高精度光电伺服稳定平台积分滑模变结构控制
Integral Sliding Mode Variable Structure Control of High Precision EO Servo-stabilized Platform作者机构：同济大学电子与信息工程学院 中德学院上海200092
出 版 物：《光电工程》 (Opto-Electronic Engineering)
年 卷 期：2010年第37卷第7期
页 面：12-15,29页
核心收录：
学科分类：08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
主 题：非线性干扰 光电伺服系统 稳定平台 滑模控制 变结构控制
摘 要：针对高精度光电伺服稳定平台的低速问题分析中,由于摩擦力矩等非线性干扰的存在,容易产生滞滑爬行现象,严重影响平台的低速性能。本文采用积分滑模变结构控制,提出并设计了新型的趋近律规则。系统实际运行结果证明,本文所设计的控制器能很好地解决较大范围运动时的系统稳定问题,并能消除非线性摩擦所引起的低速爬行现象,改善系统的动态品质和静态特性。
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