相对失控翻滚目标悬停的自适应模糊滑模控制

作     者：刘将辉 李海阳 张政 李晓超 LIU Jianghui;LI Haiyang;ZHANG Zheng;LI Xiaochao

作者机构：国防科技大学空天科学学院长沙410073 

出 版 物：《航空学报》 (Acta Aeronautica et Astronautica Sinica)

年 卷 期：2019年第40卷第5期

页      面：177-187页

核心收录：

学科分类：08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0811[工学-控制科学与工程] 

基　　金：国家自然科学基金(11472301)~~ 

主　　题：失控翻滚目标 悬停控制 模糊滑模控制 自适应控制 六自由度耦合 

摘      要：研究了含有系统不确定性和外部干扰的追踪器相对失控翻滚目标悬停的六自由度耦合控制问题。首先,在追踪器本体坐标系中建立了非线性的六自由度耦合的一体化动力学模型,将悬停控制问题转化为相对位置和相对姿态控制问题。再基于模糊逼近原理设计了一种自适应的模糊滑模控制器,该控制器能够有效克服系统的模型不确定性和外部干扰的影响,并能消除传统的抖振问题。由Lyapunov方法导出了模糊自适应律并证明了闭环系统的稳定性。数值仿真验证了所提的自适应模糊滑模控制器的有效性。