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文献类型

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学科分类号

  • 3 篇 工学
    • 3 篇 机械工程
    • 1 篇 力学（可授工学、理...
    • 1 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 控制科学与工程
    • 1 篇 交通运输工程
  • 1 篇 理学
    • 1 篇 生物学

主题

  • 3 篇 全局视觉导航
  • 1 篇 定位坐标
  • 1 篇 定位精度
  • 1 篇 路径识别
  • 1 篇 计算机应用
  • 1 篇 平滑算法
  • 1 篇 hough变换
  • 1 篇 自动引导运输车
  • 1 篇 开环控制转向原理
  • 1 篇 路径跟踪
  • 1 篇 自主式移动机器人
  • 1 篇 虚拟坐标系

机构

  • 1 篇 武汉理工大学
  • 1 篇 吉林大学
  • 1 篇 桂林电子科技大学
  • 1 篇 青岛大学

作者

  • 1 篇 陈秉聪
  • 1 篇 易弘
  • 1 篇 刘大维
  • 1 篇 李君
  • 1 篇 卢韶芳
  • 1 篇 李娟

语言

  • 3 篇 中文
检索条件"主题词=全局视觉导航"
共 3 条 记 录，以下是1-10 订阅
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全局视觉导航AGV控制原理与技术的研究
全局视觉导航AGV控制原理与技术的研究
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作者： 李君 武汉理工大学
学位级别：硕士
AGV(Automatic Guided Vehicle)是一种用于物流系统的自动引导运输小车。文章首先介绍了AGV引导方式及特点，根据有无固定导向线可分为固定路径型和自由路径型两大类，根据自主车导航采用的硬件的不同，可将目前的导航系统分为视觉导航... 详细信息
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
AGV视觉导航研究
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国外电子测量技术 2010年 第2期29卷 44-46,67页
作者： 易弘 桂林电子科技大学电子工程学院 桂林541004
针对AGV视觉导航系统中的两个关键问题:路径识别和路径跟踪,本文采用全局视觉导航方式,自行设计了以同心圆为车身标志,通过图像处理系统建立了虚拟坐标系。对采集到的图像进行中值滤波、Sobel边缘检测、聚类算法、连通区域标记等图像处... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
自主式移动机器人定位坐标平滑算法研究
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农业机械学报 2004年 第1期35卷 96-99,76页
作者： 卢韶芳 刘大维 李娟 陈秉聪 吉林大学汽车工程学院 青岛大学车辆与交通工程研究中心 吉林大学通信工程学院 吉林大学教授中国工程院
为了提高基于全局视觉导航的移动机器人的全局绝对定位精度 ,提出了一种适用于较大工作空间的摄像机参数分区标定方法 ,并借用数字图像中邻域的概念 ,定义了小区域的 8邻域关系 ,利用模糊数学的方法确定了中心区域及其邻域的权值函数 ,... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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