基于噪声的非线性多智能体系统的均方一致性
MEAN SQUARE AVERAGE-CONSENSUS FOR NONLINEAR MULTI-AGENT SYSTEMS IN NOISE ENVIRONMENT作者机构：江南大学理学院无锡214122
出 版 物：《动力学与控制学报》 (Journal of Dynamics and Control)
年 卷 期：2018年第16卷第1期
页 面：80-86页
学科分类：0820[工学-石油与天然气工程] 0711[理学-系统科学] 07[理学] 0811[工学-控制科学与工程] 0701[理学-数学] 0801[工学-力学（可授工学、理学学位）] 0702[理学-物理学]
基 金：江苏省产学研资助项目(BY2016022-17) 江苏省自然科学基金资助项目(BK20161126)~~
主 题：均方一致性 多智能体系统 非线性动力学 噪声环境 延迟
摘 要：本文主要研究拓扑结构为有向强连接的非线性多智能体系统的均方一致性问题.考虑到非线性系统中的个体在传递信息时受到噪声环境的干扰,提出一种新的延迟控制方案,提高了系统的控制性能.基于Lyapunov稳定性和Ito^积分方程理论,得到多智能体系统渐近趋于均方一致的充分条件.同时,得到相同的耦合强度下容许的最大延迟间隔,数值仿真结果进一步验证了理论分析的有效性.
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