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文献类型

  • 4 篇 期刊文献

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日期分布

学科分类号

  • 4 篇 工学
    • 4 篇 机械工程
    • 4 篇 材料科学与工程（可...
    • 2 篇 力学（可授工学、理...

主题

  • 4 篇 初始焊位
  • 1 篇 精确识别
  • 1 篇 单目视觉
  • 1 篇 图像匹配
  • 1 篇 图像识别
  • 1 篇 定位
  • 1 篇 焊缝
  • 1 篇 视觉导引
  • 1 篇 角点检测
  • 1 篇 弧焊机器人
  • 1 篇 局部环境
  • 1 篇 窄间隙焊缝
  • 1 篇 视觉

机构

  • 1 篇 江苏大学
  • 1 篇 天津工业大学
  • 1 篇 上海交通大学
  • 1 篇 南昌大学
  • 1 篇 广东工业大学

作者

  • 1 篇 叶冬旭
  • 1 篇 王天琪
  • 1 篇 魏昕
  • 1 篇 何俊杰
  • 1 篇 张华
  • 1 篇 李亮玉
  • 1 篇 徐小明
  • 1 篇 李金钟
  • 1 篇 陈希章
  • 1 篇 林涛
  • 1 篇 陈善本
  • 1 篇 蒙禹舟

语言

  • 4 篇 中文
检索条件"主题词=初始焊位"
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一种基于视觉的平面焊缝初始焊位定位的简易方法
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焊接学报 2006年 第3期27卷 73-76页
作者： 陈希章 陈善本 林涛 江苏大学材料科学与工程学院 江苏镇江212013 上海交通大学焊接工程研究所 上海200030
焊缝起始位置的自动定位是实现智能化焊接的关键步骤之一。介绍了一种实用的视觉引导焊接机器人到初始焊位的导引系统和方法。在系统中,机器人可以在视觉系统的引导下自动定位到任意平面焊缝的起始位置。以铝这种强反射平面曲线对接焊... 详细信息
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基于单目视觉的初始焊位导引技术
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焊接学报 2019年 第6期40卷 14-18,I0001页
作者： 王天琪 李金钟 李亮玉 何俊杰 天津工业大学天津市现代机电装备技术重点试验室
针对传统焊缝起始点自动导引技术所采用立体视觉方法存在系统复杂、导引过程繁琐等问题,提出了一种基于eye-in-hand单目视觉的焊缝初始位置导引方法.首先调节机器人关节并获取不同位姿下焊缝初始位置图像,然后建立经过初始焊位点的直线... 详细信息
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基于边缘匹配的窄间隙焊缝初始位置识别
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电焊机 2022年 第9期52卷 25-33页
作者： 蒙禹舟 魏昕 叶冬旭 广东工业大学机电工程学院 广东广州510006
针对激光焊接对接窄间隙焊缝初始点定位的问题,提出了一种局部范围内基于边缘匹配的窄间隙焊缝初始位置识别方法,可实现在复杂光源环境下焊缝初始点的识别。本方法采用先图像模板技术锁定焊缝初始点的局部区域,后焊缝初始点识别的两步... 详细信息
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局部环境焊缝初始位置图像识别方法
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焊接技术 2011年 第11期40卷 10-13,78页
作者： 徐小明 张华 南昌大学江西省机器人与焊接自动化重点实验室 江西南昌330031
焊缝初始位置的自动识别与定位是实现智能化焊接的关键步骤之一。介绍一种边缘线相交定位初始焊缝位置的方法。通过由粗到精的2步模板匹配方法提取出焊缝初始位置区域。然后对初始位置区域进行图像处理,得到焊缝边缘特征,结合焊缝物理... 详细信息
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