模态依赖时滞不确定Markov跳变系统的鲁棒H_∞容错控制
Robust H_∞ Fault-tolerant Control of Markov jump system with mode-dependent time-delay uncertainty作者机构：北京信息科技大学自动化学院
出 版 物：《兰州理工大学学报》 (Journal of Lanzhou University of Technology)
年 卷 期：2020年第46卷第1期
页 面：100-105页
学科分类：08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
主 题：奇异Markov跳变系统 不确定性 模态依赖 鲁棒H∞容错控制
摘 要：针对一类具有模态依赖时变输入时滞和状态时滞的不确定奇异Markov跳变系统,在执行器发生故障的情况下,研究了其鲁棒H∞容错控制问题.基于积分不等式的方法,通过构造Lyapunov-Krasovskii泛函,给出了此类系统存在无记忆状态反馈鲁棒容错控制律的充分条件,并设计了鲁棒H∞容错控制器,使得闭环系统稳定且满足一定的H∞干扰抑制水平.最后,仿真算例验证了该方法的有效性.
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