局部环境焊缝初始位置图像识别方法
Image recognition of the weld initial position in the local environment作者机构：南昌大学江西省机器人与焊接自动化重点实验室江西南昌330031
出 版 物：《焊接技术》 (Welding Technology)
年 卷 期：2011年第40卷第11期
页 面：10-13,78页
学科分类：080503[工学-材料加工工程] 08[工学] 0805[工学-材料科学与工程（可授工学、理学学位）] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
基 金：国家863高技术研究发展计划资助项目--大型结构件水下焊接机器人系统研制(2007AA04Z24)
摘 要：焊缝初始位置的自动识别与定位是实现智能化焊接的关键步骤之一。介绍一种边缘线相交定位初始焊缝位置的方法。通过由粗到精的2步模板匹配方法提取出焊缝初始位置区域。然后对初始位置区域进行图像处理,得到焊缝边缘特征,结合焊缝物理尺寸和摄像机参数信息分离边缘像素点并组成3个像素点集合,最后对分离出的像素点集进行最小二乘法直线拟合。试验表明,该方法运算速度快,能够有效地识别焊缝起始点,具有较高的实用价值。
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