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三角网格模型特征线的局部采样追踪算法

计算机辅助设计与图形学学报 2016年第10期28卷 1644-1653页

作者：莫建清何汉武李晋芳广东工业大学艺术设计学院广州510006 广东工业大学广东省CIMS重点实验室广州510006

针对现有的特征轮廓提取算法依赖全局采样,效率不高,难以实现复杂模型的实时轮廓提取的问题,提出一种局部采样追踪算法.该算法利用多判别指标去识别特征,充分挖掘相对二面角、顶点缺角和法向投票张量的优点,提高特征识别的可信度;特征... 详细信息

针对现有的特征轮廓提取算法依赖全局采样,效率不高,难以实现复杂模型的实时轮廓提取的问题,提出一种局部采样追踪算法.该算法利用多判别指标去识别特征,充分挖掘相对二面角、顶点缺角和法向投票张量的优点,提高特征识别的可信度;特征的追踪建立在初始特征边集合的基础上,依据三角面-三角面的邻接关系,在追踪过程中动态、自适应地检测各类特征,拓展特征边,实现局部采样覆盖全局特征的目标;最后从角点出发追踪弱特征轮廓曲线,保证轮廓的完整性.通过CAD和数字医学领域的应用实例对文中算法进行验证,结果表明,该算法是可行、高效的.

关键词：特征线提取局部采样二面角顶点缺角法向张量投票

WSN中局部采样滤波的新颜色移动节点定位法

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电子与信息学报 2014年第10期36卷 2385-2392页

作者：刘志华张双河北师范大学信息技术学院石家庄050024

针对无线传感器网络(WSN)移动节点定位技术中的定位不精和实时性差的问题,该文提出一种局部采样、借助RGB差值序列滤波的新颜色移动定位LSF-CDL(Local Sampling and Filtering-Color Dynamic Localization)法。该算法利用收集的信号,在... 详细信息

针对无线传感器网络(WSN)移动节点定位技术中的定位不精和实时性差的问题,该文提出一种局部采样、借助RGB差值序列滤波的新颜色移动定位LSF-CDL(Local Sampling and Filtering-Color Dynamic Localization)法。该算法利用收集的信号,在与移动节点能直接通信的信标节点的信号交叠区域内局部采样;引入距离比例因子,对平均跳距权值化,优化了CDL中跳距的计算公式;借助RGB差值序列对样本点滤波并将差值序列绝对值作为加权标准计算移动节点的坐标。仿真结果表明与E-CDL(Efficient-Color-theory based Dynamic Localization),MCL(Monte Carlo Localization)等经典的移动节点定位算法比较,新算法定位误差减少了33%以上,具有较好的定位效果。

关键词：无线传感器网络移动节点定位颜色定位法局部采样 RGB差值序列

基于局部采样的移动机器人UFastSLAM研究

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基于局部采样的移动机器人UFastSLAM研究

作者：李思奇沈阳建筑大学

学位级别：硕士

移动机器人技术的研究程度与应用水平反映了一个国家的工业自动化水平发展的高低,对国防、社会、科学技术等方面均具有重要的战略意义。在各种未知的、复杂的环境中,实现自主导航是移动机器人执行任务的前提,而移动机器人同时定位与构... 详细信息

移动机器人技术的研究程度与应用水平反映了一个国家的工业自动化水平发展的高低,对国防、社会、科学技术等方面均具有重要的战略意义。在各种未知的、复杂的环境中,实现自主导航是移动机器人执行任务的前提,而移动机器人同时定位与构建地图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)是机器实现完全自主的基础和关键,其已成为智能机器人领域研究的热点之一。为解决机器人在未知环境中的SLAM问题,本文重点对基于概率的SLAM方法进行深入研究。主要对以下几个方面展开研究:(1)通过对SLAM相关理论的分析,建立了移动机器人运动控制以及环境描述所需的数学模型,包括:移动机器人的运动模型、传感器观测模型以及噪声模型等。为后续相关SLAM方法的研究构建了统一的平台。(2)深入研究了两类基于概率的SLAM方法:1)基于卡尔曼滤波的SLAM方法,此方法只适用于非线性高斯模型。首先介绍了卡尔曼滤波理论,然后详细地对扩展卡尔曼滤波 SLAM 方法(Extended Kalman Filter SLAM,EKF-SLAM)和无迹卡尔曼滤波 SLAM方法(Unscented Kalman Filter SLAM,UKF-SLAM)进行全面的分析,包括算法原理以及实现过程等的详述,并在MATLABR2010b仿真平台上对两种方法的有效性进行验证,通过仿真实验表明,UKF-SLAM相对EKF-SLAM在定位与地图创建的实现中估计精度更高。2)基于粒子滤波的SLAM方法,此方法适用于任何的非线性非高斯模型。首先介绍了粒子滤波的理论,然后对FastSLAM及其扩展出的无迹FastSLAM(UFastSLAM)方法的原理及其实现流程进行介绍,通过仿真实验实现对两种方法有效性的验证,结果表明UFastSLAM方法具有更好的估计效果,更加可靠,但需要消耗更长的运行时间。(3)针对UFastSLAM方法存在运行时间长,无法满足实时性的问题,提出了一种基于局部采样的UFastSLAM方法。首先,对一致性问题进行分析,证明UKF在Sigma点的尺度参数选取合适的情况下,局部采样和全局采样估计精度相同。然后在局部采样的基础上,采用对UKF公式中相关项进行重构的思想,即用等效雅克比矩阵线性乘积的形式表示滤波过程中的各变量之间的协方差矩阵,使UKF具有类似于EKF的线性结构,降低计算的复杂度,将此思想应用于UFastSLAM中计算建议分布函数的UKF过程,得到改进的UFastSLAM方法,从而实现与UFastSLAM方法在估计结果上具有一致最优性,同时计算量大大降低,运行效率提高,有利于实时性的提升。最后进行仿真实验的验证和分析,结果表明:基于局部采样的UFastSLAM可以保证精度的前提下,提高运行效率。

关键词：移动机器人同时定位与地图构建卡尔曼滤波粒子滤波局部采样

基于局部采样的Shannon级数逼近共同光滑函数的误差分析

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基于局部采样的Shannon级数逼近共同光滑函数的误差分析

作者：廖秋月西华大学

学位级别：硕士

Shannon样本级数可以完全重构有限带信号函数,这是通信工程与数学领域近几十年研究的热点方向之一。由于Shannon级数重构信号函数时要无穷多的采样值,这在实际情况中是达不到的。我们往往采用其部分和去逼近原函数,所产生的截断误差是... 详细信息

Shannon样本级数可以完全重构有限带信号函数,这是通信工程与数学领域近几十年研究的热点方向之一。由于Shannon级数重构信号函数时要无穷多的采样值,这在实际情况中是达不到的。我们往往采用其部分和去逼近原函数,所产生的截断误差是我们研究的问题之一。但在实际操作中,信号函数不一定都是有限带的。对于非有限带信号函数,我们采用Shannon级数去逼近,其逼近误差(工程上称为混淆误差)也是我们研究的主要问题。目前,用Shannon级数逼近函数空间B(R),W(R)和B(R)里的信号函数,所得的截断误差和混淆误差已有深入研究。本文继以上的工作,采用局部采样的方法,研究了用Shannon级数逼近共同光滑的函数f的混淆误差和截断误差,估计了它们的界,即其中

关键词：共同光滑函数 Shannon样本级数局部采样混淆误差截断误差

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题库查找问题的一类简单局部采样算法

计算机应用与软件 2017年第12期34卷 216-219,239页

作者：杨旻于宪荣烟台大学数学与信息科学学院山东烟台264005

近年来,诸如在线查题这样的图像匹配问题,由于广泛的用户需求和良好的应用前景,日益得到重视。对于这类题库匹配查找问题构建了一类新型的局部采样算法,该算法适用于轻微变形且文字较为稀疏的题库问题,如数学题库。对于经过预处理后的图... 详细信息

近年来,诸如在线查题这样的图像匹配问题,由于广泛的用户需求和良好的应用前景,日益得到重视。对于这类题库匹配查找问题构建了一类新型的局部采样算法,该算法适用于轻微变形且文字较为稀疏的题库问题,如数学题库。对于经过预处理后的图像,采用不同的空间步长,仅仅针对每幅图像的中间部分进行间隔的降采样,并对采样结果进行简单的行(列)求和构建相应的低维特征向量,利用所得低维特征向量进行自适应查找匹配。最后,实验结合倾斜与变形图像、边缘模糊图像这两类情形进行算法测试,获得了令人满意的查找结果。

关键词：题库查找局部采样自适应

基于局部采样的Shannon级数的误差分析

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黑龙江科技信息 2016年第11期 133-134页

作者：廖秋月黄冉韩永杰西华大学理学院四川成都610039

我们知道Whittaker-Shannon级数在实际应用中可以用来重构信号函数,会出现重构误差。区别在于其重构的信号函数具有的性质,以及实际条件的限制带来的采样的有限性决定的误差。本文用Whittaker-Shannon级数逼近一个具有共同光滑的函数空... 详细信息

我们知道Whittaker-Shannon级数在实际应用中可以用来重构信号函数,会出现重构误差。区别在于其重构的信号函数具有的性质,以及实际条件的限制带来的采样的有限性决定的误差。本文用Whittaker-Shannon级数逼近一个具有共同光滑的函数空间WAP里的信号函数,采用局部采样的方法,研究其重构误差。

关键词： Whittaker-Shannon级数局部采样误差

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基于方向自适应采样搜索的快速运动估计算法

计算机应用 2011年第10期31卷 2721-2723,2749页

作者：王强李月娥山西大学物理电子工程学院太原030006

为了提高运动估计的搜索精度,提出了一种方向自适应采样搜索的运动估计算法。先利用搜索模板中块匹配误差的信息,自适应地采用两种三角搜索模板交替搜索,再针对大运动矢量的搜索,引入局部采样搜索策略。搜索过程中引入提前终止策略,提... 详细信息

为了提高运动估计的搜索精度,提出了一种方向自适应采样搜索的运动估计算法。先利用搜索模板中块匹配误差的信息,自适应地采用两种三角搜索模板交替搜索,再针对大运动矢量的搜索,引入局部采样搜索策略。搜索过程中引入提前终止策略,提高了搜索速度。实验结果表明,在保证搜索速度的前提下,其峰值信噪比(PSNR)比全搜索算法平均降低了0.28 dB,提高了搜索精度。

关键词：块匹配运动估计方向自适应局部采样预测

多元Whittaker-Shannon采样展开的截断误差

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应用数学进展 2018年第5期7卷 525-529页

作者：王桐心陈锦陆文静韩永杰西华大学理学院四川成都

本文利用线性泛函构造采样级数,研究了一个覆盖几个误差的通用模型。并考虑了在无衰减假设条件下,Paley-Wiener函数类Bυ2 (Rd ) 的截断误差的最优边界。

关键词：有限带宽函数 Whittaker-Shannon定理局部采样截断误差

基于自编码器和Fisher矢量编码的人脸防伪检测研究

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现代电子技术 2024年第13期47卷 1-6页

作者：周珊珊赵小超李哲湖北工程学院计算机与信息科学学院湖北孝感432000 湖北大学计算机与信息工程学院湖北武汉430062

为了应对针对人脸识别系统的欺骗攻击,设计一种基于软件的方法来检测人脸欺骗攻击。首先,从多个颜色通道中随机提取局部视频块并将其向量化,随后训练并使用自编码器将提取的向量进一步编码为局部低维特征;接着,利用这些特征拟合一个高... 详细信息

为了应对针对人脸识别系统的欺骗攻击,设计一种基于软件的方法来检测人脸欺骗攻击。首先,从多个颜色通道中随机提取局部视频块并将其向量化,随后训练并使用自编码器将提取的向量进一步编码为局部低维特征;接着,利用这些特征拟合一个高斯混合模型;然后,使用Fisher矢量编码将来自同一样本的全部局部低维特征聚合成一个全局特征向量;最后,通过支持向量机对这些全局特征进行分类。在三个标准人脸欺骗数据集上的实验结果证明了该方法的有效性。在IDIAP数据集上的半错误率为0%,在CASIA数据集和MSU数据集上的等错误率分别为3.33%和2.08%。该方法结合自编码器和Fisher矢量编码,在低维特征的情况下取得了较高的性能,可以有效地抵抗人脸识别中基于照片和视频的欺骗攻击。

关键词：人脸识别欺骗攻击人脸防伪检测局部采样自编码器 Fisher矢量编码特征提取