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文献类型

  • 3 篇 期刊文献

馆藏范围

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日期分布

学科分类号

  • 3 篇 工学
    • 2 篇 机械工程
    • 2 篇 控制科学与工程
    • 2 篇 航空宇航科学与技...
    • 1 篇 电气工程
    • 1 篇 电子科学与技术（可...
    • 1 篇 计算机科学与技术...
    • 1 篇 船舶与海洋工程
  • 1 篇 理学
    • 1 篇 数学
    • 1 篇 天文学

主题

  • 3 篇 六自由度耦合
  • 2 篇 自适应控制
  • 1 篇 失控翻滚目标
  • 1 篇 系统辨识
  • 1 篇 模糊滑模控制
  • 1 篇 交会对接
  • 1 篇 悬停控制
  • 1 篇 船舶操纵
  • 1 篇 终端滑模
  • 1 篇 黑箱模型
  • 1 篇 气浮台

机构

  • 1 篇 国防科技大学
  • 1 篇 上海交通大学
  • 1 篇 哈尔滨工业大学

作者

  • 1 篇 董磊
  • 1 篇 张政
  • 1 篇 陈兴林
  • 1 篇 楼建坤
  • 1 篇 宋俊龙
  • 1 篇 王岩
  • 1 篇 李晓超
  • 1 篇 黄成
  • 1 篇 李海阳
  • 1 篇 刘将辉
  • 1 篇 张靖扬
  • 1 篇 王鸿东

语言

  • 3 篇 中文
检索条件"主题词=六自由度耦合"
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船舶操纵运动建模方法研究进展与展望
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船舶工程 2024年 第2期46卷 I0010-I0022页
作者： 宋俊龙 张靖扬 董磊 楼建坤 王鸿东 上海交通大学海洋智能装备与系统教育部重点实验室 上海200240
建立精确的船舶操纵运动模型,是保障智能船舶自主航行和测试验证的关键。当前,船舶操纵运动建模方法主要为构建数学模型,并采用系统辨识法计算模型中的水动力系数。随着人工智能技术的发展,黑箱模型和灰箱模型也逐渐被用于船舶操纵运动... 详细信息
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基于气浮台的交会对接相对姿态和位置控制
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系统工程与电子技术 2016年 第12期38卷 2814-2820页
作者： 黄成 王岩 陈兴林 哈尔滨工业大学控制科学与工程系 黑龙江哈尔滨150001
基于交会对接地面物理仿真系统对卫星交会对接中相对姿态和位置的控制问题进行研究,根据地面物理仿真系统的结构推导出描述系统姿态和位置运动的耦合六自由度动力学模型;基于此模型,在存在外部扰动的情况下,采用自适应快速非奇异终端滑... 详细信息
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相对失控翻滚目标悬停的自适应模糊滑模控制
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航空学报 2019年 第5期40卷 177-187页
作者： 刘将辉 李海阳 张政 李晓超 国防科技大学空天科学学院 长沙410073
研究了含有系统不确定性和外部干扰的追踪器相对失控翻滚目标悬停的六自由度耦合控制问题。首先,在追踪器本体坐标系中建立了非线性的六自由度耦合的一体化动力学模型,将悬停控制问题转化为相对位置和相对姿态控制问题。再基于模糊逼近... 详细信息
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