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任意预设时间下事件触发二阶系统编队控制

控制理论与应用 2024年

作者：程雯过榴晓张建成胡满峰江南大学理学院

本文研究任意预设时间下事件触发的多智能体网络系统的编队控制问题.针对二阶多智能体系统,设计分布式的事件触发控制协议,使得系统在物理允许范围的任意预设时间内迅速实现编队期望,设定的控制时间独立于系统初始状态和参数.同时,构造... 详细信息

本文研究任意预设时间下事件触发的多智能体网络系统的编队控制问题.针对二阶多智能体系统,设计分布式的事件触发控制协议,使得系统在物理允许范围的任意预设时间内迅速实现编队期望,设定的控制时间独立于系统初始状态和参数.同时,构造事件触发条件函数和协议机制,使用智能体及其邻居的采样状态,可节约通信和计算资源.基于李雅普诺夫稳定性和代数图论等理论,讨论获得任意预设时间内二阶系统实现编队期望的控制协议参数的取值范围,证明在预设时间跨度内的事件触发时刻可避免Zeno行为.最后,数值仿真验证设计协议的可行性和有效性.

关键词：任意预设时间控制事件触发编队控制二阶多智能体系统

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分布式网络系统的任意预设时间分组一致

控制与决策 2023年第12期38卷 3482-3489页

作者：戴凌飞陈昕过榴晓张建成江南大学理学院江苏无锡214122

研究任意预设时间控制下的多智能体网络系统分组一致性问题.设计非零分组投影参数下任意预设时间控制协议,使得分布式网络系统在物理允许范围内的任意预设时间内迅速实现分组一致,该预设时间与系统参数和初始值都无关系.基于代数图论、... 详细信息

研究任意预设时间控制下的多智能体网络系统分组一致性问题.设计非零分组投影参数下任意预设时间控制协议,使得分布式网络系统在物理允许范围内的任意预设时间内迅速实现分组一致,该预设时间与系统参数和初始值都无关系.基于代数图论、李雅普诺夫稳定性和矩阵理论等,分别讨论无向和有向拓扑网络情形下,多智能体系统实现预设时间分组一致的充分条件.独轮车的多智能体系统仿真实验验证了所提方法的有效性.

关键词：预设时间一致性分组一致性多智能体系统

关于非线性系统两类广义混沌同步存在性的研究

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物理学报 2008年第10期57卷 6086-6092页

作者：过榴晓徐振源江南大学理学院信息与计算科学系

研究了非线性系统两类广义混沌同步的存在性.即在响应系统的修正方程在具有渐近稳定平衡点或渐近稳定周期轨道的情况下,满足一定的条件,可将广义同步化流形存在性问题转化为Lipschitz函数族的压缩不动点问题,理论上严格证明了该广义同... 详细信息

研究了非线性系统两类广义混沌同步的存在性.即在响应系统的修正方程在具有渐近稳定平衡点或渐近稳定周期轨道的情况下,满足一定的条件,可将广义同步化流形存在性问题转化为Lipschitz函数族的压缩不动点问题,理论上严格证明了该广义同步化流形的指数吸引性.数值仿真证实了理论的正确性及有效性.

关键词：广义同步化流形压缩不动点指数吸引性

参数激励下单向耦合的Lorenz系统广义同步复杂性

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系统仿真学报 2013年第7期25卷 1451-1459页

作者：陈娟张荣徐振源过榴晓江南大学理学院应用数学系无锡214122

针对响应系统具有参数周期扰动的情况,对两个单向耦合的Lorenz系统的广义同步(GS,generalized synchronization)问题进行了研究。基于稳定性理论和广义Hamilton函数理论,借助辅助系统方法和Melnikov方法,提出了修正系统进入混沌轨道和... 详细信息

针对响应系统具有参数周期扰动的情况,对两个单向耦合的Lorenz系统的广义同步(GS,generalized synchronization)问题进行了研究。基于稳定性理论和广义Hamilton函数理论,借助辅助系统方法和Melnikov方法,提出了修正系统进入混沌轨道和各种复杂周期轨道附近的充分条件,进而得到了参数激励下两个单向耦合的Lorenz系统达到广义同步的充分条件,说明了广义同步的复杂性结论.Matlab数值仿真实验证明了该方法的正确性与有效性。

关键词： Lorenz系统辅助系统单向耦合广义同步参数激励

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关于非自治系统三类广义同步存在性的研究

物理学报 2009年第9期58卷 6030-6038页

作者：胡爱花徐振源过榴晓江南大学理学院无锡214122 江南大学信息工程学院无锡214122

研究了两个单向耦合的非自治系统三类广义同步的存在性.在响应系统的修正方程具有渐近稳定平衡点、渐近稳定周期轨道或渐近稳定拟周期轨道的情况下,满足一定的条件,可将广义同步化流形存在性问题转化为Lipschitz函数族的压缩不动点问题... 详细信息

研究了两个单向耦合的非自治系统三类广义同步的存在性.在响应系统的修正方程具有渐近稳定平衡点、渐近稳定周期轨道或渐近稳定拟周期轨道的情况下,满足一定的条件,可将广义同步化流形存在性问题转化为Lipschitz函数族的压缩不动点问题,并且理论证明了该广义同步化流形的指数吸引性.同时,以Duffing系统为例进行了数值仿真,其结果与理论推导相一致.

关键词：广义同步化流形压缩不动点指数吸引性

事件触发下随机非确定线性多智能体的指数同步

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计算机工程与应用 2018年第17期54卷 141-145,163页

作者：邱丽过榴晓江南大学理学院江苏无锡214122

研究随机非确定线性多智能体系统在有向拓扑连接下的指数同步问题,为减少不必要的网络带宽资源的浪费,提出一种基于事件触发控制的协议。根据组合测量对系统中的所有节点设计相应的事件触发函数,使得节点之间的控制信号更新仅在事件触... 详细信息

研究随机非确定线性多智能体系统在有向拓扑连接下的指数同步问题,为减少不必要的网络带宽资源的浪费,提出一种基于事件触发控制的协议。根据组合测量对系统中的所有节点设计相应的事件触发函数,使得节点之间的控制信号更新仅在事件触发时刻进行。基于Lyapunov稳定性理论和M矩阵理论,得到了多智能体系统指数同步结论,并给出了同步的收敛速度。同时,理论排除了事件触发控制过程中的芝诺(Zeno)现象。数值仿真结果进一步验证了理论分析的有效性。

关键词：事件触发控制随机非确定线性多智能体系统指数同步 Zeno现象

两个高频耦合二维Navier—Stokes方程的同步化

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江苏大学学报（自然科学版） 2005年第1期26卷 32-35页

作者：徐振源过榴晓江南大学理学院

利用了无穷维动力系统吸引集和吸引子概念以及挤压性质,证明了两个相同的二维Navier -Stokes方程在高频耦合条件下可达到完全同步化.在数学理论上定性解释了无穷维动力系统的同步化现象.证明方法不同于通常的Lyapunov函数方法和近似线... 详细信息

利用了无穷维动力系统吸引集和吸引子概念以及挤压性质,证明了两个相同的二维Navier -Stokes方程在高频耦合条件下可达到完全同步化.在数学理论上定性解释了无穷维动力系统的同步化现象.证明方法不同于通常的Lyapunov函数方法和近似线性方法.这两个系统的同步化可能解释在地球气候系统中太平洋和大西洋区域之间的关系.

关键词： Navier-Stokes方程完全同步化吸引子挤压性质

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基于噪声的非线性多智能体系统的均方一致性

动力学与控制学报 2018年第1期16卷 80-86页

作者：邱丽过榴晓刘佳江南大学理学院无锡214122

本文主要研究拓扑结构为有向强连接的非线性多智能体系统的均方一致性问题.考虑到非线性系统中的个体在传递信息时受到噪声环境的干扰,提出一种新的延迟控制方案,提高了系统的控制性能.基于Lyapunov稳定性和Ito^积分方程理论,得到多智... 详细信息

本文主要研究拓扑结构为有向强连接的非线性多智能体系统的均方一致性问题.考虑到非线性系统中的个体在传递信息时受到噪声环境的干扰,提出一种新的延迟控制方案,提高了系统的控制性能.基于Lyapunov稳定性和Ito^积分方程理论,得到多智能体系统渐近趋于均方一致的充分条件.同时,得到相同的耦合强度下容许的最大延迟间隔,数值仿真结果进一步验证了理论分析的有效性.

关键词：均方一致性多智能体系统非线性动力学噪声环境延迟

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事件触发脉冲控制的多智能体系统分群一致性

信息与控制 2020年第5期49卷 513-520页

作者：柴洁过榴晓陈良康陈晶江南大学理学院江苏无锡214122

针对多智能体系统的群一致性问题,提出了基于事件触发脉冲控制协议.考虑到系统网络的分群结构,在模型中引入一个非零投影参数,该参数的不同特殊取值可以涵盖多智能体系统完全一致性和竞争与合作分群一致性等情形.协议为不同的群设计了... 详细信息

针对多智能体系统的群一致性问题,提出了基于事件触发脉冲控制协议.考虑到系统网络的分群结构,在模型中引入一个非零投影参数,该参数的不同特殊取值可以涵盖多智能体系统完全一致性和竞争与合作分群一致性等情形.协议为不同的群设计了相应的事件触发函数,每个群的智能体只有在相关状态误差超过阈值时,才会更新控制器,控制输入也仅在事件触发脉冲时刻执行,智能体之间不需要持续通信.利用代数图论、李亚普诺夫稳定性和脉冲微分方程理论方法,分析给出多智能体系统在事件触发脉冲协议下达到群一致性的充分条件,且理论证明不存在芝诺现象.最后,数值仿真验证了理论结果的有效性.

关键词：事件触发脉冲控制群一致性多智能体系统投影参数