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神东矿区数字化集中管控平台设计

中小企业管理与科技 2022年第17期6卷 103-105页

作者：吴琼赵涛王占飞神东煤炭集团智能技术中心陕西神木719315

煤炭是中国能源体系中的“压舱石”,煤炭行业的智能化是国家两化深度融合战略的必然要求。打造智能化矿井和智能化矿区成为煤炭行业的必走之路。近年神东煤炭集团陆续建成自动化控制、安全监测监控、人员车辆定位、工业电视等多个系统... 详细信息

煤炭是中国能源体系中的“压舱石”,煤炭行业的智能化是国家两化深度融合战略的必然要求。打造智能化矿井和智能化矿区成为煤炭行业的必走之路。近年神东煤炭集团陆续建成自动化控制、安全监测监控、人员车辆定位、工业电视等多个系统。由于各个工控、应用系统之间独立运行,生产类数据分布于各个矿井的独立系统中,功能、界面、数据格式不统一。各系统横向之间没有关联,资源不能共享,只能依靠人工经验作出决策,信息孤岛现象严重。为解决上述问题,论文重点研究了数字化集中管控平台设计,建立并推行了专业生产控制指挥模式,解决了矿区内多矿井生产控制协同、资源共享等问题,为探索矿井少人无人化之路奠定了坚实的基础。

关键词：智能化矿井集中管控控制协同资源共享

智能环境友好型车辆--概念、体系结构及工程实现

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汽车工程 2010年第9期32卷 743-748,762页

作者：李克强陈涛罗禹贡王建强清华大学汽车安全与节能国家重点实验室北京100084

提出了智能环境友好型车辆平台的新概念,该平台包含清洁能源动力、电控底盘与智能安全辅助3大系统,集成了结构共用、信息融合与控制协同3大技术,能综合实现车辆安全、节能与环保3大功能。在描述其结构与功能的基础上,介绍了所涉及的关... 详细信息

提出了智能环境友好型车辆平台的新概念,该平台包含清洁能源动力、电控底盘与智能安全辅助3大系统,集成了结构共用、信息融合与控制协同3大技术,能综合实现车辆安全、节能与环保3大功能。在描述其结构与功能的基础上,介绍了所涉及的关键技术,并研制了具有自适应巡航和主动避撞功能的智能混合动力电动汽车实验平台。通过仿真与试验,展示了智能混合动力电动汽车在行驶安全、节能与环保方面的综合优势。

关键词：智能环境友好型车辆结构共用信息融合控制协同智能混合动力电动汽车

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带附加气室空气悬架的半主动控制

带附加气室空气悬架的半主动控制

作者：王建波长沙理工大学

学位级别：硕士

随着车辆工业的发展,在设计生产的过程中,除了满足最基本的安全性及操纵稳定性的前提,行业内对车辆的平顺性及舒适性也有了日益严苛的要求。在传统被动悬架逐渐难以完全满足需求的情况下,对悬架系统进行新构型设计和控制研究便具有了实... 详细信息

随着车辆工业的发展,在设计生产的过程中,除了满足最基本的安全性及操纵稳定性的前提,行业内对车辆的平顺性及舒适性也有了日益严苛的要求。在传统被动悬架逐渐难以完全满足需求的情况下,对悬架系统进行新构型设计和控制研究便具有了实用价值。因此,文中提出在车辆上采用带附加气室空气悬架并对其进行半主动控制的方案,以提高车辆舒适性。为了使半主动控制获得良好效果,在控制策略的设计过程中,除了考虑空气悬架自身的物理特性外,还需对控制系统参数不确定性、控制时滞、路面预瞄信息、各控制间协同作用等影响因素进行详细的描述。首先,对这种具有新型结构的空气弹簧的具体组成进行了详细介绍,并建立了数学模型;通过与传统空气弹簧对比,突出了该结构下具有更加理想的非线性刚度特性及空气阻尼特性等优点;分析了模型各参数的影响,通过灵敏度分析及参数优化确定弹簧的型号尺寸;提出了该类弹簧性能控制方法,为之后空气悬架的半主动控制奠定基础。然后,建立运用带附加气室空气悬架的1/4车辆动力学模型,并构建了悬架半主动控制系统结构,通过详细的推导论证,提出了一种鲁棒H∞控制策略,并在控制策略中考虑了悬架参数不确定性及控制时滞因素的影响;通过调节节流阻尼孔面积的方式实现了悬架的半主动控制,并给出了计算节流阻尼孔面积的空气弹簧逆模型;通过仿真测试,对比分析了考虑参数不确定性及控制时滞的控制效果。然后,建立运用带附加气室空气悬架的1/2车辆动力学模型,并以此为对象分析路面预瞄信息对半主动控制的影响;以同侧车身前后轮路面相同且相差一定时序的特点作为路面预瞄依据,在考虑参数不确定性及控制时滞的同时,建立了包含路面预瞄信息的悬架控制增广系统;通过仿真测试,对比分析了半主动预瞄的控制效果。最后,建立运用带附加气室空气悬架的整车动力学模型,并进行了车身垂向、俯仰、侧倾运动的协同控制;先分别设计了各控制的子控制律,再根据车身状态信息对各控制律进行权值分配,以得到最终的协同控制律;进行车辆在不同工况下的仿真测试,对比空气悬架半主动协同控制的控制效果。

关键词：带附加气室的空气弹簧悬架半主动控制参数不确定性控制时滞路面预瞄控制控制协同

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大规模多智能体仿真平台设计方法的研究

中国科学技术大学学报 2012年第8期42卷 617-622页

作者：徐杨李响谭若晨刘铭电子科技大学计算机科学与工程学院成都611731

大规模多智能体系统是分布式人工智能领域的一个研究热点,由于多智能体间复杂的交互过程受到诸多不确定性因素的影响,实现系统的宏观优化是关键难点.前期研究发现,某一参数的小范围变化可能引起整个多智能体系统性能的大范围的波动;并... 详细信息

大规模多智能体系统是分布式人工智能领域的一个研究热点,由于多智能体间复杂的交互过程受到诸多不确定性因素的影响,实现系统的宏观优化是关键难点.前期研究发现,某一参数的小范围变化可能引起整个多智能体系统性能的大范围的波动;并且多智能体控制协作算法的研究多数仅与非智能的控制方法进行简单对比,缺乏通用的仿真平台来抽象系统环境并模拟复杂的多智能体行为.为此设计了一种通用的大规模多智能体协同控制平台,该平台能够模拟多智能体系统必须完成的协同控制任务,并且通过变换多智能体系统的相关参数模型及加载不同的智能体控制策略,可以模拟和评测系统各项协作性能指标,为未来设计和提升算法性能提供研究基础.

关键词：多智能体系统控制协同合作仿真方法

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BFCP的研究及在视频会议系统中的应用

BFCP的研究及在视频会议系统中的应用

作者：陈壁金华南理工大学

学位级别：硕士

发言权控制是多方视频会议系统中的重要组成部分。由IETF组织提出的BFCP标准协议得到了众多厂商的支持和广泛应用。最近,为了解决BFCP over TCP在使用中遇到的问题,IETF提出了新的BFCP草案,添加了不可靠传输协议的支持。然而,目前该草... 详细信息

发言权控制是多方视频会议系统中的重要组成部分。由IETF组织提出的BFCP标准协议得到了众多厂商的支持和广泛应用。最近,为了解决BFCP over TCP在使用中遇到的问题,IETF提出了新的BFCP草案,添加了不可靠传输协议的支持。然而,目前该草案并没有得到充足的研究和实践检验,现有的视频会议系统尚未跟进该草案的最新进展。为此,本文首先分析发言权控制研究现状,并依据最新的BFCP草案,设计并实现了通用的跨平台异步多线程BFCP通信库,包含了BFCP基础客户端和服务器。在此过程中,深入地探讨了BFCP over UDP的实现细节和优化措施,包括拥塞控制、有序可靠传输、分片重组和BFCP连接状态的定义等。为提高整体性能和可维护性,本文采用事件驱动和用户任务回调队列的方式,实现线程安全和异步调用的特性。同时,本文提出使用简单定时轮算法减少定时器T2的使用数量,并采用全局会议任务队列和线程池的方式来实现多个会议发言权控制的并发处理,兼顾公平性和实时性。本文所实现的通信库为BFCP over UDP协议的实现提供了参考价值。其次,本文在BFCP通信库的基础上,针对Cool View高清视频会议系统信令集中而媒体流分布式的会议架构特点以及存在的问题,设计并实现了基于BFCP协议的发言权控制机制,以降低分布式终端的复杂度。与其他发言权控制服务器不同,本文通过SOAP Web Services提供远程调用功能和服务发现机制,减少原有架构的改动,以提高该系统的可扩展性。同时,本文还提出了举手等发言权控制操作的BFCP消息适配方案。另外,本文还针对该系统中多遥控器对终端控制协同的灵活性问题,设计并实现了基于BFCP协议的终端受控管理机制。本文通过在终端引入BFCP客户端和BFCP服务器来完成了终端受控管理的核心功能,并在此基础上,采用第三方请求的方式实现了与原有机制兼容的方案。该机制为BFCP协议在其他领域的应用提供了借鉴意义。本文所实现的发言权控制机制和终端受控管理机制已集成到Cool View系统中,在实际场景中运行良好,能够支持较大规模的发言权控制场景。

关键词：视频会议系统发言权控制 BFCP over UDP 控制协同

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智能环境友好型车辆的概念及其最新进展

汽车安全与节能学报 2013年第2期4卷 109-120页

作者：李克强张书玮罗禹贡王建强清华大学汽车安全与节能国家重点实验室

为探索下一代汽车技术,该文诠释了智能环境友好型汽车(i-EFV)的概念,并介绍了近年来i-EFV的研究进展。该类车辆包括智能信息交互、清洁能源动力和电控化底盘三个子系统,集合结构共用、信息融合与控制协同三项技术,可以综合实现安全、舒... 详细信息

为探索下一代汽车技术,该文诠释了智能环境友好型汽车(i-EFV)的概念,并介绍了近年来i-EFV的研究进展。该类车辆包括智能信息交互、清洁能源动力和电控化底盘三个子系统,集合结构共用、信息融合与控制协同三项技术,可以综合实现安全、舒适、节能、环保等功能。研究进展包括以智能电动汽车与智能混合动力电动汽车为例的该新概念车辆的典型应用,以及i-EFV在车辆动力学与控制领域所涉及的基础研究问题:"多物理过程系统耦合机制及其动力学行为产生机理与建模方法"和"复杂机电系统多目标及多系统协同控制理论与方法"。

关键词：电动车智能环境友好型车辆结构共用信息融合控制协同

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视频会议终端遥控器协同工作的设计与实现

视频会议终端遥控器协同工作的设计与实现

作者：李振宁华南理工大学

学位级别：硕士

随着计算机技术、网络技术以及多媒体技术的发展和升级，视频会议系统也取得长足的进步，并在政务、军事、商业以及家庭等领域的应用也越来越普及，以后甚至有望成为未来生活中不可或缺的基础应用之一。与此同时，移动互联网的蓬勃发展... 详细信息

随着计算机技术、网络技术以及多媒体技术的发展和升级，视频会议系统也取得长足的进步，并在政务、军事、商业以及家庭等领域的应用也越来越普及，以后甚至有望成为未来生活中不可或缺的基础应用之一。与此同时，移动互联网的蓬勃发展使得移动智能设备变得越来越普及。这也将吸引着越来越多的视频会议厂商的目光，尝试着将其视频会议终端的遥控器移植到智能移动平台上。随着智能遥控器越来越多的出现，它们之间的协同工作也将成为研究的重点。本文根据CoolView高清视频会议系统在实际应用场景中遇到的问题，调研了相关的国内外研究现状，最终归纳提出了遥控器的控制协同、文档协同以及通信协同，从这三方面对遥控器的协同工作进行了详细的阐述。针对于视频会议系统中多遥控器同时控制同一视频会议终端时造成控制混乱的问题，本文提出并实现了有着两种互为补充仲裁策略的控制协同方案，规范了遥控器的控制行为;针对于视频会议系统需要文档作为辅助的需求，本文结合了云存储技术在遥控器上实现了文档协同模块，对会议文档和个人文档进行协同管理以及共享等操作;针对于视频会议系统对轻量级信息交流和共享的需求，本文结合了即时通信技术在遥控器上实现了基于XMPP协议的通信协同模块，让用户能够不经过视频会议也可以进行轻量级的沟通，并在视频会议中也可以进行私下的交流。本文立足于视频会议系统的实际应用，对遥控器的控制协同、文档协同以及通信协同的设计与实现进行了详细的说明，具有比较高的实用意义。

关键词：视频会议系统遥控器控制协同文档协同通信协同

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大规模多智能体仿真平台设计方法的研究

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