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光电伺服系统

红外技术 1986年第4期 15-17页

作者：陈蔚兴武汉测绘科技大学光学仪器工程系

本文提出的光电伺服系统是一种用于摄影测量仪器中的伺服机构。它能自动连续地确定立体测图仪中投影器之照明器的位置,保证照明之光轴始终对准立体量测台的中心——测标,使发光器的光轴自动对准受光器的中心。于是,量测台与照明器之间... 详细信息

本文提出的光电伺服系统是一种用于摄影测量仪器中的伺服机构。它能自动连续地确定立体测图仪中投影器之照明器的位置,保证照明之光轴始终对准立体量测台的中心——测标,使发光器的光轴自动对准受光器的中心。于是,量测台与照明器之间起联结作用的机械导杆被“光电空间导杆”所代替。采用此种伺服系统,不论量测台如何运动,照明器的光轴始终直接对准量测台平面的中心。光电伺服系统还可用于光电自动跟踪和光电自动照准的仪器设备中。

关键词：光电伺服系统光轴量测摄影测量仪器投影器投影仪红外光源 IR 光源照明器灯具伺服电机

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光电伺服系统控制程序快速开发方法研究

兵工自动化 2016年第3期35卷 48-53页

作者：魏维祁超朱文亮范大鹏国防科技大学机电工程与自动化学院长沙410073

针对控制系统的设计和开发中,手工方式编写代码存在开发周期延长、效率低下且容易出错的问题,提出一种基于模型设计思路实现控制程序的自动生成方法。以嵌入式光电运动控制系统为实验对象,利用Simulink的工具箱设计控制器以及搭建系统模... 详细信息

针对控制系统的设计和开发中,手工方式编写代码存在开发周期延长、效率低下且容易出错的问题,提出一种基于模型设计思路实现控制程序的自动生成方法。以嵌入式光电运动控制系统为实验对象,利用Simulink的工具箱设计控制器以及搭建系统模型,并由框图模型生成产品级代码;通过对比半实物仿真系统和嵌入式系统对电机速度控制的不同效果,对系统进行验证。实验结果显示:由Simulink模型快速生成的代码能有效地完成直流电机速度控制功能,控制程序的开发时间缩短50%以上,证明基于模型设计方法在伺服系统开发中的有效性和快速性。

关键词：光电伺服系统基于模型的设计代码自动生成直流伺服电机

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不确定非线性光电伺服系统滑模自适应控制

应用光学 2009年第2期30卷 242-245页

作者：王红红陈方斌江涛李广良西安应用光学研究所陕西西安710065

针对同时存在参数不确定性和结构不确定性的非线性光电伺服系统,运用自适应原理对系统的参数进行在线估计,同时提出一种改进的指数趋近律,并结合滑模控制(变结构控制)策略设计系统的滑模自适应位置控制器(APR)。以等效正弦1.2sin(0.93t... 详细信息

针对同时存在参数不确定性和结构不确定性的非线性光电伺服系统,运用自适应原理对系统的参数进行在线估计,同时提出一种改进的指数趋近律,并结合滑模控制(变结构控制)策略设计系统的滑模自适应位置控制器(APR)。以等效正弦1.2sin(0.93t)作为仿真输入,在0.45s后跟踪误差小于60μrad,表明该控制方法对此类不确定非线性系统的控制效果良好。

关键词：不确定性非线性光电伺服系统自适应滑模控制

改进萤火虫算法的PID控制器在光电伺服系统中的应用

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光通信技术 2021年第6期45卷 58-62页

作者：肖冰冰张燕革陈晶艾勇武汉大学电子信息学院武汉430072

对光束高精度、稳定地跟踪是自由空间激光通信链路建立的前提。引入一种改进的萤火虫算法,对比例-积分-微分(PID)控制器的参数进行优化整定,同时建立了直流力矩电机系统模型,将优化参数后的PID控制器应用到此系统中,在六维仿真台上进行... 详细信息

对光束高精度、稳定地跟踪是自由空间激光通信链路建立的前提。引入一种改进的萤火虫算法,对比例-积分-微分(PID)控制器的参数进行优化整定,同时建立了直流力矩电机系统模型,将优化参数后的PID控制器应用到此系统中,在六维仿真台上进行了实验,结果表明:对于同一个系统,与采用齐格勒和尼克尔斯(Z-N)法相比,改进的萤火虫算法对参数整定后的PID控制器的响应速度提高了40%,带宽提高了33.3%,跟踪精度提高了25%。

关键词：光电伺服系统萤火虫算法比例-积分-微分控制器粗跟踪惯性权重因子

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光电设备伺服系统机械谐振检测和抑制

激光与红外 2023年第1期53卷 84-89页

作者：杨松涛和丽清中国电子科技集团公司第十一研究所北京100015

在现代国防军工领域,光电系统被广泛应用于火控、侦察、制导等武器系统中。随着目标机动性能的提升,光电武器系统对其伺服系统动态性能的需求也不断提高,光电伺服系统的带宽也要随之拓展。但机械系统固有特征不会改变,接近或者超过自然... 详细信息

在现代国防军工领域,光电系统被广泛应用于火控、侦察、制导等武器系统中。随着目标机动性能的提升,光电武器系统对其伺服系统动态性能的需求也不断提高,光电伺服系统的带宽也要随之拓展。但机械系统固有特征不会改变,接近或者超过自然机械共振频率的驱动能量就会引起机械谐振。为了提高光电伺服系统性能,需对检测和抑制机械谐振的问题进行研究。首先通过激励信号性质分析,选取性质优良、计算简单的激励信号对光电伺服系统的机械谐振进行参数辨识,然后设计可参数化的陷波滤波器进行在线参数调整,就可实现快速有效地机械谐振抑制。实验结果表明,该机械谐振检测和抑制的方案能够精确地检测机械谐振频率,很好地抑制机械谐振产生的影响,提高光电伺服系统的动态性能。

关键词：光电伺服系统伪随机序列陷波滤波器机械谐振

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基于嵌入式单片机的光电伺服控制系统的设计

现代电子技术 2008年第18期31卷 47-49页

作者：高进涛孙建国李文君陈建行解放军63898部队

根据伺服系统的工作原理和系统构成,采用8051单片机作为控制器件,利用嵌入式技术,设计一种基于单片机控制的光电伺服系统,并对系统的基本结构、工作模块、控制方案、驱动技术等进行分析探讨。实践应用表明该系统设计具有可靠性高、易于... 详细信息

根据伺服系统的工作原理和系统构成,采用8051单片机作为控制器件,利用嵌入式技术,设计一种基于单片机控制的光电伺服系统,并对系统的基本结构、工作模块、控制方案、驱动技术等进行分析探讨。实践应用表明该系统设计具有可靠性高、易于控制、智能化的特点,能快速适应目标跟踪的需要,具有精度高、响应快、跟踪平稳等优良的运作性能。

关键词：伺服控制系统光电伺服系统数字PID控制离散化周期

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光电伺服机构电机选型问题研究

应用光学 2015年第6期36卷 829-835页

作者：吴海涛范大鹏国防科技大学机电工程与自动化学院湖南长沙410073

在轻量化设计需求日益提升的环境下,驱动电机的选型直接影响系统整体尺寸和质量,传统的电机选型方法存在着载荷分析不全面、针对某些影响因素定量化程度不深等问题,因此对电机选型方法的研究和选型工具的开发对于伺服系统的轻量化设计... 详细信息

在轻量化设计需求日益提升的环境下,驱动电机的选型直接影响系统整体尺寸和质量,传统的电机选型方法存在着载荷分析不全面、针对某些影响因素定量化程度不深等问题,因此对电机选型方法的研究和选型工具的开发对于伺服系统的轻量化设计有着较大的影响。对光电伺服系统的各种载荷进行定量化计算,对于难以精确计算的载荷,给出其估算方法,并对电机的动态特性进行校核,引入了置信度的概念辅助电机选型。基于Matlab/GUI编写了伺服电机选型软件,并针对某光电吊舱进行电机选型,最终选得置信度为0.79的直流电机。

关键词：光电伺服系统电机选型电机动态校核 Matlab/GUI

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高精度光电伺服稳定平台积分滑模变结构控制

光电工程 2010年第7期37卷 12-15,29页

作者：周阳王磊周涛同济大学电子与信息工程学院中德学院上海200092

针对高精度光电伺服稳定平台的低速问题分析中,由于摩擦力矩等非线性干扰的存在,容易产生滞滑爬行现象,严重影响平台的低速性能。本文采用积分滑模变结构控制,提出并设计了新型的趋近律规则。系统实际运行结果证明,本文所设计的控制器... 详细信息

针对高精度光电伺服稳定平台的低速问题分析中,由于摩擦力矩等非线性干扰的存在,容易产生滞滑爬行现象,严重影响平台的低速性能。本文采用积分滑模变结构控制,提出并设计了新型的趋近律规则。系统实际运行结果证明,本文所设计的控制器能很好地解决较大范围运动时的系统稳定问题,并能消除非线性摩擦所引起的低速"爬行"现象,改善系统的动态品质和静态特性。

关键词：非线性干扰光电伺服系统稳定平台滑模控制变结构控制

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Ba红外遥感、红外显示

激光与红外 1985年第9期 44-49页

Ba1 激光遥感的发展与现况综述陈继述(山东大学光学系)利用激光的Rayleigh散射;Mie散射、Raman散射,萤光和吸收等不同物理过程,对目标进行探测、测距和识别的激光遥感技术,统称为光雷达(lidar)。lidar系统所用波段多半属于红外。但发展l... 详细信息

Ba1 激光遥感的发展与现况综述陈继述(山东大学光学系)利用激光的Rayleigh散射;Mie散射、Raman散射,萤光和吸收等不同物理过程,对目标进行探测、测距和识别的激光遥感技术,统称为光雷达(lidar)。lidar系统所用波段多半属于红外。但发展lidar技术还需有激光、红外探测、数据处理和眼睛保护等四方面技术的配套协作。把距离R处的靶物质的物理性质(例如某种分子的浓度)与lidar返回信号联系起来的方程叫做lidar方程。激光遥感中的解译工作实

关键词：红外激光技术电子技术扫描转换系统扫描图象图象信号 IR 光源红外光源遥感数据配准 Ba 红外成像制导光电伺服系统电视传送制式电视制式光电技术行扫描