基于嵌入式单片机的光电伺服控制系统的设计
Design of Photoelectric Servo Control System Based on Embedded Single Chip Computer作者机构:解放军63898部队
出 版 物:《现代电子技术》 (Modern Electronics Technique)
年 卷 期:2008年第31卷第18期
页 面:47-49页
学科分类:0810[工学-信息与通信工程] 08[工学] 080401[工学-精密仪器及机械] 0804[工学-仪器科学与技术] 080402[工学-测试计量技术及仪器] 0835[工学-软件工程] 081002[工学-信号与信息处理]
主 题:伺服控制系统 光电伺服系统 数字PID控制 离散化周期
摘 要:根据伺服系统的工作原理和系统构成,采用8051单片机作为控制器件,利用嵌入式技术,设计一种基于单片机控制的光电伺服系统,并对系统的基本结构、工作模块、控制方案、驱动技术等进行分析探讨。实践应用表明该系统设计具有可靠性高、易于控制、智能化的特点,能快速适应目标跟踪的需要,具有精度高、响应快、跟踪平稳等优良的运作性能。