基于IMM-UKF的主/被动雷达融合算法
IMM Data Fusion Algorithm for Active/Passive Radars Based on UKF作者机构：电子工程学院合肥230037
出 版 物：《电子信息对抗技术》 (Electronic Information Warfare Technology)
年 卷 期：2011年第26卷第4期
页 面：21-25页
学科分类：11[军事学] 080904[工学-电磁场与微波技术] 0809[工学-电子科学与技术（可授工学、理学学位）] 08[工学] 110503[军事学-军事通信学] 0810[工学-信息与通信工程] 1105[军事学-军队指挥学] 1104[军事学-战术学] 082601[工学-武器系统与运用工程] 081105[工学-导航、制导与控制] 0826[工学-兵器科学与技术] 081001[工学-通信与信息系统] 081002[工学-信号与信息处理] 0811[工学-控制科学与工程]
主 题：主/被动雷达 UKF滤波 数据融合 机动目标跟踪 交互式多模
摘 要：在主/被动雷达双传感器目标跟踪背景下,提出一种基于IMM-UKF滤波的加权数据融合算法。该算法采用UKF对观测数据进行滤波估计,避免了计算雅克比矩阵,克服EKF滤波方法受滤波初值影响大、易发散的缺点。与单一传感器进行仿真比较,结果表明该算法可以比任一单传感器滤波精度高,稳定性更好。
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