检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

控制受限滑模控制Buck变换器优化设计

电子学报 2013年第3期41卷 555-560页

作者：倪雨许建平成都信息工程学院控制工程学院四川成都610225 西南交通大学电气工程学院四川成都610031

该文针对传统滑模控制开关变换器的滑模系数选取困难的问题,分析了控制受限的传统滑模控制Buck变换器的滑动模态区与滑模系数的关系.根据电感电流为零时系统在相平面的运动规律与滑模区的关系,给出了选取最优滑模系数的方法,以确保开关... 详细信息

该文针对传统滑模控制开关变换器的滑模系数选取困难的问题,分析了控制受限的传统滑模控制Buck变换器的滑动模态区与滑模系数的关系.根据电感电流为零时系统在相平面的运动规律与滑模区的关系,给出了选取最优滑模系数的方法,以确保开关变换器系统在负载变动范围内快速进入滑动模态区,避免输出电压振荡现象.可根据负载变化范围直接采用公式计算最优滑模系数.仿真研究和实验结果验证了优化设计方法的正确性和有效性.

关键词：滑模控制控制受限临界滑模系数滑动模态区 Buck变换器

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

控制受限欠驱动桥吊系统改性终端滑模控制

兵器装备工程学报 2019年第10期40卷 221-228页

作者：王杰强宝民何祯鑫杜文正火箭军工程大学导弹工程学院

设计了一种改性终端滑模控制方法,满足了桥吊系统的快速性要求;采用非线性趋近律代替等速趋近律,大幅减弱了系统抖振幅度和频率;根据驱动力矩有限的工业背景,设计自适应辅助系统,实现了有限控制信号输入。仿真结果表明,提出的控制方法... 详细信息

设计了一种改性终端滑模控制方法,满足了桥吊系统的快速性要求;采用非线性趋近律代替等速趋近律,大幅减弱了系统抖振幅度和频率;根据驱动力矩有限的工业背景,设计自适应辅助系统,实现了有限控制信号输入。仿真结果表明,提出的控制方法在控制受限的情况下能够较终端滑模大幅缩短系统状态收敛时间;控制系统抗扰性测试表明,控制方法对外界干扰有较强的鲁棒性能,验证了控制方法的可行性与有效性。

关键词：欠驱动系统桥吊控制受限非线性控制终端滑模变结构控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

考虑控制受限的近距离星间相对姿轨耦合控制

清华大学学报（自然科学版） 2018年第3期58卷 311-316页

作者：陶佳伟张涛清华大学自动化系

针对航天器交会对接近距离段的相对姿轨耦合控制问题，考虑存在参数不确定性、外部干扰以及控制受限，该文提出了一种考虑控制受限的鲁棒自适应控制方法。利用自适应控制技术估计模型参数的不确定性及外界干扰上界，有效地提高了控制系... 详细信息

针对航天器交会对接近距离段的相对姿轨耦合控制问题，考虑存在参数不确定性、外部干扰以及控制受限，该文提出了一种考虑控制受限的鲁棒自适应控制方法。利用自适应控制技术估计模型参数的不确定性及外界干扰上界，有效地提高了控制系统的鲁棒性。同时通过引入辅助饱和分析系统来补偿执行机构的饱和非线性，进而满足执行机构的幅值受限要求，确保执行机构饱和受限约束条件下跟踪误差的最终一致有界性，并采用Lyapunov方法严格证明了闭环系统的全局稳定性。最后通过数值仿真验证了控制方法的有效性。

关键词：相对姿轨耦合控制控制受限鲁棒自适应控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

控制受限柔性航天器姿态机动内闭环成形控制

宇航学报 2011年第2期32卷 329-335页

作者：孔宪仁杨正贤董晓光廖俊哈尔滨工业大学卫星技术研究所哈尔滨150080

针对柔性航天器带有执行机构饱和的姿态控制问题,提出了一种将反馈控制与内闭环信号成形相结合的控制方法。将成形器作用于系统内闭环回路中,通过人为引入控制延时达到抑制振动的目的,避免敏感器扰动、执行机构饱和等非线性影响控制器... 详细信息

针对柔性航天器带有执行机构饱和的姿态控制问题,提出了一种将反馈控制与内闭环信号成形相结合的控制方法。将成形器作用于系统内闭环回路中,通过人为引入控制延时达到抑制振动的目的,避免敏感器扰动、执行机构饱和等非线性影响控制器振动抑制效果。全物理实验结果表明,在反作用飞轮存在控制力矩饱和的情况下,该方法不仅使航天器快速地、平稳地完成高精度姿态机动,而且显著地减少了柔性结构的弹性振动,具有算法简单、易于在轨实时计算的优点。

关键词：柔性航天器控制受限内闭环信号成形振动抑制全物理实验

基于控制受限MIMO预测控制的超超临界机组集中式协调控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国电力 2019年第5期52卷 21-28页

作者：张金营孙蓟光国家能源投资集团有限责任公司北京100011 国华定州发电有限责任公司河北定州073000

当前超超临界机组协调系统采用的控制方案在变负荷过程中不能将主汽压力与中间点温度同时很好的控制在设计值附近,这严重影响机组安全性、经济性。基于控制受限MIMO(multiple input multiple output)预测控制的集中式协调控制方案在不... 详细信息

当前超超临界机组协调系统采用的控制方案在变负荷过程中不能将主汽压力与中间点温度同时很好的控制在设计值附近,这严重影响机组安全性、经济性。基于控制受限MIMO(multiple input multiple output)预测控制的集中式协调控制方案在不解耦、无前馈的情况下即可解决MIMO系统的强耦合、大迟延问题。首先给出了控制受限MIMO预测控制的算法,然后在MATLAB中仿真实现。仿真结果表明,集中式协调控制方案与传统PID控制方案在功率具有基本相同跟踪性能的情况下,主汽压力与中间点温度的跟踪性能更优、鲁棒性更强。

关键词：超超临界机组控制受限 MIMO预测控制集中式协调控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

控制受限的一类非完整动力学系统的镇定问题

自动化学报 2002年第2期28卷 222-228页

作者：王朝立霍伟谈大龙中国科学院机器人学开放研究实验室沈阳110015 北京航空航天大学第七研究室北京100083

考虑了控制受限的一类非完整动力学系统的镇定问题 .在一定条件下经典非完整约束下的 Lagrange方程可化为扩展的链式系统 .利用滑动模态的思想和多步控制策略 ,设计了不连续反馈镇定律 ,该镇定律一方面满足控制受限条件 ,另一方面使得... 详细信息

考虑了控制受限的一类非完整动力学系统的镇定问题 .在一定条件下经典非完整约束下的 Lagrange方程可化为扩展的链式系统 .利用滑动模态的思想和多步控制策略 ,设计了不连续反馈镇定律 ,该镇定律一方面满足控制受限条件 ,另一方面使得闭环系统的状态收敛到预先给定的原点的任意小的 ε邻域中 .最后对移动机器人进行了仿真。

关键词：滑动模态移动机器人非完整动力学系统镇定问题控制受限

二阶多个体系统控制受限下的无碰撞速度一致性问题

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

南京师大学报（自然科学版） 2011年第4期34卷 33-38页

作者：史玉石朱建栋陈腾南京理工大学紫金学院江苏南京210046 南京师范大学数学科学学院江苏南京210046

针对具有二阶积分器动态的多个体网络系统,研究了控制输入幅值受限情况下的无碰撞速度一致性问题.利用所给出的一个新的能量函数,提出了一个非线性控制协议,在一定条件下,实现了如下几点:1.每个个体的速度渐近地趋于一致;2.个体之间没... 详细信息

针对具有二阶积分器动态的多个体网络系统,研究了控制输入幅值受限情况下的无碰撞速度一致性问题.利用所给出的一个新的能量函数,提出了一个非线性控制协议,在一定条件下,实现了如下几点:1.每个个体的速度渐近地趋于一致;2.个体之间没有碰撞发生;3.控制输入的幅值不超过期望的界限.将已有的关于无碰撞速度一致性问题的研究成果推广到了控制输入幅值受限的情形.

关键词：二阶动态系统无碰撞控制受限速度一致性

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

控制受限加权预报自校正系统的稳定性分析

系统工程与电子技术 2002年第9期24卷 66-69页

作者：宋苏王普陈双叶北京工业大学自动化系北京100022

针对控制幅值受限的、含稳定的未建模动态和有界干扰的对象 ,给出了一种鲁棒加权预报自校正控制算法。这种算法是在最小二乘型参数估计的基础上通过引入死区而得到的 ;通过引入一补偿函数f(t) ,并结合关键性技术引理便捷地对系统的鲁棒... 详细信息

针对控制幅值受限的、含稳定的未建模动态和有界干扰的对象 ,给出了一种鲁棒加权预报自校正控制算法。这种算法是在最小二乘型参数估计的基础上通过引入死区而得到的 ;通过引入一补偿函数f(t) ,并结合关键性技术引理便捷地对系统的鲁棒稳定性作了详细证明。结果表明 ,即使受控对象不稳定 (通常涉及控制幅值受限的控制系统稳定都需要对象稳定 ) ,所建立的系统也可以稳定。

关键词：稳定性控制受限加权预报自校正控制有界性鲁棒性

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于控制受限的机器人鲁棒自适应位置调节

计算机仿真 2008年第3期25卷 175-178页

作者：郝彪焦晓红李娜燕山大学电气工程学院河北秦皇岛066004

针对实际的控制系统中输入为有界的情况,研究了机器人系统存在未知参数以及外界干扰时的位置调节问题。基于李雅普诺夫稳定性理论,通过构造存储函数的过程中引入双曲正切函数向量和适当的辅助函数向量,提出了一种有界的鲁棒自适应控制... 详细信息

针对实际的控制系统中输入为有界的情况,研究了机器人系统存在未知参数以及外界干扰时的位置调节问题。基于李雅普诺夫稳定性理论,通过构造存储函数的过程中引入双曲正切函数向量和适当的辅助函数向量,提出了一种有界的鲁棒自适应控制器。所提出的控制器不仅保证了闭环系统的鲁棒稳定性,同时也满足了从干扰信号到跟踪误差评价信号所定义的增益性能指标,即保证了干扰抑制的有效性。最后,由两连杆机器人进行的仿真结果验证了该控制器的可行性。

关键词：机器人鲁棒自适应控制干扰抑制位置调节控制受限