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“耐心资本”投入与中国青年技能学习保障

华东师范大学学报（教育科学版） 2024年第4期42卷 76-87页

作者：姜蓓佳吴秋晨华东师范大学职业教育与成人教育研究所上海200062

技能形成尤其是专用技能形成决定着国家和企业的竞争比较优势,专用技能是一个长时间的过程,不仅受制于可得性约束,更受制于决定其可得性的保障能力。“耐心资本”对于专用技能形成具有重要保障作用,其在德国等高技能经济体中体现为通过... 详细信息

技能形成尤其是专用技能形成决定着国家和企业的竞争比较优势,专用技能是一个长时间的过程,不仅受制于可得性约束,更受制于决定其可得性的保障能力。“耐心资本”对于专用技能形成具有重要保障作用,其在德国等高技能经济体中体现为通过关系协调,为专用技能形成塑造了稳定环境,承认学徒的市场雇佣属性,为其提供劳动安全保障,以及作为技能形成体系的互补品与之耦合形塑了比较优势。我国产业发展更加呼唤专用技能的形成。对青年技能学习的保障,经历了从嵌入国家经济体制的“国家-单位保障”到强调市场本位的“国家-社会保障”的演变。现存问题是:我们对于青年投身技能学习的激励,多关注补偿性而欠缺发展性,未在相关利益主体之间就专用技能形成缔结出稳定关系;建议政府加强“耐心资本”投入,支持青年技能学习。

关键词：技能学习社会保障技能形成技能型社会

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多约束条件下机器人柔性装配技能自学习

控制与决策 2022年第5期37卷 1329-1337页

作者：宋锐李凤鸣权威李贻斌山东大学控制科学与工程学院济南250061 山东大学智能无人系统教育部工程研究中心济南250061

机器人的装配策略受装配对象特性、装配工艺和装配控制方法的约束,针对装配过程接触阶段的位姿不确定性问题,提出一种装配姿态调整技能自学习的方法.首先描述多约束条件下的机器人装配技能问题,建立基于力/力矩、位姿、关节角度等多模... 详细信息

机器人的装配策略受装配对象特性、装配工艺和装配控制方法的约束,针对装配过程接触阶段的位姿不确定性问题,提出一种装配姿态调整技能自学习的方法.首先描述多约束条件下的机器人装配技能问题,建立基于力/力矩、位姿、关节角度等多模信息描述的装配系统模型;然后构建融合竞争架构的机器人决策网络和策略优化网络,通过与环境的不断交互,进行装配姿态调整技能的学习;最后,在低压电器塑料外壳卡合装配实验平台上进行测试验证,结果表明,在工件特性、装配工艺、控制规律约束下,机器人采用技能学习的方法可以获得末端姿态调整的策略,完成卡合装配,比基于深度Q学习网络(DQN)的算法成功率提高7.4%.

关键词：强化学习技能学习姿态调整柔性装配

基于示教编程的共融机器人技能学习方法的研究进展

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仪器仪表学报 2020年第1期41卷 71-83页

作者：迟明善姚玉峰刘亚欣哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室哈尔滨150001 哈尔滨理工大学荣成学院荣成264300 威海市机器人与智能装备产业研究院威海264209

示教编程方法为共融机器人完成复杂、多样的日常任务提供了一个便捷、可行的解决途径。借助该方法,即使是非专业人士也能轻易地教机器人学会新的运动技能来完成各种日常家居任务。其中,技能学习方法是示教编程方法的核心。首先介绍了示... 详细信息

示教编程方法为共融机器人完成复杂、多样的日常任务提供了一个便捷、可行的解决途径。借助该方法,即使是非专业人士也能轻易地教机器人学会新的运动技能来完成各种日常家居任务。其中,技能学习方法是示教编程方法的核心。首先介绍了示教编程方法,并对其学习框架进行简要分析;随后结合当前研究现状,按技能学习和表示方法的不同将当前研究分成两大类并分别进行详细介绍;最后对上述技能学习方法进行分析与讨论,并探讨了该方向未来的发展趋势。

关键词：共融机器人示教编程技能学习基本动作

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论竹笛技能学习中的“高原现象”及对策

论竹笛技能学习中的“高原现象”及对策

作者：周宜航四川音乐学院

学位级别：硕士

“高原现象”是指我们在学习复杂性技能和知识的过程中出现了阶段性的停滞不前甚至倒退的一种状态。就像是人站在高原上,看似站在了相对平坦的地面,但普遍都会产生一种不适感,而这种感觉一部分是在生理上但大多数的不适都源于自我的心... 详细信息

“高原现象”是指我们在学习复杂性技能和知识的过程中出现了阶段性的停滞不前甚至倒退的一种状态。就像是人站在高原上,看似站在了相对平坦的地面,但普遍都会产生一种不适感,而这种感觉一部分是在生理上但大多数的不适都源于自我的心理因素;因此在教育心理学称这种现象为“高原现象”。本论文总共分为了三大章节,第一章节介绍了“高原现象”的概念及“高原现象”在竹笛学习过程中的特征。第二章节将论文的中心论点展开阐述,针对“高原现象”在竹笛技能学习中的显现进行举例分析,并阐述了如何克服这种现象。第三章节对“高原现象”中的心理因素干扰进行剖析并总结全文。“高原现象”会出现在我们技能学习中的不同时期与不同阶段,所以我们要用正确的方式和积极的心态去面对他。

关键词：竹笛学习高原现象技能学习心理学

注意焦点对体育专业大学生投篮技能学习的影响

同方学位论文库评论

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注意焦点对体育专业大学生投篮技能学习的影响

2024年全国第十一届“中国体能训练科学大会”

作者：臧乐扬州大学体育学院

目的:以单手肩上投篮动作为例,以立定跳远动作为例,检验不同注意焦点对体育专业大学生投篮技能学习的影响,分析不同注意焦点类型对技能学习的作用并进一步探究其机制。方法:选取22名体育专业大学生作为受试者,采用混合研究设计将被试分... 详细信息

目的:以单手肩上投篮动作为例,以立定跳远动作为例,检验不同注意焦点对体育专业大学生投篮技能学习的影响,分析不同注意焦点类型对技能学习的作用并进一步探究其机制。方法:选取22名体育专业大学生作为受试者,采用混合研究设计将被试分为内、外注意焦点组并进行为期12周的教学干预,分别在教学前后测试这些参与者在内部和外部注意焦点指令引导下的投篮成绩,并运用SPSS对不同组别的投篮成绩进行分析。结果:内、外焦点组在经过教学干预后,投篮成绩皆有显著提高(13.05VS7.41),且在前测中内外焦点组成绩无明显差异(t=0.44,p=0.66,d=0.17),但在后测中外部注意焦点组的成绩显著优于内部注意焦点组(t=3.60,p技能学习的效果,且外部注意焦点相对于内部注意焦点对技能学习更具有优势。这是由于外部注意焦点促进了技能学习的自动化进程,从而产生更好的学习效应。

关键词：注意焦点体育专业技能学习投篮

来源： cnki会议评论

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基于力位感知技能学习的轴孔柔顺装配方法

图学学报 2024年第2期45卷 250-258页

作者：路龙飞王峻峰赵世闻李广丁鑫涛华中科技大学机械科学与工程学院湖北武汉430074

针对传统机器人轴孔装配方法建立精确几何接触模型难、学习方法需要样本大和初始姿态偏差大且成功率低的问题,提出了一种基于力位感知装配技能学习的机器人轴孔柔顺装配方法。在搜孔阶段均匀采集轴未入孔的力和力矩样本数据,构建力-动... 详细信息

针对传统机器人轴孔装配方法建立精确几何接触模型难、学习方法需要样本大和初始姿态偏差大且成功率低的问题,提出了一种基于力位感知装配技能学习的机器人轴孔柔顺装配方法。在搜孔阶段均匀采集轴未入孔的力和力矩样本数据,构建力-动作数据集,搭建多层感知机(MLP)和注意力模块网络进行监督学习、生成力-动作映射判别模型,根据装配过程中的六维力信号预测下一步装配动作,减小轴中心线与孔中心线的夹角和距离,完成轴孔对准操作;在插孔阶段设计了一种以位置控制为内环的柔顺控制算法,通过设置轴端面的期望接触力,在六维力传感器数据反馈的作用下以主动顺应方式实时调整轴的位置和方向。以最小间隙为0.1 mm的单轴孔为对象,设计了100组装配实验,在平均时间为15.1s内的装配成功率为94%。通过与其他装配方法比较,提高了轴孔装配的效率和成功率。

关键词：轴孔装配力位感知技能学习注意力机制阻抗控制

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技能学习认知归因走向的动态分析

上海体育学院学报 2010年第2期34卷 34-38,42页

作者：吕慧青浙江科技学院体军部浙江杭州310023

基于Weiner的成败归因理论与Jonassen和Ionas的因果构建理论,运用纵向重复测试的实验设计,探索技能学习中认知归因走向过程。结果显示:在技能学习过程中,学习困难感与任务专注的关联归因是一个由内部到外部,再回到内部的动态过程。对学... 详细信息

基于Weiner的成败归因理论与Jonassen和Ionas的因果构建理论,运用纵向重复测试的实验设计,探索技能学习中认知归因走向过程。结果显示:在技能学习过程中,学习困难感与任务专注的关联归因是一个由内部到外部,再回到内部的动态过程。对学习任务专注进行分析发现,认知归因的走向也呈现同样模式,这一现象揭示在技能学习过程中任务相关信息对学习效果归因的重要性。

关键词：技能学习认知归因学习困难任务专注

表象训练对高校女大学生华尔兹舞技能学习与保持的影响研究

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表象训练对高校女大学生华尔兹舞技能学习与保持的影响研究

第十二届全国体育科学大会

作者：王栋黄达才宁军徽沈阳体育学院

研究目的:近年来随着国内体育舞蹈的热度不断增加,大多数高校都已经开设了体育舞蹈选修课,体育舞蹈课程以其所具备的健身、娱乐、交往、审美等多种功能,受到了越来越多学生的青睐。目前高校体育舞蹈教学中存在课时量普遍较少,教学进度偏... 详细信息

研究目的:近年来随着国内体育舞蹈的热度不断增加,大多数高校都已经开设了体育舞蹈选修课,体育舞蹈课程以其所具备的健身、娱乐、交往、审美等多种功能,受到了越来越多学生的青睐。目前高校体育舞蹈教学中存在课时量普遍较少,教学进度偏快,导致学生在面对较为复杂的技术动作时只是进行重复性、机械性地练习从而出现"学得慢忘得快"的现象。相关研究表明,表象训练在认知成分高的技术环节中练习效果最为明显,可以帮助练习者形成完整的动作概念和建立正确技术动作表象,提高练习者的运动表现和技术质量。由于体育舞蹈属于技能主导类表现难美性项群,属于认知性主导的运动项目,因此本研究旨在将表象训练运用到高校华尔兹舞教学中,通过实验研究探讨视觉表象训练和动觉表象训练对华尔兹舞技能学习与保持效果的影响,并检验表象训练对高校女大学生华尔兹舞技能学习与保持是否具有良好的促进作用。研究方法:以志愿者招募的形式选取120名年龄区间在20—21岁非体育专业无体育舞蹈运动经历的女大学生,通过《动作表象问卷-修订本》和身体素质测试从中随机挑选出60名基线水平无显著差异的女生作为实验对象。整个实验过程为期20天,共分为两个阶段包括:为期10天的华尔兹舞技能学习阶段(第1-5天为技能学习的前期,第6-10天为技能学习的后期;期间每天进行1小时的华尔兹舞练习)和为期10天的技能保持阶段(第11-15天为技能保持的前期,第16-20天为技能保持的后期;期间不进行华尔兹舞练习)。测试时间:技能学习(第5天和第10天),技能保持(第15天和第20天)。华尔兹舞技能评价指标为基本技术、音乐节奏、动作流畅度、表现力。本研究将60名女生按照不同的干预方式随机分为VIT组(VisualImageryTraining:视觉表象训练)20名,KIT(Kinesthetic Imagery Training:动觉表象训练)20名,PP组(Physical Practice:身体练习)20名。本研究采用3(组别:VIT、KIT、PP)×4(测试时点:第5、10、15、20天)的追踪性实验设计,因变量为技能评价结果。研究结果:(1)在华尔兹舞技能学习阶段的前期测试中,VIT组的技能成绩显著高于PP组和KIT组(P技能成绩和PP组无明显差异(P>0.05)。(2)在华尔兹舞技能学习阶段的后期测试中,KIT组的技能成绩显著高于VIT组和PP组(P技能成绩显著高于PP组(P技能学习阶段前期测试的前后进行相比,KIT组和VIT组的技能成绩显著提高(P技能成绩无显著差异(P>0.05)。(3)在华尔兹舞技能保持阶段的前期测试中,KIT组技能成绩显著高于VIT组和PP组(P0.05);与技能学习阶段后期测试的前后相比,KIV组和VIT组的技能成绩不存在显著性差异(P>0.05),PP组的技能成绩低于技能学习后测成绩,存在显著性差异(P技能保持阶段的后期,KIT组和PP组的技能成绩显著高于VIT组(P技能成绩与PP组无显著差异(P>0.05);与技能学习阶段后测成绩进行前后相比,KIV组、VIT组和PP组均低于技能学习阶段后测成绩,均存在显著性差异(P技能保持阶段前期测成绩进行前后相比,KIV组、VIT组、PP组均低于技能保持阶段前期测成绩,但KIV组、VIT组与PP组不存在显著性差异(P>0.05)。研究结论:(1)表象训练对华尔兹舞技能学习与保持具有良好的促进作用。(2)在华尔兹舞技能学习阶段的前期,相较于动觉表象训练和身体练习,视觉表象训练更有助于学生掌握技能,主要体现在音乐节奏和表现力上。(3)在华尔兹舞技能学习阶段的后期,动觉表象训练更有助与学生掌握运动技能,主要表现在基本技术和动作流畅度上。(4)在华尔兹舞技能保持阶段的前期,经表象训练干预的学生保持效果较好,主要体现在基本技术和音乐节奏上。(5)在华尔兹舞技能保持阶段的后期,身体练习和动觉表象训练的技能成绩好于视觉表象训练,主要表现在动作流畅度和舞蹈表现力上。

关键词：表象训练华尔兹舞技能学习技能保持大学生

来源： cnki会议评论

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泛在学习视角下英语师范生技能学习模式研究

海外英语 2024年第2期 103-105,109页

作者：石翀李洁陈哲昊满晓霞刘衍纯龚熙民湖南工业大学外国语学院湖南株洲412008

通过一年的英语师范生技能学习实践调查研究,以泛在学习理论为指导,构建了英语师范生技能学习多元模式。技能学习模式根据泛在学习3A特点,从正式课程学习、非正式资源学习、赛事学习三个层面探讨如何提升英语师范生英语专业知识素养,培... 详细信息

通过一年的英语师范生技能学习实践调查研究,以泛在学习理论为指导,构建了英语师范生技能学习多元模式。技能学习模式根据泛在学习3A特点,从正式课程学习、非正式资源学习、赛事学习三个层面探讨如何提升英语师范生英语专业知识素养,培养英语教学技能,增强教师职业道德感。

关键词：泛在学习英语师范生技能学习