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九自由度位姿解算迭代加权算法及其应用

机械设计与研究 2022年第3期38卷 12-15,20页

作者：左祥赟李占芯李建明徐硕何华东天津航天机电设备研究所天津300457 天津市微低重力环境模拟技术重点实验室天津300457

应用九自由度运动模拟器进行交会对接光学成像敏感器精度标定试验时,需根据待模拟的相对位姿,解算九轴运动参数。依据系统结构特点,采用齐次坐标变换原理,建立了逆运动学位姿解算方程。为提高试验效率和保证位姿模拟精度,以减少平移运... 详细信息

应用九自由度运动模拟器进行交会对接光学成像敏感器精度标定试验时,需根据待模拟的相对位姿,解算九轴运动参数。依据系统结构特点,采用齐次坐标变换原理,建立了逆运动学位姿解算方程。为提高试验效率和保证位姿模拟精度,以减少平移运动增量为目的,制定优化策略,充分利用系统冗余,采用固定不同自由度的迭代算法,逼近解算结果,最终通过九轴加权算法,判断迭代结束,得出相对位姿优化解算结果。

关键词：九自由度位姿解算迭代算法加权算法

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消除倾角影响的振幅曲率及其加权算法

石油地球物理勘探 2016年第3期51卷 452-456,414页

作者：隋京坤郑晓东李艳东中国石油勘探开发研究院北京100083

为提高振幅曲率的精度和计算效率,提出基于最小均方根振幅差的倾角搜索算法,沿着求取的地层方向计算振幅曲率。传统振幅曲率通常采用相干能量进行加权,需要构造协方差矩阵并求其特征值,文中使用中心道的均方根振幅对振幅曲率进行加权,... 详细信息

为提高振幅曲率的精度和计算效率,提出基于最小均方根振幅差的倾角搜索算法,沿着求取的地层方向计算振幅曲率。传统振幅曲率通常采用相干能量进行加权,需要构造协方差矩阵并求其特征值,文中使用中心道的均方根振幅对振幅曲率进行加权,避免上述矩阵运算,提高了计算效率。实际数据测试表明了该方法的有效性和适用性。

关键词：振幅曲率倾角搜索加权算法均方根振幅相干能量

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阵列声波测井中的概率成像加权算法

煤炭学报 2011年第1期36卷 54-57页

作者：许令周范宜仁中国石油大学(华东)地球资源与信息学院山东东营257061

为提高井壁附近的声波层析成像的速度和精度,提出了一种低分辨率图像对高分辨率成像算法的图像加权技术。这种技术首先由成像分辨率低的声波概率成像算法得到每个成像单元的概率大小,然后以此概率作为ART算法中射线矩阵的加权系数,并在... 详细信息

为提高井壁附近的声波层析成像的速度和精度,提出了一种低分辨率图像对高分辨率成像算法的图像加权技术。这种技术首先由成像分辨率低的声波概率成像算法得到每个成像单元的概率大小,然后以此概率作为ART算法中射线矩阵的加权系数,并在迭代过程中根据每个单元的概率大小和射线长度分配投影误差。与传统的ART算法,以及其它文献中算法的算例结果的对比表明,这种改进技术能够有效地提高计算的精度和图像重建的质量。

关键词：阵列声波测井概率成像加权算法层析成像

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交流电电气参量高精度测量的加权算法

仪器仪表学报 2005年第2期26卷 172-176页

作者：张介秋陈砚圃梁昌洪韩峰岩西安电子科技大学天线与微波国家重点实验室西安通信学院计算中心西安710106 西安交通大学电信学院西安710049

针对传统的采样算法测量交流电电气参量误差较大的问题 ,基于多次平均思想 ,提出了一种电气参量测量的加权算法 ,并给出了加权函数的递推公式及其前 6阶加权函数的解析表达式。误差分析和数值模拟均表明 :若采用k阶加权函数 ,各电气参... 详细信息

针对传统的采样算法测量交流电电气参量误差较大的问题 ,基于多次平均思想 ,提出了一种电气参量测量的加权算法 ,并给出了加权函数的递推公式及其前 6阶加权函数的解析表达式。误差分析和数值模拟均表明 :若采用k阶加权函数 ,各电气参量测量值的同步误差正比于相对频偏的k次方。在电力系统中 ,只需取k =3而不必引入其它同步措施 ,便可将因非同步采样引起的测量误差降低到 10 -5的量级以下。

关键词：电气参量加权算法交流电高精度测量加权函数解析表达式非同步采样采样算法参量测量递推公式数值模拟误差分析同步误差电力系统测量误差测量值

基于混沌序列的MIMO-OFDM雷达通信一体化波形设计

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应用科技 2024年第3期51卷 121-127页

作者：赵忠凯闫秋贞哈尔滨工程大学信息与通信工程学院黑龙江哈尔滨150001

为了解决多输入多输出的正交频分复用(multiple input multiple output orthogonal frequency division multiplexing,MIMO-OFDM)雷达通信一体化信号波形由于通信信息的不确定性导致模糊函数旁瓣水平较高以及系统雷达探测能力较差的问题... 详细信息

为了解决多输入多输出的正交频分复用(multiple input multiple output orthogonal frequency division multiplexing,MIMO-OFDM)雷达通信一体化信号波形由于通信信息的不确定性导致模糊函数旁瓣水平较高以及系统雷达探测能力较差的问题,提出利用混沌序列对通信信息进行直接扩频。但普通单级混沌序列具有保密性低,可用数量少,容易被破解的缺点。因此采用一种基于加权算法优化的混合型级联混沌序列对通信信息进行扩频调制,然后再通过MIMO-OFDM一体化系统进行传输。由仿真结果可知,加权后的级联混沌序列相关性和误码率性能较m序列和Gold序列更好,经此序列扩频后的一体化信号模糊函数旁瓣水平会更低,故该一体化波形雷达探测性能更佳。且混沌序列越长,信号波形雷达探测能力越好。

关键词：达通信一体化级联混沌序列模糊函数非周期相关性扩频 MIMO-OFDM 加权算法

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表贴式永磁同步电机无位置传感器零低速起动方法的比较研究

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微电机 2024年第4期57卷 33-39,59页

作者：俞力豪周士贵曹凤斌李强张顺杰曲阜师范大学山东日照276800

由于运行在中高速状态下的永磁同步电机无位置传感器控制方式大多是采用反电动势来估算角度位置和转速,这在零低速往往不适用。为了实现表贴式永磁同步电机无位置传感器零低速起动和平滑切换到中高速运行,分析了恒压频比控制、恒流频比... 详细信息

由于运行在中高速状态下的永磁同步电机无位置传感器控制方式大多是采用反电动势来估算角度位置和转速,这在零低速往往不适用。为了实现表贴式永磁同步电机无位置传感器零低速起动和平滑切换到中高速运行,分析了恒压频比控制、恒流频比控制、脉振电压信号高频注入法三种低速起动控制方法。开环恒压频比控制采用了新的V/F曲线和电压补偿,近似补偿定子阻抗压降防止起动失败;单闭环IF控制和双闭环脉振高频电压注入控制采用加权算法切换至滑模观测器。对某一表贴式永磁同步电机应用Matlab/Simulink进行了永磁同步电机无位置传感器控制系统的仿真分析,仿真结果验证了所提出方法的有效性。

关键词：永磁同步电机零低速起动加权算法无位置传感器

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物联网技术在人工黄土边坡稳定性监测中的应用研究

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物联网技术 2024年第6期14卷 116-118页

作者：乔龙甘肃智广地质工程勘察设计有限公司甘肃兰州730030

由于当前人工黄土边坡稳定性监测效果不佳,为此研究了物联网技术在人工黄土边坡稳定性监测中的应用。首先利用物联网技术部署不同传感器完成边坡数据采集。然后,提取边坡稳定性监测独立树的训练样本,并对独立树进行约束输出集合数据。... 详细信息

由于当前人工黄土边坡稳定性监测效果不佳,为此研究了物联网技术在人工黄土边坡稳定性监测中的应用。首先利用物联网技术部署不同传感器完成边坡数据采集。然后,提取边坡稳定性监测独立树的训练样本,并对独立树进行约束输出集合数据。通过传感器采集边坡数据并使用GPS定位技术对边坡边界进行测量和标记。运用GIS工具将结构数据与边坡数据叠加以建立合适的弹性结构模型。利用加权算法搜索不同节点的最优解,获取准确监测数据后计算不同传感器之间的置信距离。最后,通过比较阈值附近的模糊程度,实现信息融合并实现同步监测。测试结果表明,经过12期的观测,边坡变形量监测与实际值之间的滤波残差结果均在0~0.4 mm,符合预期设定的精度目标,实现了物联网技术在人工黄土边坡稳定性监测中的有效应用。

关键词：物联网技术黄土边坡稳定性监测 GPS定位 GIS 加权算法

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加权算法下短波地空信道质量排序及性能评估

计算机工程与应用 2011年第5期47卷 137-140,209页

作者：刘岗任清华刘芸江空军第五通信修理所济南250117 空军工程大学电讯工程学院西安710077

综合LQA和预测两种模型下航线信道质量排序的特点,通过对航线信噪比进行统计分析,得出了LQA的时效性分布模型,并以此作为修订LQA信道质量排序的修正因子,结合长期预测模型,给出了加权算法下的信道质量排序方案,根据ALE工作模式,确立了... 详细信息

综合LQA和预测两种模型下航线信道质量排序的特点,通过对航线信噪比进行统计分析,得出了LQA的时效性分布模型,并以此作为修订LQA信道质量排序的修正因子,结合长期预测模型,给出了加权算法下的信道质量排序方案,根据ALE工作模式,确立了性能评估准则,构造了建链成功率和平均建链时间的理论模型;经仿真验证,加权算法下确立的信道排序与实际信道质量排序相似度高,其一次建链成功率优于LQA模型和预测模型,航线各点平均建链时间短,为航线ALE呼叫建链时信道排序提供了理论依据。

关键词：短波地空通信信道排序自动链路建立(ALE) 加权算法实效性分布

基于小波包幅值突变加权算法的空化特征频率提取方法研究

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电脑知识与技术 2022年第29期18卷 89-91页

作者：陈康乐康子洋李宏宇徐海龙宿迁学院信息工程学院江苏宿迁223800

文章提出一种针对水轮机翼型空化噪声的小波包幅值加权方法,针对水轮机翼型空化噪声的采集,利用小波包分解对空化信号分析,找到合理的突变幅值区间,定义并寻找突变量,进行加权算法计算出突变总量,是一种新型的水轮机翼型空化判断方法。... 详细信息

文章提出一种针对水轮机翼型空化噪声的小波包幅值加权方法,针对水轮机翼型空化噪声的采集,利用小波包分解对空化信号分析,找到合理的突变幅值区间,定义并寻找突变量,进行加权算法计算出突变总量,是一种新型的水轮机翼型空化判断方法。研究结果发现该方法找到水轮机翼型空化噪声的特征频率有一定效果。研究结构也为寻找水轮机翼型空化噪声的特征频率提供参考。

关键词：空化空化特征频率小波包分解加权算法