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文献类型

  • 11 篇 期刊文献
  • 2 篇 学位论文

馆藏范围

  • 13 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 7 篇 理学
    • 6 篇 数学
    • 1 篇 天文学
  • 7 篇 工学
    • 5 篇 机械工程
    • 5 篇 仪器科学与技术
    • 2 篇 力学（可授工学、理...
  • 1 篇 教育学
    • 1 篇 教育学

主题

  • 13 篇 平均系统
  • 5 篇 机器人
  • 3 篇 非驱动臂
  • 2 篇 非完全约束
  • 2 篇 分岔
  • 2 篇 中心流形
  • 2 篇 非线性
  • 2 篇 hopf分支
  • 1 篇 非驱动关节
  • 1 篇 分叉
  • 1 篇 光栅
  • 1 篇 胞映射
  • 1 篇 mkdv-b方程
  • 1 篇 der
  • 1 篇 次调和分支
  • 1 篇 分度标准
  • 1 篇 牧羊犬机制
  • 1 篇 van der pol方程
  • 1 篇 性闭环位置控制
  • 1 篇 映射方法

机构

  • 5 篇 哈尔滨工程大学
  • 2 篇 山东工业大学
  • 2 篇 中南民族大学
  • 1 篇 天津大学
  • 1 篇 北见工业大学
  • 1 篇 南京大学
  • 1 篇 华中师范大学
  • 1 篇 香港浸会大学
  • 1 篇 清华大学
  • 1 篇 山东大学
  • 1 篇 department of ph...
  • 1 篇 东北师范大学

作者

  • 4 篇 朱齐丹
  • 3 篇 曹庆杰
  • 2 篇 殷红燕
  • 2 篇 陈作清
  • 2 篇 邢卓异
  • 1 篇 张天德
  • 1 篇 朱达书
  • 1 篇 胡智全
  • 1 篇 吴嘉祥
  • 1 篇 徐爽
  • 1 篇 陈予恕
  • 1 篇 陆明万
  • 1 篇 许磊
  • 1 篇 铃木聪一郎
  • 1 篇 席志红
  • 1 篇 孙义燧
  • 1 篇 周济林
  • 1 篇 胡斑比
  • 1 篇 王磊
  • 1 篇 李久平

语言

  • 13 篇 中文
检索条件"主题词=平均系统"
共 13 条 记 录，以下是1-10 订阅
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切向圆光栅全平均系统的消差作用
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计量学报 1980年 第3期 236-240页
作者： 吴嘉祥
本文简要地叙述了切向圆光栅全平均系统作为分度标准器的优越性,主要是从几何光学的角度推导切向圆光栅全平均系统对装调偏心的“消差”原理,并导出了一些可供应用的计算公式。
来源： 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
Duffing方程的静态与动态分岔特性研究
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应用数学和力学 1999年 第12期20卷 1309-1316页
作者： 曹庆杰 张天德 李久平 山东工业大学数理系 济南250061
对于Ｄｕｆｆｉｎｇ 方程的静态和全局动态分岔，通过研究平均方程的全局行为得到了出现各种分岔的条件，揭示了Ｄｕｆｆｉｎｇ 方程周期解的变化过程及其具有的非线性动力学性质·
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周期扰动对具有限时滞Liénard方程的Hopf分支的影响
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华中师范大学学报（自然科学版） 2010年 第3期44卷 361-364,368页
作者： 殷红燕 陈作清 胡智全 中南民族大学数学与统计学学院 武汉430074 华中师范大学数学与统计学学院 武汉430079
研究了具有限时滞Liénard方程在经历Hopf分支时小周期扰动对系统的影响,特别是讨论了扰动频率与Hopf分支周期解的固有频率在二阶次调和共振的情形.给出了系统的次调和解分支及其稳定性,并且讨论了相应的平均系统Hopf分支.
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
Van der Pol-Duffing方程的非线性动力学分叉特性研究
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应用力学学报 2002年 第4期19卷 130-133页
作者： 许磊 陆明万 曹庆杰 清华大学 北京100084 山东大学数学与系统科学学院 济南250061
应用平均法研究VanderPol Duffing方程的幅频响应特性 ,并通过奇异性理论分析其静态分叉现象。进一步的动态分叉研究对系统参数空间进行了划分 ,发现在不同的参数区域内 ,系统相空间具有完全不同的拓扑特性 ,并应用胞映射方法分析了特... 详细信息
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天王星ε环的控制
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中国科学（A辑） 2000年 第4期30卷 372-378页
作者： 周济林 孙义燧 胡斑比 南京大学天文系 香港浸会大学物理系 Department of Physics University of HoustonHouston TX77204USA
为解释天王星窄环的长期存在现象 ,研究了天王星ε环在其两颗牧羊犬卫星作用下的动力演化 .采用平面椭圆型限制性三体问题模型 ,其中三体分别为天王星、卫星及环粒子 .基于描述环粒子演化的常微分方程 ,得到了一个映射系统 .对该映射系... 详细信息
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非驱动关节机器人的非线性闭环位置控制
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控制工程 2004年 第6期11卷 514-516,520页
作者： 邢卓异 朱齐丹 朱达书 哈尔滨工程大学自动化学院 黑龙江哈尔滨150001
以具有非驱动关节的水平两自由度机器人为研究对象,利用拉格朗日动力学方程,建立了具有非驱动臂的两关节机器人的动力学数学模型,此数学模型为二阶非线性微分方程。利用求解非线性方程的有效方法—平均值法,对已经建立的二阶非线性微分... 详细信息
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一类时滞Van der pol型方程拟周期解的存在性
一类时滞Van der pol型方程拟周期解的存在性
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作者： 徐爽 东北师范大学
学位级别：硕士
本文阐述了ODE求拟周期解的方法和RFDE如何借用ODE的方法求系统的拟周期解，并且详细讨论了一类时滞Van der Pol型方程的拟周期解的存在性．
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
具有非驱动臂的机器人控制方法研究
具有非驱动臂的机器人控制方法研究
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作者： 王磊 哈尔滨工程大学
学位级别：硕士
具有非驱动关节的机器人有些关节式被动的，也称是自由的。这种机器人的优点是显而易见的，由于驱动的减少，使机器人的重量减轻了，成本也降低了，同时也减少了能源的消耗。受人体运动的启发，欠驱动系统的运动控制研究对运动机器人以... 详细信息
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
具有非驱动关节机器人的位置闭环控制
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哈尔滨工程大学学报 2002年 第4期23卷 67-72页
作者： 朱齐丹 席志红 哈尔滨工程大学自动化学院 黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨工程大学信息与通信工程学院 黑龙江哈尔滨150001
以具有非驱动关节的水平两自由度机械手为对象 ,建立了其动力学数学模型 ,对具有非完全约束机器人的特点进行了分析 .利用解非线性方程的有效方法平均值法对模型进行了处理 ,得到平均值系统 ,使模型得到简化 .在此基础上 ,针对平均系统 ... 详细信息
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受扰MKdV—Burges方程的分岔特性研究
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非线性动力学学报 1998年 第2期5卷 154-159页
作者： 曹庆杰 陈予恕 山东工业大学 天津大学
本文利用平均方程研究受扰ＭＫｄＶ－Ｂｕｒｇｅｓ方程的静态和全局动态分岔，得到了出现各种分岔的条件，揭示了该系统周期解的变化过程及其非线性动力学性质。
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