑了切换系统中不同子系统的自身特性对切换系统的稳定性影响。在模态依赖的假定条件下,研究了切换随机系统的p阶矩稳定性与输入状态稳定。同时,在本文中还将考虑当切换系统中具有部分不稳定子系统时,这些不稳定的子系统对切换系统稳定性的影响。全文的主要内容总结如下:第一章是绪论,阐述了本文的研究背景以及意义;介绍了当前国内外相关的研究成果;最后对全文的内容和结构进行了梳理。第二章,当切换随机系统的子系统都稳定时,使用模态依赖的平均暂留时间的概念,研究了切换随机系统的输入状态稳定性,并给出了切换随机系统的状态估计,在这种状态估计的基础上得到了切换随机系统输入状态稳定的充分条件。第三章,当切换随机系统的子系统是部分稳定时,在模态依赖假设下,Lyapunov函数算子的时变上界、子系统的运行时间和平均暂留时间都是模态依赖的,切换随机系统的状态估计是利用一些辅助的方程和Lyapunov-Razumikhin方法导出来的。通过使用模态依赖下的平均暂留时间的概念,研究了关于切换随机时滞系统的p阶矩稳定和p阶矩渐进稳定以及p阶矩指数稳定。另外,对于具有部分稳定子系统的切换随机时滞系统,通过使用模态依赖下的平均暂留时间的方法,结合模态依赖下的Lyapunov函数算子的时变上界,在给定的系统状态估计下,给出了输入状态稳定和积分输入状态稳定的充分条件。第四章总结全文的研究成果,并给出了本文的研究不足之处,以及展望未来的研究计划。

关键词：切换随机系统不稳定子系统模态依赖平均暂留时间 p阶矩稳定输入状态稳定

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两类切换时滞系统的控制设计

两类切换时滞系统的控制设计

作者：李立新曲阜师范大学

学位级别：硕士

具有Markov跳变参数的奇异系统和复杂关联大系统是两类重要的切换系统,广泛应用于数字通讯网络、电力系统、工业过程控制等领域,受到国内外学者的广泛关注,成为当前理论研究的一大热点。另一方面,时滞现象普遍存在,而且是造成系统不稳... 详细信息

具有Markov跳变参数的奇异系统和复杂关联大系统是两类重要的切换系统,广泛应用于数字通讯网络、电力系统、工业过程控制等领域,受到国内外学者的广泛关注,成为当前理论研究的一大热点。另一方面,时滞现象普遍存在,而且是造成系统不稳定的诱因之一.目前,针对具有Markov跳变参数的奇异系统的耗散性研究得到的条件较为保守,并且复杂关联大系统的滑模控制控制研究大多是在理想条件下给出的,比如状态完全可测、确定的关联项等。但是,由于系统的不确定性及控制器表现出的脆弱性等问题,以上理想条件很难达到。本文针对具有上述问题的两类切换系统做了一些理论性研究,主要包括:1.具有Markov跳变参数和模态依赖混合时滞奇异系统的鲁棒耗散性控制针对一类具有Markov跳变参数和模态依赖混合时滞奇异系统,研究了鲁棒耗散性问题,系统具有不确定性、混合时滞、跳变参数和奇异性.到目前为止,关于时滞奇异系统的耗散性问题已取得不少成果.但是对于具有Markov跳变参数和具有混合时滞的奇异系统,很少有文献研究研究其耗散性问题.通过建立一类新的依模态Lyapunov-Krasovskii泛函,得到了一些保证系统稳定且满足鲁棒耗散性的充分条件.和已有的参考文献相比,所得结果具有较低的保守性.2.复杂关联时滞切换系统的自适应输出反馈滑模控制针对一类复杂关联时滞切换系统进行滑模控制问题分析,其中系统状态不可测、且在每个孤立切换子系统中状态矩阵具有不匹配的参数不确定性、不匹配的不确定关联项和未知的外部干扰.首先针对每个子系统,通过降阶法设计仅依赖于输出的滑模面.然后,基于设计的滑模面,设计Lyapunov-Krasovskii泛函进行稳定性分析,得到系统在滑模面上渐近稳定的充分条件.最后,建立一个新的定理设计自适应输出反馈滑模控制器,从而去掉已有文献的限制条件.

关键词： Markov跳变模态依赖奇异系统切换系统自适应输出反馈控制

一类离散Markovian跳跃线性系统的非脆弱H∞控制

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