WSN中局部采样滤波的新颜色移动节点定位法

作     者：刘志华 张双 Liu Zhi-hua;Zhang Shuang

作者机构：河北师范大学信息技术学院石家庄050024 

出 版 物：《电子与信息学报》 (Journal of Electronics & Information Technology)

年 卷 期：2014年第36卷第10期

页      面：2385-2392页

核心收录：

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程(可授管理学、工学学位)] 08[工学] 081201[工学-计算机系统结构] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 

基　　金：国家自然科学基金(61071128 61271125) 河北省自然科学基金(F2013205084) 河北省教育厅青年基金(Q2012124)资助课题 

主　　题：无线传感器网络 移动节点定位 颜色定位法 局部采样 RGB差值序列 

摘      要：针对无线传感器网络(WSN)移动节点定位技术中的定位不精和实时性差的问题,该文提出一种局部采样、借助RGB差值序列滤波的新颜色移动定位LSF-CDL(Local Sampling and Filtering-Color Dynamic Localization)法。该算法利用收集的信号,在与移动节点能直接通信的信标节点的信号交叠区域内局部采样;引入距离比例因子,对平均跳距权值化,优化了CDL中跳距的计算公式;借助RGB差值序列对样本点滤波并将差值序列绝对值作为加权标准计算移动节点的坐标。仿真结果表明与E-CDL(Efficient-Color-theory based Dynamic Localization),MCL(Monte Carlo Localization)等经典的移动节点定位算法比较,新算法定位误差减少了33%以上,具有较好的定位效果。