基于主/被动雷达双传感器的自适应跟踪融合算法

作     者：丁兴俊 周德云 胡昌华 王青 DING Xingjun;ZHOU Deyun;HU Changhua;WANG Qing

作者机构：西北工业大学电子信息学院西安710072 第二炮兵工程学院西安710025 北京航空航天大学自动化学院北京100083 

出 版 物：《弹箭与制导学报》 (Journal of Projectiles,Rockets,Missiles and Guidance)

年 卷 期：2006年第26卷第1期

页      面：147-149页

核心收录：

学科分类：080904[工学-电磁场与微波技术] 0810[工学-信息与通信工程] 0809[工学-电子科学与技术（可授工学、理学学位）] 08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 081001[工学-通信与信息系统] 081002[工学-信号与信息处理] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 0811[工学-控制科学与工程] 

基　　金：国家自然科学基金(69931040)资助 

主　　题：数据融合 多传感器 自适应融合 主/被动雷达 

摘      要：在主、被动雷达双传感器目标跟踪背景下,提出一种自适应数据融合算法。跟踪同一个目标的主、被动雷达观测数据由线性卡尔曼滤波器来处理,与主/被动雷达对应的两个跟踪器的输出数据被发送到一个中央节点,在这个节点中,包含了两个由在线跟踪信息构成的指标变量,将这些指标与设定的阈值进行对比,即通过二者的逻辑判断结果来选择用于得到整体评估的方法,其中对阈值的选择决定了融合算法融合精度与计算量的平衡点。仿真结果表明,这种融合算法有很好的融合效果。