基于演化博弈的无人机集群协同应用
Collaborative Application of UAV Swarm Based on Evolutionary Game作者机构：陆军工程大学指挥控制工程学院江苏南京210007 陆军工程大学通信工程学院江苏南京210007
出 版 物：《指挥与控制学报》 (Journal of Command and Control)
年 卷 期：2021年第7卷第2期
页 面：167-173页
核心收录：
学科分类：08[工学] 0826[工学-兵器科学与技术]
基 金：国家重点研发计划(2018YFC0806900) 军内科研项目(LJ20191A020107)资助。
摘 要：鉴于演化博弈理论在解决合作问题中的广泛应用,主要探索无人机集群协同控制领域中演化博弈理论的应用前景.首先,介绍演化博弈理论的起源发展及主要思想;而后分类总结促进合作演化的机制;接着从情报共享、任务分配、资源调整和编队重组4个方面阐述了具体应用构想;最后提出待解决的难点问题和解决思路.从演化博弈的角度为无人机集群的有效协同控制提供了有意义的探索和借鉴.
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