控制受限的编队航天器鲁棒自适应控制

作     者：宋申民 郑重 苏烨 SONG Shen-min;ZHENG Zhong;SU Ye

作者机构：哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心哈尔滨150001 

出 版 物：《宇航学报》 (Journal of Astronautics)

年 卷 期：2014年第35卷第12期

页      面：1422-1429页

核心收录：

学科分类：08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0802[工学-机械工程] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 0704[理学-天文学] 0811[工学-控制科学与工程] 

基　　金：国家自然科学基金项目(61174037) 国家973计划(2012CB821205) 国家863计划(2012AA120602) 

主　　题：编队飞行 控制受限 鲁棒自适应控制 指令滤波器 稳定性 

摘      要：研究了考虑控制受限的编队航天器鲁棒自适应轨道跟踪控制问题。针对航天器编队飞行系统中控制受限、外部扰动和模型不确定性的情况,利用反步控制方法和指令滤波设计提出了一种鲁棒自适应控制策略。指令滤波器用于补偿控制受限对于控制器的影响,同时设计了自适应律对未知参数进行估计,并且利用Lyapunov稳定性理论分析了闭环系统的渐近稳定性。和滑模控制等传统鲁棒控制不同,所设计的鲁棒自适应控制器是连续的,更便于航天器编队飞行系统的实现。仿真结果表明所设计的控制器既能实现高精度的编队飞行跟踪控制,又能保证控制受限的要求。