大规模多智能体仿真平台设计方法的研究

作     者：徐杨 李响 谭若晨 刘铭 XU Yang;LI Xiang;TAN Ruochen;LIU Ming

作者机构：电子科技大学计算机科学与工程学院成都611731 

出 版 物：《中国科学技术大学学报》 (JUSTC)

年 卷 期：2012年第42卷第8期

页      面：617-622页

核心收录：

学科分类：08[工学] 081104[工学-模式识别与智能系统] 0802[工学-机械工程] 0811[工学-控制科学与工程] 0801[工学-力学（可授工学、理学学位）] 

基　　金：国家自然科学基金青年基金(60905042 60950110354) 中央高校业务费(ZYGX2011X013)资助 

主　　题：多智能体系统 控制协同 合作 仿真方法 

摘      要：大规模多智能体系统是分布式人工智能领域的一个研究热点,由于多智能体间复杂的交互过程受到诸多不确定性因素的影响,实现系统的宏观优化是关键难点.前期研究发现,某一参数的小范围变化可能引起整个多智能体系统性能的大范围的波动;并且多智能体控制协作算法的研究多数仅与非智能的控制方法进行简单对比,缺乏通用的仿真平台来抽象系统环境并模拟复杂的多智能体行为.为此设计了一种通用的大规模多智能体协同控制平台,该平台能够模拟多智能体系统必须完成的协同控制任务,并且通过变换多智能体系统的相关参数模型及加载不同的智能体控制策略,可以模拟和评测系统各项协作性能指标,为未来设计和提升算法性能提供研究基础.