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输入约束下高阶智能体均方一致性研究

电子科技大学学报 2020年第6期49卷 818-825页

作者：林伯先李灿灿李维豪秦开宇陈熙电子科技大学航空航天学院成都611731

该文对高阶多智能体系统拓扑结构Markov切换且控制输入受到非凸约束时的均方一致性问题进行了研究。首先,引入了一个非凸约束算子,并且根据多智能体系统中邻居节点信息设计了系统的控制协议;之后,利用非负矩阵的性质,得到了当高阶多智... 详细信息

该文对高阶多智能体系统拓扑结构Markov切换且控制输入受到非凸约束时的均方一致性问题进行了研究。首先,引入了一个非凸约束算子,并且根据多智能体系统中邻居节点信息设计了系统的控制协议;之后,利用非负矩阵的性质,得到了当高阶多智能体系统拓扑结构是Markov切换时,系统能够实现均方一致性的充要条件;最后,通过数值仿真验证了在该控制协议下,系统能够达到均方一致性。

关键词：高阶多智能体系统均方一致性 Markov切换非凸约束

拒绝服务攻击下领导-跟随多智能体系统的均方一致性研究

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控制与决策 2019年第11期34卷 2317-2322页

作者：李丽王夕娟燕山大学电气工程学院

针对带有过程噪声和测量噪声的领导-跟随多智能体系统,研究拒绝服务攻击下多智能体系统的一致性问题.首先,设计基于卡尔曼滤波的状态观测器,对智能体状态进行有效准确的估计;然后,基于预测控制理论提出一种基于状态估计信息的分布式预... 详细信息

针对带有过程噪声和测量噪声的领导-跟随多智能体系统,研究拒绝服务攻击下多智能体系统的一致性问题.首先,设计基于卡尔曼滤波的状态观测器,对智能体状态进行有效准确的估计;然后,基于预测控制理论提出一种基于状态估计信息的分布式预测控制算法,从而实现领导-跟随多智能体系统的均方一致性控制,并给出拒绝服务攻击环境下实现领导-跟随多智能体系统均方一致性的充分必要条件;最后,通过数值仿真验证所提出方法的正确性和有效性.

关键词：多智能体系统拒绝服务攻击卡尔曼滤波预测控制均方一致性过程噪声测量噪声

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线性离散一致性系统均方偏差上界

通信学报 2016年第10期37卷 33-39页

作者：窦全胜厉玉蓉姜平山东工商学院计算机科学与技术学院山东烟台264005 山东省车联网工程技术中心山东烟台264005

一致性问题是多智能体协同控制的基础,有广泛的应用背景。之前的研究已经给出了线性一致性协议实现均方一致的充分条件,在此基础上,对线性离散均方一致性问题进行了更加深入的讨论,以图论和随机分析为基础,进一步给出并严格证明线性离... 详细信息

一致性问题是多智能体协同控制的基础,有广泛的应用背景。之前的研究已经给出了线性一致性协议实现均方一致的充分条件,在此基础上,对线性离散均方一致性问题进行了更加深入的讨论,以图论和随机分析为基础,进一步给出并严格证明线性离散均方一致性问题噪声偏差的上界,同时以4种不同的网络拓扑为例,对所提理论结果进行了说明。结论将为线性离散一致性系统的噪声估计和控制提供理论依据。

关键词：群体智能多智能体系统一致性协议噪声问题均方一致性

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基于噪声的非线性多智能体系统的均方一致性

动力学与控制学报 2018年第1期16卷 80-86页

作者：邱丽过榴晓刘佳江南大学理学院无锡214122

本文主要研究拓扑结构为有向强连接的非线性多智能体系统的均方一致性问题.考虑到非线性系统中的个体在传递信息时受到噪声环境的干扰,提出一种新的延迟控制方案,提高了系统的控制性能.基于Lyapunov稳定性和Ito^积分方程理论,得到多智... 详细信息

本文主要研究拓扑结构为有向强连接的非线性多智能体系统的均方一致性问题.考虑到非线性系统中的个体在传递信息时受到噪声环境的干扰,提出一种新的延迟控制方案,提高了系统的控制性能.基于Lyapunov稳定性和Ito^积分方程理论,得到多智能体系统渐近趋于均方一致的充分条件.同时,得到相同的耦合强度下容许的最大延迟间隔,数值仿真结果进一步验证了理论分析的有效性.

关键词：均方一致性多智能体系统非线性动力学噪声环境延迟

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基于事件驱动的随机多智能体系统的一致性

合肥工业大学学报（自然科学版） 2021年第1期44卷 130-136页

作者：马文周柏晓明合肥工业大学数学学院安徽合肥230601

文章使用一种分布式事件驱动控制策略,对带领导者的线性随机多智能体系统的均方一致性进行了研究。利用微分方程稳定性理论与随机分析方法证明了在该事件驱动控制策略下,带领导者的线性随机多智能体系统可达均方一致且无芝诺行为发生,... 详细信息

文章使用一种分布式事件驱动控制策略,对带领导者的线性随机多智能体系统的均方一致性进行了研究。利用微分方程稳定性理论与随机分析方法证明了在该事件驱动控制策略下,带领导者的线性随机多智能体系统可达均方一致且无芝诺行为发生,且不要求跟随者之间的拓扑结构是连通图;最后通过仿真,验证了该策略可有效减少多智能体间的通讯次数。

关键词：均方一致性事件驱动策略领导者线性多智能体系统乘性噪声

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随机拓扑下离散多智能体事件触发一致性

青岛大学学报（工程技术版） 2024年第1期39卷 1-7页

作者：赵阳解静曹洒青岛理工大学信息与控制工程学院山东青岛266520

针对离散时间多智能体跟踪不稳定的问题,本文研究离散多智能体系统的事件触发一致性控制问题,通过马尔可夫跳变拓扑结构实现各智能体间的信息交互,设计了一种基于动态响应的事件触发条件,给出了马尔可夫跳变控制协议,构造带有转移概率... 详细信息

针对离散时间多智能体跟踪不稳定的问题,本文研究离散多智能体系统的事件触发一致性控制问题,通过马尔可夫跳变拓扑结构实现各智能体间的信息交互,设计了一种基于动态响应的事件触发条件,给出了马尔可夫跳变控制协议,构造带有转移概率的离散Lyapunov函数,得到所有智能体是均方一致性的充分条件。数值算例验证了所提方法的有效性,证明了本结论可用于解决随机拓扑下离散多智能体的跟踪不一致问题。

关键词：离散多智能体系统随机切换拓扑马尔可夫链事件触发均方一致性

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随机多智能体系统的多率协同控制

计算机测量与控制 2023年第11期31卷 151-158页

作者：张云清冯江涛范晓宇谢云飞山西大学自动化与软件学院太原030031

针对一类带有非线性动力学的随机多智能体系统研究了基于多率采样机制的一致性控制问题;引入多率采样机制异步地对智能体的状态进行采样,使用缓存器将不同时刻的采样数据进行存储以同步智能体不同分量的状态信息;提出了一种基于边的事... 详细信息

针对一类带有非线性动力学的随机多智能体系统研究了基于多率采样机制的一致性控制问题;引入多率采样机制异步地对智能体的状态进行采样,使用缓存器将不同时刻的采样数据进行存储以同步智能体不同分量的状态信息;提出了一种基于边的事件触发传输机制将每个智能体的状态信息定向传输给邻居智能体,从而减少通信资源的使用和控制器的更新频率;根据所设计的边事件触发传输机制设计了相应的控制协议使得随机多智能体系统可以实现均方一致性;因为每条边上的事件都是独立发生的,所以智能体的邻居之间不需要保证信息的时钟同步;根据所研究的系统给出了对应的数值仿真例子;通过将系统在同步采样机制、异步采样机制和多率采样机制下的状态响应轨迹进行比较,说明了所提出的边事件触发机制在多率采样机制下可以使得多智能体系统更好地实现一致性。

关键词：非线性多智能体系统多率采样边事件触发均方一致性

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随机干扰情形下多自主体系统的一致性

合肥工业大学学报（自然科学版） 2019年第12期42卷 1719-1724页

作者：郇路路柏晓明李慧民合肥工业大学数学学院

文章研究了具有一般通信拓扑和带有随机通信噪声的多自主体系统的一致性问题。为了克服随机噪声的影响,该文设计了随机分布式协议。在该协议下,该文基于广义代数连通性,利用微分方程稳定性理论、矩阵分析、随机分析方法以及图论相关知识... 详细信息

文章研究了具有一般通信拓扑和带有随机通信噪声的多自主体系统的一致性问题。为了克服随机噪声的影响,该文设计了随机分布式协议。在该协议下,该文基于广义代数连通性,利用微分方程稳定性理论、矩阵分析、随机分析方法以及图论相关知识,得到了多自主体系统达到均方一致的充分条件以及最终收敛状态;最后通过仿真验证了结果的有效性。

关键词：多自主体系统均方一致性随机噪声一般通信拓扑

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G-布朗运动驱动的多智能体系统动力学分析

G-布朗运动驱动的多智能体系统动力学分析

作者：曹洁东南大学

学位级别：硕士

多智能体系统协作是系统控制领域和人工智能领域的重要分支,广泛应用于多航天飞船编队、多卫星探测等系统中。目前一致性问题作为多智能体系统协作的基础问题,受到国内外诸多专家学者的密切关注。由于外部扰动、传播时滞等不确定因素的... 详细信息

多智能体系统协作是系统控制领域和人工智能领域的重要分支,广泛应用于多航天飞船编队、多卫星探测等系统中。目前一致性问题作为多智能体系统协作的基础问题,受到国内外诸多专家学者的密切关注。由于外部扰动、传播时滞等不确定因素的存在,在多智能体系统中引入随机因素的研究会更加具有实际意义。本文在已有随机多智能体系统一致性问题的成果基础上,引入服从G-正态分布的随机振动,并针对给定系统模型研究其达到一致性的条件。全文共分为四章,组织如下:第一章概述了随机多智能体系统一致性的研究背景,符号和预备知识以及G-随机分析基本理论。在此基础上,对于本文的主要研究工作进行阐述。第二章考虑了随机振动服从G-正态分布的多智能体系统一致性问题,在固定拓扑结构以及分布式协调控制的基础上,设计系统状态反馈的控制器。第一节中,首先针对随机项与智能体状态无关的系统,利用解的表达式得到其均方一致的条件。其次考虑随机项与智能体状态相关的情况,借助G-It?o公式和Lyapunov函数法给出了系统均方一致的条件。第二节中,对于随机项与智能体状态无关的情况,考虑了控制增益函数只存在于随机项中的系统,通过指数鞅不等式和Markov不等式给出了保证给定系统拟必然一致的判定准则。接下来结合Markov不等式和G-期望相关性质,证明了2.1节中的第二个系统可在特定条件下的拟必然一致性。最后,通过数值例子来验证本章所得结论的有效性。第三章在前一章基础上,研究了带有固定时滞的随机多智能体系统一致性问题。在第一节,分别就固定时滞只存在于确定项或随机项的两类系统加以讨论,利用微分预解函数、常数变易法以及Lyapunov函数法证明系统可在给定条件下达到均方一致。在第二节,对于随机项与智能体状态无关的系统,借助2.2节中已有结论给出了系统达到拟必然一致的判定依据。而对于随机项与智能体状态相关的情况,结合均方一致性相关性质、Markov不等式和G-期望相关性质证明了给定系统可在一定条件下达到拟必然一致。最后给出数值例子,用于验证本章所得结论的有效性。最后一章对本文工作进行了总结,并对随机多智能体系统一致性问题的后续研究工作进行了展望。

关键词：随机多智能体系统 G-布朗运动均方一致性拟必然一致性