竞赛机器人中的巡线技术及其实现
Line-tracking Technology and It's Application in the Contest Robots作者机构：重庆大学智能自动化研究所 西南科技大学信息学院四川绵阳621010
出 版 物：《重庆大学学报（自然科学版）》 (Journal of Chongqing University)
年 卷 期：2005年第28卷第10期
页 面：75-78页
核心收录：
学科分类：081104[工学-模式识别与智能系统] 08[工学] 0811[工学-控制科学与工程]
基 金：国家自然科学基金资助项目(60274022) 四川省教育厅2004年度自然科学基金重点资助项目(2004A131)
摘 要：让智能机器人在多变的光线与温度环境中沿预定线路行走,在工业生产和学术研究中均有重要意义,笔者阐述了实现该功能的可靠方法.通过讨论关键传感器件的选用、检测原理的合理应用、抗环境光干扰的实现、自适应调整算法及其实现等内容,分析了竞赛机器人的巡线技术.以这些技术思想为主体的竞赛机器人在国内外竞赛中均取得优异成绩,表明所述硬软件方法简洁可靠,对智能机器人的应用研究有一定的参考意义.
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