检索结果-南通市图书馆

基于FPGA的变电站巡线设备通信加密机制研究

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中文科技期刊数据库（全文版）工程技术 2022年第2期 77-79页

作者：贺强刘鑫刘立元林健积成电子股份有限公司山东济南250000

电力巡线装置无线通信主要依赖于频率调制频通信机制,而攻击可以遵循单频点来获取解密和操作无人驾驶飞机的步骤序列。已经提出了基于FPGA(可编程逻辑门阵列)的装置加密保护和认证方法。该方法模拟了智能测量装置的加密通信方法,用于配... 详细信息

电力巡线装置无线通信主要依赖于频率调制频通信机制,而攻击可以遵循单频点来获取解密和操作无人驾驶飞机的步骤序列。已经提出了基于FPGA(可编程逻辑门阵列)的装置加密保护和认证方法。该方法模拟了智能测量装置的加密通信方法,用于配置嵌入式加密和解密板块(安全访问板块);当无人驾驶飞机起飞时,将无人驾驶飞机密钥传输到遥控器,FPGA根据分配的密钥重新编程,在飞行操作中可以获得身份认证和加密通信。基于安全板块和对称FPGA加密方法的装置,确保了无人驾驶飞机在专业层面的安全。所提出的方法基于硬件加解密,无论是在无人驾驶飞机端还是在遥控端,可满足无人驾驶飞机的指令实时性需求。

关键词： FPGA 巡线无人驾驶飞机设备加密

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基于嵌入式的视觉巡线机器人系统设计

工程设计学报 2008年第2期15卷 94-96,108页

作者：刘溯奇郝卫东林添成杨谋刚桂林电子科技大学机器人中心广西桂林541004

常用的巡线方法,如光电检测巡线,易受环境光和场地等影响,适应性不强.因此,提出并设计了一种新型的巡线技术,应用于自主巡线机器人.该机器人系统主要由核心模块、视频图像采集模块、人机交互模块以及电机驱动模块等组成.详细阐述了各个... 详细信息

常用的巡线方法,如光电检测巡线,易受环境光和场地等影响,适应性不强.因此,提出并设计了一种新型的巡线技术,应用于自主巡线机器人.该机器人系统主要由核心模块、视频图像采集模块、人机交互模块以及电机驱动模块等组成.详细阐述了各个模块的作用、原理以及每个模块的具体实现.该系统经实践验证,实时性强,稳定性好,控制精度高.

关键词：巡线核心模块视频图像机器人

基于柱状空间和支持向量机的无人机巡线避障方法

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中国电力 2015年第3期48卷 56-60,66页

作者：张剑王世勇陈玺徐华东俞登科杨忠杭州市萧山区供电公司浙江杭州311200 南京航空航天大学自动化学院江苏南京210016

针对电力无人机巡线的避障问题,提出了基于柱状空间法和支持向量机的电力无人机巡线避障方法。首先,根据飞行区域内的障碍物,建立了柱状空间模型;引入支持向量机,从一个全新的角度实现无人机对环境的避障;最后将方法应用于无人机中,并... 详细信息

针对电力无人机巡线的避障问题,提出了基于柱状空间法和支持向量机的电力无人机巡线避障方法。首先,根据飞行区域内的障碍物,建立了柱状空间模型;引入支持向量机,从一个全新的角度实现无人机对环境的避障;最后将方法应用于无人机中,并进行了相关的仿真验证。仿真结果表明,所提出的方法可以确保电力无人机巡线时安全可靠地避障。

关键词：无人机巡线障碍物避障方法柱状空间模型支持向量机飞行环境

基于S3C44B0X与线阵CCD自主巡线机器人系统

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计算机工程 2007年第21期33卷 268-269,272页

作者：刘溯奇郝卫东杨谋刚林添成桂林电子科技大学机器人中心桂林541004

设计了一种应用于自主巡线机器人的新型巡线技术。该机器人系统主要由目标图像采集模块、图像处理模块以及驱动电机模块等组成,阐述了线阵CCD采集目标图像的工作原理和驱动脉冲的产生原理,ARM芯片S3C44B0X的软硬件设计和系统其他模块的... 详细信息

设计了一种应用于自主巡线机器人的新型巡线技术。该机器人系统主要由目标图像采集模块、图像处理模块以及驱动电机模块等组成,阐述了线阵CCD采集目标图像的工作原理和驱动脉冲的产生原理,ARM芯片S3C44B0X的软硬件设计和系统其他模块的具体操作。经实践证明,该系统实时性强、稳定性好、控制精度高。

关键词： S3C44BOX 线阵CCD 图像处理巡线

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竞赛机器人中的巡线技术及其实现

重庆大学学报（自然科学版） 2005年第10期28卷 75-78页

作者：张华李祖枢吴健胡天链陈胡明重庆大学智能自动化研究所西南科技大学信息学院四川绵阳621010

让智能机器人在多变的光线与温度环境中沿预定线路行走,在工业生产和学术研究中均有重要意义,笔者阐述了实现该功能的可靠方法.通过讨论关键传感器件的选用、检测原理的合理应用、抗环境光干扰的实现、自适应调整算法及其实现等内容,分... 详细信息

让智能机器人在多变的光线与温度环境中沿预定线路行走,在工业生产和学术研究中均有重要意义,笔者阐述了实现该功能的可靠方法.通过讨论关键传感器件的选用、检测原理的合理应用、抗环境光干扰的实现、自适应调整算法及其实现等内容,分析了竞赛机器人的巡线技术.以这些技术思想为主体的竞赛机器人在国内外竞赛中均取得优异成绩,表明所述硬软件方法简洁可靠,对智能机器人的应用研究有一定的参考意义.

关键词：智能机器人巡线可靠性反射式红外传感器

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巡线

江西电力 2020年第3期44卷 12-13页

作者：曾树保国网吉水县供电公司

巡线,顾名思义,就是巡查线路,是我们电力工人最基本的工作之一。一般分为定期巡视、特殊巡视、夜间巡视、故障性巡视和监察性巡视。我们基层工人却不会分的那么细致,按照巡查的目的,常分为非故障性巡线和故障性巡线。非故障性巡线自然... 详细信息

巡线,顾名思义,就是巡查线路,是我们电力工人最基本的工作之一。一般分为定期巡视、特殊巡视、夜间巡视、故障性巡视和监察性巡视。我们基层工人却不会分的那么细致,按照巡查的目的,常分为非故障性巡线和故障性巡线。非故障性巡线自然是比较轻松欢快的,从喧嚣纷扰的尘世挣脱出来,远离枯燥乏味的办公室,一头扎进葱绿的乡野,极目眺望蓝天白云、绿柳红花、山峦苍莽,迎面吹来柔和的微风,熨平了紧蹙的眉宇,贪婪地吸吮着清新甘甜的乡土味儿。

关键词：电力工人定期巡视夜间巡视巡查巡线

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管道巡线工作的管理

油气储运 1996年第4期15卷 41-43页

作者：吴三临李群程伟琴华东输油管理局南京输油公司

华东输油管理局对管道巡线体制作了重大改革,辞退了全部群众护线员,所有的巡线任务将由公司的管道保护工完成。介绍了改革措施实施一年多以来,管道工的巡线情况及影响巡线工作的主要原因。通过和群众护线员的巡线进行比较,分析利弊,提... 详细信息

华东输油管理局对管道巡线体制作了重大改革,辞退了全部群众护线员,所有的巡线任务将由公司的管道保护工完成。介绍了改革措施实施一年多以来,管道工的巡线情况及影响巡线工作的主要原因。通过和群众护线员的巡线进行比较,分析利弊,提出了改进建议。

关键词：管道巡线管理输油管道

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长输天然气管道巡线管理探讨

企业管理 2016年第S1期 190-191页

作者：季寿宏宋祎昕浙江浙能天然气运行有限公司

本文介绍了浙江省级长输天然气管道复杂的周边环境,指出了目前巡线存在的主要问题,详细论述了提高巡线频率、监视管道安全隐患、填补巡线员的巡线盲区、提高应急救援反应能力、完善暴雨后山区管道巡线五个无人机巡线优点;最后提出采用... 详细信息

本文介绍了浙江省级长输天然气管道复杂的周边环境,指出了目前巡线存在的主要问题,详细论述了提高巡线频率、监视管道安全隐患、填补巡线员的巡线盲区、提高应急救援反应能力、完善暴雨后山区管道巡线五个无人机巡线优点;最后提出采用无人机巡线和建立群众、管道保护工两级巡线机制的建议。浙江省级长输天然气管道顺地势蜿蜒起伏,沿途穿越很多河流、沟壑、水塘、铁路、公路,经过农田、矿区、城镇、乡村,地形复杂。

关键词：巡线群众无人机管道保护长输天然气管道管道安全

基于农村电网的GPS巡线系统管理软件的设计

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东北农业大学学报 2009年第2期40卷 111-113页

作者：田雪竹初永良范永存哈尔滨技师学院哈尔滨150001 东北农业大学工程学院哈尔滨150030

系统采用先进的GPS技术,结合农村电网的实际需求,全面地解决了人工巡线所存在的主要问题。系统的软件部分采用MODEM方式来实现上位机与下位机的通讯,借助现有的电话网实现下位机与PC机之间的远程通信。采用VB6.0进行设计,利用Matlab控... 详细信息

系统采用先进的GPS技术,结合农村电网的实际需求,全面地解决了人工巡线所存在的主要问题。系统的软件部分采用MODEM方式来实现上位机与下位机的通讯,借助现有的电话网实现下位机与PC机之间的远程通信。采用VB6.0进行设计,利用Matlab控件实现了数值转换,实现GPS管理系统的功能。本系统具有使用简单、可靠性好、易于维护的特点。

关键词： GPS VB 巡线调制解调器