自主式移动机器人定位坐标平滑算法研究
Smooth Method for Orientation Coordinate of Autonomous Mobile Robot作者机构：吉林大学汽车工程学院 青岛大学车辆与交通工程研究中心 吉林大学通信工程学院 吉林大学教授中国工程院
出 版 物：《农业机械学报》 (Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery)
年 卷 期：2004年第35卷第1期
页 面：96-99,76页
核心收录：
学科分类：0710[理学-生物学] 080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程] 0801[工学-力学（可授工学、理学学位）]
基 金：山东省教委资助项目 (项目编号 :J0 0 g5 4)
主 题：自主式移动机器人 定位坐标 平滑算法 全局视觉导航 定位精度
摘 要：为了提高基于全局视觉导航的移动机器人的全局绝对定位精度 ,提出了一种适用于较大工作空间的摄像机参数分区标定方法 ,并借用数字图像中邻域的概念 ,定义了小区域的 8邻域关系 ,利用模糊数学的方法确定了中心区域及其邻域的权值函数 ,有效解决了各小区域边界的定位坐标平滑过渡问题。该平滑算法是一种计算模板 ,计算量不会因小区域的面积和小区域的个数的增加而增加 。
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