随机干扰情形下多自主体系统的一致性
Consensus of multi-agent systems in random disturbance作者机构：合肥工业大学数学学院
出 版 物：《合肥工业大学学报（自然科学版）》 (Journal of Hefei University of Technology：Natural Science)
年 卷 期：2019年第42卷第12期
页 面：1719-1724页
学科分类：07[理学] 070105[理学-运筹学与控制论] 0701[理学-数学]
摘 要：文章研究了具有一般通信拓扑和带有随机通信噪声的多自主体系统的一致性问题。为了克服随机噪声的影响,该文设计了随机分布式协议。在该协议下,该文基于广义代数连通性,利用微分方程稳定性理论、矩阵分析、随机分析方法以及图论相关知识,得到了多自主体系统达到均方一致的充分条件以及最终收敛状态;最后通过仿真验证了结果的有效性。
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