检索结果-南通市图书馆

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

时变线性系统同时强镇定控制器设计

控制与决策 2015年第10期30卷 1890-1894页

作者：徐晓萍刘浏中国海洋大学数学科学学院山东青岛266100 大连理工大学数学科学学院辽宁大连116024

在套代数框架下,应用素分解的方法,设计能同时强镇定两个时变线性系统的稳定控制器,并给出了所有控制器的参数化.应用该控制器参数化,对某类同时鲁棒强镇定问题进行研究,给出了两个时变线性系统可被同时强鲁棒镇定的充分条件.针对所得... 详细信息

在套代数框架下,应用素分解的方法,设计能同时强镇定两个时变线性系统的稳定控制器,并给出了所有控制器的参数化.应用该控制器参数化,对某类同时鲁棒强镇定问题进行研究,给出了两个时变线性系统可被同时强鲁棒镇定的充分条件.针对所得的控制器设计结果给出了数值例子,数值结果表明了该设计是有效和可行的.

关键词：套代数同时镇定素分解控制器时变线性系统

维普期刊数据库

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

同时镇定及鲁棒控制器存在条件

控制与决策 2007年第6期22卷 637-642页

作者：刘世岳吕昕霍春宝北京理工大学信息科学技术学院北京100081 辽宁工学院信息科学技术学院辽宁锦州121001

在保证闭环系统稳定的前提下,将被控对象看成控制器,控制器看成被控对象,从集合的角度研究了镇定区间对象族的控制器存在条件和设计方法,利用值集的概念和Youla参数化结果给出了镇定区间对象族控制器存在的充分条件.在强约束条件下,得... 详细信息

在保证闭环系统稳定的前提下,将被控对象看成控制器,控制器看成被控对象,从集合的角度研究了镇定区间对象族的控制器存在条件和设计方法,利用值集的概念和Youla参数化结果给出了镇定区间对象族控制器存在的充分条件.在强约束条件下,得到了控制器存在的充要条件.最后给出了鲁棒镇定控制器的设计方法.

关键词：区间对象族同时镇定值集不等式集

维普期刊数据库

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

船舶动力定位同时镇定控制研究

船舶动力定位同时镇定控制研究

作者：周佩山东交通学院

学位级别：硕士

船舶的动力定位是指船舶不依赖于锚泊系统,而是依靠自身的推进系统产生动力来抵御外部海洋环境干扰的影响,在海面精准定位或遵循预设路径航行的装置。动力定位系统不仅具有定位精度高、机动性能强的优点,而且还具备不受水深和地域限制... 详细信息

船舶的动力定位是指船舶不依赖于锚泊系统,而是依靠自身的推进系统产生动力来抵御外部海洋环境干扰的影响,在海面精准定位或遵循预设路径航行的装置。动力定位系统不仅具有定位精度高、机动性能强的优点,而且还具备不受水深和地域限制等特点,被广泛使用在救援船、供给船、铺管船以及石油钻井平台等海洋工程的应用中。目前,对单艘动力定位船舶的各类研究已取得了较为丰硕的成果,但对多艘船舶的控制问题一直未有大的进展。然而伴随着人类对深海探索和开采的需要,众多科研专家已经将注意力转向了多艘动力定位船舶控制的研究。与单艘动力定位船作业相比,多艘动力定位船舶编队协同作业不仅可以提高海上作业的效率,而且可以使船舶具有更好的自适应性和更强的鲁棒性,特别适合于远洋作业。本文主要针对两艘动力定位船舶研究其同时镇定控制问题,给出一些有效的同时镇定控制结果,具体内容包括以下几个部分:1、两艘动力定位船舶系统的鲁棒同时镇定问题。采用Hamilton函数方法研究了系统的一般同时稳定和鲁棒同时镇定问题,并设计了相应的同时镇定控制器。首先,将水面三自由度船模型转化为端口受控Hamilton（PCH）模型,给出了一般同时镇定的条件。在此基础上,通过增加外部干扰,设计了其鲁棒同时镇定控制器。2、两艘动力定位船舶系统的自适应鲁棒同时镇定问题。首先,将水面三自由度船模型转化为端口受控的Hamilton（PCH）模型。利用单输出反馈控制器,将两个PCH系统相结合,生成基于Hamilton结构属性的增强型PCH系统。然后,考虑系统中既存在外部干扰又存在结构参数扰动的情况,为其设计一种自适应鲁棒输出反馈控制器,同时镇定了两个系统。3、利用Matlab中的Simulink工具箱,对所研究设计的动力定位同时镇定控制器依次进行了模拟数值仿真的实验。最终,仿真结果表明,所设计的控制器具有良好的控制效果,满足预期的要求,准确地实现了船舶动力定位。4、在此基础上,设计了一种基于视觉导航的船舶自动巡航定位系统,其平台主要由船舶主体、主控单元、视觉检测及超声波避障单元组成。基于视觉导航的船舶自动巡航定位系统主要功能是能够通过检测前方是否存在障碍物,而后通过超声波避障和视觉导航进行定位航行,最终达到能够在复杂水面上安全航行和定位的目的。

关键词：动力定位船舶同时镇定端口受控的Hamilton模型视觉导航

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

线性系统的同时镇定问题

控制理论与应用 2011年第1期28卷 1-12页

作者：关强何冠男王龙郁文生中国科学院自动化研究所综合信息系统研究中心北京化工大学信息科学与技术学院北京大学工学院机器感知与智能教育部重点实验室华东师范大学上海高可信计算重点实验室

线性系统的同时镇定问题,是系统与控制理论中的基本问题,有着广泛的理论意义和应用价值.本文介绍了线性系统同时镇定问题的研究现状和最新进展.首先回顾了同时镇定问题的研究内容、基本方法及相关结果.其次,从理论求解和控制器设计的角... 详细信息

线性系统的同时镇定问题,是系统与控制理论中的基本问题,有着广泛的理论意义和应用价值.本文介绍了线性系统同时镇定问题的研究现状和最新进展.首先回顾了同时镇定问题的研究内容、基本方法及相关结果.其次,从理论求解和控制器设计的角度对线性系统同时镇定研究中著名的"香槟问题","比利时巧克力问题"和"威士忌问题"进行了分析探讨,并基于不等式型定理机器证明理论,给出了线性系统同时镇定问题的相关工作.最后指出了对于同时镇定多个线性系统方面的若干研究方向.

关键词：线性系统同时镇定香槟问题比利时巧克力问题威士忌问题复分析不等式型定理机器证明半代数系统

PARALLEL SIMULTANEOUS STABILIZATION OF A SET OF PORT-CONTROLLED HAMILTONIAN SYSTEMS SUBJECT TO ACTUATOR SATURATION

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

Journal of Systems Science & Complexity 2011年第1期24卷 120-139页

作者： Airong WEI Yuzhen WANG Xiaoming HU School of Control Science and Engineering Shandong University Jinan 250061 ChinaOptimization and Systems Theory Royal Institute of Technology SE-10044 Stockholm Sweden School of Control Science and Engineering Shandong University Jinan 250061 China Optimization and Systems Theory Royal Institute of Technology SE-100 44 Stockholm Sweden ACCESS Linnaeus Center Royal Institute of Technology SE-100 44 Stockholm Sweden

这份报纸调查非线性的控制港口的 Hamiltonian (PCH ) 系统使遭到到致动器浸透的一套多输入的平行同时的稳定(PSS )( 作为) ，并且为 PCH 系统在 PSS 控制器的设计上建议很多结果与作为。第一，二个 PCH 系统与的案例是被学习。探索浸... 详细信息

这份报纸调查非线性的控制港口的 Hamiltonian (PCH ) 系统使遭到到致动器浸透的一套多输入的平行同时的稳定(PSS )( 作为) ，并且为 PCH 系统在 PSS 控制器的设计上建议很多结果与作为。第一，二个 PCH 系统与的案例是被学习。探索浸透非线性的特殊性质和消散的 Hamiltonian 系统的结构的性质，二个系统被联合产生一个扩充 PCH 系统，控制上的一些结果与设计然后被获得。当在二个系统有外部骚乱时，一个柔韧的 PSS 控制器为系统被设计。第二，超过二个 PCH 系统与的案例是被调查，并且几新结果为 PSS 问题被建议。最后，二个解说性的例子被举证明在这获得的稳定控制器糊工作很好。

关键词：哈密顿系统控制器设计饱和执行器同时镇定设置港口并行 AS系统

三个时变线性系统同时镇定的一个充分必要条件

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

三个时变线性系统同时镇定的一个充分必要条件

作者：王君大连理工大学

学位级别：硕士

线性系统理论是当代控制理论中最根本、最主要也最成熟的一个分支,是信息处理、生产过程控制、通讯体系、网络体系等多方面的基础.稳定性往往是控制系统能够正常工作的必要条件.三个系统的同时稳定性是线性系统理论的公开问题之一.为了... 详细信息

线性系统理论是当代控制理论中最根本、最主要也最成熟的一个分支,是信息处理、生产过程控制、通讯体系、网络体系等多方面的基础.稳定性往往是控制系统能够正常工作的必要条件.三个系统的同时稳定性是线性系统理论的公开问题之一.为了研究该问题,涌现了许多方法.2011年同时稳定性的传递性被提出以解决三个系统的同时稳定性,随后得到了三个线性系统同时镇定的一些必要条件、充分条件甚至是充分必要条件,但是这些条件都至少需要两个系统的素分解.而系统的素分解计算也是一个困难问题.本文在套代数框架下研究三个时变线性系统的同时稳定性问题.在传递性条件下,基于强表示给出三个系统的同时镇定器存在的一个充分必要条件,这个镇定性判据仅依赖于一个控制器的单面强表示.第一章介绍了控制论的发展历史,线性系统的一些知识和本文选题背景.第二章给出了本文需要的Hilbert空间,算子理论,套代数,有限性,线性系统的基础知识.第三章研究了三个时变线性系统同时镇定的一个等价条件.这个条件仅仅需要一个控制器的单面素分解.举例说明了这一定理的可行性和实用性.

关键词：同时镇定传递性套代数强表示时变系统

多城市工业供需水离散系统的同时镇定鲁棒控制

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

系统工程 2012年第9期30卷 123-126页

作者：李可柏曹杰陈理飞南京信息工程大学经济管理学院江苏南京210044

工业化程度不同的城市,其工业用水供需参数也不相同。建立了多城市工业供需水离散控制系统模型。以工业增加值为控制变量,根据Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式求解方法,实现了工业化程度不同的多城市工业供需水离散系统同时镇定的... 详细信息

工业化程度不同的城市,其工业用水供需参数也不相同。建立了多城市工业供需水离散控制系统模型。以工业增加值为控制变量,根据Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式求解方法,实现了工业化程度不同的多城市工业供需水离散系统同时镇定的鲁棒控制目标,减少了控制的复杂性。

关键词：工业用水供需同时镇定

维普期刊数据库

一族带有不确定参数的非线性时滞系统同时镇定

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

一族带有不确定参数的非线性时滞系统同时镇定

作者：孟铃鑫浙江师范大学

学位级别：硕士

在控制理论中,时滞不仅存在于系统的状态中,还可能存在外部输入中,也可能存在扰动中,或者存在输出中,时滞系统指的是系统的状态变化。在实际工业生产中,控制系统中往往都有时滞,同时在控制的过程中也存在不确定性,因此在控制设计中考虑... 详细信息

在控制理论中,时滞不仅存在于系统的状态中,还可能存在外部输入中,也可能存在扰动中,或者存在输出中,时滞系统指的是系统的状态变化。在实际工业生产中,控制系统中往往都有时滞,同时在控制的过程中也存在不确定性,因此在控制设计中考虑不确定性和时滞具有重要的理论和实际意义。镇定问题是控制领域中一个极其重要的问题,从一个小的电路系统,再到工业系统、生活系统等总是在某些干扰下运行的,那么在有干扰的状态能否达到预期的状态,这就涉及到镇定问题。然而一些系统由很多个子系统组成,那么使得一个系统中的所有子系统同时镇定就变得很有意义。本文主要研究了非线性不确定系统的控制问题,并基于Lyapunov-Krasovskii稳定性理论研究了一族带有不确定参数的非线性单输入、多输入时滞系统的同时镇定控制器设计。主要研究内容如下:首先,针对一族带有不确定参数的非线性系统,提出此类系统存在控制Lyapunov函数的充要条件,基于Lyapunov稳定性理论,设计反馈控制器使得系统同时镇定,仿真实例表明了所提出设计方法的正确性和有效性。其次,针对一族带有不确定参数的单输入非线性时滞系统,选取Lyapunov-Krasovskii 泛函,并基于 Lyapunov-Krasovskii 泛函设计两种不同的控制器,分别证明所设计的控制器可以使得闭环系统同时镇定。并由两个仿真实例验证了所提出方法的正确性和有效性。最后,针对一族带有不确定参数的多输入非线性时滞系统,运用Lyapunov-Krasovskii泛函以及线性矩阵不等式相关理论得到时滞多输入非线性系统同时镇定的充分条件,并设计一个控制器,可使得一族闭环系统同时镇定。通过仿真实例验证了所设计方法的正确性和有效性。

关键词：不确定系统 Lyapunov-Krasovskii泛函时滞线性矩阵不等式同时镇定

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

时滞奇异系统的同时镇定与控制

时滞奇异系统的同时镇定与控制

作者：李瑞杰内蒙古师范大学

学位级别：硕士

奇异系统常被用来描述实际工程与人们息息相关的生活背景。比如：石油化工的催化、裂化过程,人口模型,神经网络,机器人,经济管理等领域。时滞伴随着上面提到的这些机器工业生产、制造的全过程,被控对象的本身使系统处于不平稳状态。正... 详细信息

奇异系统常被用来描述实际工程与人们息息相关的生活背景。比如：石油化工的催化、裂化过程,人口模型,神经网络,机器人,经济管理等领域。时滞伴随着上面提到的这些机器工业生产、制造的全过程,被控对象的本身使系统处于不平稳状态。正是如此,探究时滞奇异系统的镇定和控制是推动控制领域前进的一个重要环节。实际问题中,所设计的镇定控制器既要保证时滞奇异闭环系统是渐近稳定的,又要达到系统所期望的性能要求。多个奇异时滞系统的同时镇定与控制问题是系统控制理论的重要课题,对社会发展产生深远影响。本文针对有限个奇异时滞系统的同时镇定与控制问题从以下几个方面展开讨论：（1）一组时滞奇异系统的同时H∞控制问题被利用Lyapunov-Krasovskii泛函和矩阵不等式方法讨论分析。给出两种控制器设计方法：状态反馈法;基于观测器的动态输出反馈法。（2）针对参数的不确定性,在时滞相关奇异系统同时鲁棒H∞控制问题上进行研究。取备选的Lyapunov-Krasovskii泛函结合詹森不等式,推导出新的有界实引理,进一步得到存在多个时滞相关奇异系统的共同控制器的充分条件,从而获得了具体控制器的设计方法。（3）探究非线性奇异时滞系统的鲁棒同时H∞控制器设计思路。该系统中时变的状态是非线性有界的。基于构造的Lyapunov-Krasovskii泛函和线性矩阵不等式（LMI）,首先,得到判定标称奇异系统的稳定的条件;其次,获得闭环非线性时滞奇异系统的正则、无脉冲、同时渐近稳定的充分条件;最后,给出状态反馈控制器设计。（4）考虑设计一组不确定非线性时滞奇异系统的同时保性能控制器的方案。系统中非线性部分在有限的霍尔维茨角域内,参数满足范数有界。在状态是变时滞有界的情况之下,给出文中需要的同时保性能控制器与性能函数的定义,将构造的Lyapunov-Krasovskii泛函和线性矩阵不等式结合起来给出存在同时保性能控制器的充分条件。进而,解决凸优化问题明确地给出使性能指标函数达到最优值的控制器的表达式。

关键词：时滞奇异系统线性矩阵不等式（LMI）鲁棒H∞控制保性能控制同时镇定