同时镇定及鲁棒控制器存在条件
Simultaneous stabilization and existence conditions of robust controller作者机构：北京理工大学信息科学技术学院北京100081 辽宁工学院信息科学技术学院辽宁锦州121001
出 版 物：《控制与决策》 (Control and Decision)
年 卷 期：2007年第22卷第6期
页 面：637-642页
核心收录：
学科分类：0820[工学-石油与天然气工程] 0711[理学-系统科学] 07[理学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 0811[工学-控制科学与工程] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）]
基 金：辽宁省智能控制理论及应用重点实验室基金项目(200521309)
摘 要：在保证闭环系统稳定的前提下,将被控对象看成控制器,控制器看成被控对象,从集合的角度研究了镇定区间对象族的控制器存在条件和设计方法,利用值集的概念和Youla参数化结果给出了镇定区间对象族控制器存在的充分条件.在强约束条件下,得到了控制器存在的充要条件.最后给出了鲁棒镇定控制器的设计方法.
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