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主/被动雷达情报协同浅议

飞航导弹 2011年第3期 87-90页

作者：赵域张剑云戴定川电子工程学院

通过对主动雷达和被动雷达各自优缺点的论述,阐明了主动雷达和被动雷达在战争中的地位和面临的威胁。为了提高生存能力,充分发挥主动雷达和被动雷达的效能,分析研究了主/被动雷达情报协同技术独特的优点和战时应用价值及实际意义。

关键词：主/被动雷达情报融合电子对抗威胁

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主/被动雷达模糊自适应IMM融合跟踪算法

空军工程大学学报（自然科学版） 2007年第1期8卷 37-40页

作者：丁兴俊周德云西北工业大学电子工程学院陕西西安710072

在主/被动雷达复合制导背景下,提出一种基于模糊自适应交互多模型(IMM)的分布式融合算法。该算法将交互多模型和模糊推理的优点相结合,通过模糊推理机制在线调节模型集合中部分模型的参数,使这些模型对不同的目标机动模式有更强的自适... 详细信息

在主/被动雷达复合制导背景下,提出一种基于模糊自适应交互多模型(IMM)的分布式融合算法。该算法将交互多模型和模糊推理的优点相结合,通过模糊推理机制在线调节模型集合中部分模型的参数,使这些模型对不同的目标机动模式有更强的自适应能力。避免了传统交互多模型算法的模型冲突问题,大大减少了计算量。数字仿真结果表明了算法的有效性。

关键词：主/被动雷达数据融合自适应交互多模型算法模糊逻辑

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主/被动雷达信息融合方法研究与应用

主/被动雷达信息融合方法研究与应用

作者：曲润峰西北工业大学

学位级别：硕士

信息融合是研究军事领域中对多源信息进行处理的一门综合性学科。它的产生、形成与发展,是现代科学技术特别是高新技术迅猛发展的产物。信息融合就是将来自多个传感器或多源的信息进行综合处理,从而得出更为准确、可靠的结论。本文主要... 详细信息

信息融合是研究军事领域中对多源信息进行处理的一门综合性学科。它的产生、形成与发展,是现代科学技术特别是高新技术迅猛发展的产物。信息融合就是将来自多个传感器或多源的信息进行综合处理,从而得出更为准确、可靠的结论。本文主要研究主/被动雷达目标跟踪信息融合问题,根据现有研究成果,以卡尔曼滤波算法为基础,提出了适合高机动目标跟踪的方差模糊自适应卡尔曼滤波方法,在此基础上进行了主/被动雷达目标跟踪信息融合的仿真计算和分析,给出了相应的结果和结论。本文主要工作可归为以下几个方面: (1) 在总结国内外研究资料的基础上,给出表示随机目标机动的数学模型及用于主/被动雷达目标跟踪的估计模型。 (2) 简要介绍了目标航迹估计方法和目标跟踪理论,重点介绍了融合算法,并对在目标跟踪中应用十分广泛的卡尔曼滤波及其发展进行了分析。 (3) 在卡尔曼滤波算法的基础上,针对高机动目标跟踪的实际需要提出了一种方差模糊自适应卡尔曼滤波算法。对卡尔曼滤波和方差模糊自适应卡尔曼滤波算法依据不同的目标机动参数和条件,进行了仿真计算,给出了相应的滤波结果,仿真结果证明本文方法对高机动目标的跟踪效果比较满意。 (4) 基于两种目标机动模型,以卡尔曼滤波和方差模糊自适应卡尔曼滤波为基础,进行了主/被动雷达目标跟踪融合的仿真研究,给出了不同融合算法及不同条件下的融合结果。仿真结果表明,方差融合精度好,而对高机动目标跟踪融合采用方差模糊自适应卡尔曼滤波效果更好。本文研究结果对解决主/被动雷达高机动目标跟踪工程问题具有一定的参考价值。

关键词：信息融合目标跟踪目标机动模型主/被动雷达卡尔曼滤波方差

基于主/被动雷达双传感器的自适应跟踪融合算法

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弹箭与制导学报 2006年第1期26卷 147-149页

作者：丁兴俊周德云胡昌华王青西北工业大学电子信息学院西安710072 第二炮兵工程学院西安710025 北京航空航天大学自动化学院北京100083

在主、被动雷达双传感器目标跟踪背景下,提出一种自适应数据融合算法。跟踪同一个目标的主、被动雷达观测数据由线性卡尔曼滤波器来处理,与主/被动雷达对应的两个跟踪器的输出数据被发送到一个中央节点,在这个节点中,包含了两个由在线... 详细信息

在主、被动雷达双传感器目标跟踪背景下,提出一种自适应数据融合算法。跟踪同一个目标的主、被动雷达观测数据由线性卡尔曼滤波器来处理,与主/被动雷达对应的两个跟踪器的输出数据被发送到一个中央节点,在这个节点中,包含了两个由在线跟踪信息构成的指标变量,将这些指标与设定的阈值进行对比,即通过二者的逻辑判断结果来选择用于得到整体评估的方法,其中对阈值的选择决定了融合算法融合精度与计算量的平衡点。仿真结果表明,这种融合算法有很好的融合效果。

关键词：数据融合多传感器自适应融合主/被动雷达

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基于LMS2UKF的主/被动雷达融合算法

现代防御技术 2011年第4期39卷 133-137,148页

作者：赵域张剑云毛云祥电子工程学院安徽合肥230037

在主/被动雷达双传感器目标跟踪背景下,针对IMM算法的计算量大,提出一种基于变结构多模型思想的LMS2UKF分布式融合算法。该算法将LMS算法和UKF滤波算法结合进行矩阵加权融合。与IMM2UKF算法进行仿真比较,结果表明在相同情况下,本算法有... 详细信息

在主/被动雷达双传感器目标跟踪背景下,针对IMM算法的计算量大,提出一种基于变结构多模型思想的LMS2UKF分布式融合算法。该算法将LMS算法和UKF滤波算法结合进行矩阵加权融合。与IMM2UKF算法进行仿真比较,结果表明在相同情况下,本算法有较好的稳定性和较好的定位精度。

关键词：机动目标跟踪变结构多模 UT变换主/被动雷达可能模型集

基于H_∞滤波的主/被动雷达模糊自适应融合算法

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导弹与航天运载技术 2007年第1期 46-49页

作者：丁兴俊周德云董朝阳西北工业大学北京航空航天大学北京100083

在主/被动雷达复合制导背景下,提出一种基于H∞滤波和模糊逻辑的自适应融合算法,算法结合了H∞滤波和模糊推理的优点。为了克服卡尔曼滤波对模型和传感器噪声特性的依赖性,应用H∞滤波实现目标的状态估计。与卡尔曼滤波相比,H∞滤波不... 详细信息

在主/被动雷达复合制导背景下,提出一种基于H∞滤波和模糊逻辑的自适应融合算法,算法结合了H∞滤波和模糊推理的优点。为了克服卡尔曼滤波对模型和传感器噪声特性的依赖性,应用H∞滤波实现目标的状态估计。与卡尔曼滤波相比,H∞滤波不需要对噪声作任何假设。由于模糊推理方法具有很强的处理不确定性问题的能力,基于协方差匹配技术应用模糊推理方法在线估计每个H∞滤波器的性能,融合中心根据每个H∞滤波器的性能融合来自两滤波器的状态估计值。数字仿真结果表明了算法的有效性。

关键词：主/被动雷达自适应融合 H∞滤波

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主/被动雷达双模导引头

航空科学技术 2009年第1期20卷 6-8页

作者：刘颖中国空空导弹研究院

介绍了国外主/被动雷达双模导引头的研制背景和技术特点,重点描述了其发展应用情况及关键技术,指出发展主/被动雷达双模导引头的重要性和前景,希望由此促进我国主/被动雷达双模导引头技术的研究。

关键词：主/被动雷达双模导引头导弹制导技术

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一种主/被动雷达模糊数据融合算法

系统仿真技术 2005年第1期1卷 8-13页

作者：胡昌华丁兴俊周德云王青第二炮兵工程学院302教研室西安710025 西北工业大学电子信息学院西安710072 北京航空航天大学自动化学院 100083

提出一种基于模糊逻辑的主/被动雷达传感器数据融合算法。首先将单个雷达的测量值通过时间校准后,将它们作为卡尔曼滤波器的输入分别滤波,然后再对滤波后的目标状态估计进行融合。融合算法基于卡尔曼滤波的协方差匹配关系,采用模糊推理... 详细信息

提出一种基于模糊逻辑的主/被动雷达传感器数据融合算法。首先将单个雷达的测量值通过时间校准后,将它们作为卡尔曼滤波器的输入分别滤波,然后再对滤波后的目标状态估计进行融合。融合算法基于卡尔曼滤波的协方差匹配关系,采用模糊推理得到数据融合的权值。最后将各传感器的卡尔曼滤波状态估计进行加权融合得到所需要的目标状态信息。采用该融合算法可以有效提高目标跟踪系统的抗干扰能力。仿真结果表明该算法有效。

关键词：数据融合卡尔曼滤波模糊逻辑主/被动雷达目标跟踪

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基于IMM-UKF的主/被动雷达融合算法

电子信息对抗技术 2011年第4期26卷 21-25页

作者：赵域张剑云毛云祥电子工程学院合肥230037

在主/被动雷达双传感器目标跟踪背景下,提出一种基于IMM-UKF滤波的加权数据融合算法。该算法采用UKF对观测数据进行滤波估计,避免了计算雅克比矩阵,克服EKF滤波方法受滤波初值影响大、易发散的缺点。与单一传感器进行仿真比较,结果表明... 详细信息

在主/被动雷达双传感器目标跟踪背景下,提出一种基于IMM-UKF滤波的加权数据融合算法。该算法采用UKF对观测数据进行滤波估计,避免了计算雅克比矩阵,克服EKF滤波方法受滤波初值影响大、易发散的缺点。与单一传感器进行仿真比较,结果表明该算法可以比任一单传感器滤波精度高,稳定性更好。

关键词：主/被动雷达 UKF滤波数据融合机动目标跟踪交互式多模