检索结果-南通市图书馆

基于虚拟现实的临场感遥操作工程机器人系统研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于虚拟现实的临场感遥操作工程机器人系统研究

作者：朱猛吉林大学

学位级别：硕士

本文在分析国内外临场感遥操作机器人系统的基础上,设计了一种基于虚拟现实的临场感遥操作工程机器人系统。该系统采用主从操作方式,在系统主端建立工作现场的虚拟操作仿真环境为操作者提供临场感,使用力反馈操纵杆对从端的四自由度电... 详细信息

本文在分析国内外临场感遥操作机器人系统的基础上,设计了一种基于虚拟现实的临场感遥操作工程机器人系统。该系统采用主从操作方式,在系统主端建立工作现场的虚拟操作仿真环境为操作者提供临场感,使用力反馈操纵杆对从端的四自由度电液伺服工程机械手进行控制。主从端之间使用Internet作为控制信息与反馈信息的通信工具。系统工作时,工作现场端机械手上的位移传感器采集其位姿信息,同时立体视觉系统采集被操作物体的特征点坐标信息,这些信息通过Internet传输给主端的虚拟仿真环境,更新虚拟仿真环境中机械手及被操作物体的状态,以此作为系统的视觉反馈。从机械手上安装的压力传感器检测的机械手工作阻力信息经过相应的力反馈控制算法计算得到反馈力,并通过Internet传输给力反馈操纵杆,以此作为系统的力觉反馈。这种基于虚拟现实的遥操作方式与以现场图像作为视觉反馈的遥操作方式相比,能够大大地减小视觉反馈的时延,和实现视觉反馈与力觉反馈的同步。与基于虚拟预测环境技术进行预操作的遥操作方式相比,能够提供更真实的视觉反馈,避免了因视觉反馈不真实而造成的操作准确度不佳或操作失误。试验结果显示本系统的视觉反馈方式能够有效地减小遥操作系统中的时延,在实验室局域网的随机网络时延的情况下操纵杆具有符合实际情况的力反馈效果,并且操纵杆、真实机械手和虚拟机械手之间的位置同步性能良好,证明了本系统方案的可行性及有效性。

关键词：遥操作机器人临场感虚拟现实双向伺服控制互联网时延

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

立体视觉临场感系统的设计和实现

光学技术 2006年第Z1期32卷 1-3页

作者：胡海鹰李家炜王捷刘宏哈尔滨工业大学机器人研究所哈尔滨150001

首先分析了立体视觉原理,并设计了全局立体视觉反馈及其平台系统。结合机器人遥操作任务和临场感要求,设计和实现了分路式和分时式两种立体视觉显示系统。利用立体视觉临场感进行了机器人遥操作试验,验证了其在遥操作试验中的作用。

关键词：立体视觉反馈立体视觉显示临场感遥操作

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

临场感遥控技术与自动对中云台设计

自动化博览 2006年第S2期23卷 26-29页

作者：李欣樊江盛珣华北京交通大学电子信息工程学院北京100044

曲面电视新规出台 TCL斩获卓越临场感表现奖

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

家用电器 2015年第6期43卷 76-77页

作者：赵阳

五一彩电市场种种销售数据显示曲面电视已经成为主流消费趋势，但产业的快速发展亟需权威规范的促进和引导。5月19日，由中国电子商会、国家广播电视产品监督检验中心主办的“大势所’曲’——第二代曲面电视技术规范升级发布会”在北... 详细信息

五一彩电市场种种销售数据显示曲面电视已经成为主流消费趋势，但产业的快速发展亟需权威规范的促进和引导。5月19日，由中国电子商会、国家广播电视产品监督检验中心主办的“大势所’曲’——第二代曲面电视技术规范升级发布会”在北京隆重举行，会上正式颁发了曲面电视新规范，从而为曲面电视快速发展保驾护航。

关键词：电视技术曲面临场感 TCL 消费趋势数据显示彩电市场检验中心

网站生动化对社会临场感、顾客忠诚度影响的研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

生产力研究 2013年第12期 160-162,175页

作者：王辉詹志方张广玲武汉大学经济与管理学院湖北武汉430072 湖南商学院湖南长沙410205

在网络同质化竞争愈演愈烈的情况下,如何提升顾客忠诚度已成为购物网站进一步发展的关键。文章选取企业可控的网站生动化作为研究重心,探索它如何影响顾客网络临场感,以及最终如何对网络顾客忠诚度产生影响的。实证研究发现,购物网站生... 详细信息

在网络同质化竞争愈演愈烈的情况下,如何提升顾客忠诚度已成为购物网站进一步发展的关键。文章选取企业可控的网站生动化作为研究重心,探索它如何影响顾客网络临场感,以及最终如何对网络顾客忠诚度产生影响的。实证研究发现,购物网站生动化的三个维度(界面生动化、内容生动化、互动生动化)对顾客网络临场感有显著的影响。通过网络临场感的中介作用,网络生动化对顾客忠诚度产生显著影响。

关键词：网站生动化临场感顾客满意度顾客忠诚度

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

NHK更高临场感的未来电视研发近况

有线电视技术 2010年第3期17卷 10-15页

作者：韩伟

近年来，由于数字电视技术的进步，比标准清晰度电视（40万像素、4：3、SDTV）质量更高的高清晰度电视（200万像素、16：9、HDTV）正在普及。但在国外，比之高清电视有更高临场感的超高清电视（3300万像素、16：9、视角100°SHV与更优... 详细信息

近年来，由于数字电视技术的进步，比标准清晰度电视（40万像素、4：3、SDTV）质量更高的高清晰度电视（200万像素、16：9、HDTV）正在普及。但在国外，比之高清电视有更高临场感的超高清电视（3300万像素、16：9、视角100°SHV与更优音响效果的22．2声道系统）以及立体电视均已达到一定水平，并进行着公开展示。

关键词：数字电视技术临场感 NHK 200万像素标准清晰度电视研发高清晰度电视 300万像素

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

具有触觉视觉临场感的遥操作机器人

山东科技大学学报（自然科学版） 2012年第5期31卷 50-55页

作者：祝金高发荣席旭刚鸿泰精密工业(杭州)有限公司浙江杭州310018 杭州电子科技大学智能控制与机器人研究所浙江杭州310018

为有效控制机器人完成复杂、精巧的任务,提高机器人在非确定环境下的作业效率,提出了一种具有触觉和视觉临场感功能的遥操作机器人控制新方法。机械手抓握或触摸物体时产生触觉,触觉信号经处理后通过数据手套的震动来刺激操控人员,实现... 详细信息

为有效控制机器人完成复杂、精巧的任务,提高机器人在非确定环境下的作业效率,提出了一种具有触觉和视觉临场感功能的遥操作机器人控制新方法。机械手抓握或触摸物体时产生触觉,触觉信号经处理后通过数据手套的震动来刺激操控人员,实现触觉临场感,操控者可根据触觉临场感来掌握自己的手部动作;视觉临场感以视频和3D虚拟工作场景的形式再现。实验表明,该方法能有效提高遥操作机器人的操作能力。

关键词：交互式遥操作机器人触觉机器人视觉临场感虚拟现实

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

特种车辆驾驶模拟系统转向力觉临场感的实现

武汉理工大学学报（交通科学与工程版） 2008年第2期32卷 222-224页

作者：艾学忠赵丁选唐新星冯石柱吉林大学机械科学与工程学院

介绍了特种车辆驾驶模拟系统的构成,并对特种车辆驾驶模拟系统转向力觉临场感子系统的实现方法进行了说明,给出了转向反力矩的数学模型,以及实现力觉临场感的反力矩电动机的驱动方法.测试结果表明,所建立的特种车辆驾驶模拟系统的转向... 详细信息

介绍了特种车辆驾驶模拟系统的构成,并对特种车辆驾驶模拟系统转向力觉临场感子系统的实现方法进行了说明,给出了转向反力矩的数学模型,以及实现力觉临场感的反力矩电动机的驱动方法.测试结果表明,所建立的特种车辆驾驶模拟系统的转向力觉临场感子系统模拟的坡路、颠簸路面、车辆加减速、转向、侧滑时的力觉具有良好的真实沉浸感,而且解决了反力矩电动机驱动的效率和振动噪声问题.

关键词：特种车辆驾驶模拟转向力觉临场感

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

临场感测试技术及力觉临场感的实现

仪器仪表学报 1996年第3期17卷 249-254页

作者：宋爱国黄惟一东南大学仪器科学与工程系

本文对临场感的概念作了说明，总结了临场感测试技术的特点。在对人的力觉感知过程分析的基础上，设计了和人手相接口的单自由度力觉临场感测试系统，并从电路二端口网络理论出发对力觉临场感的测试原理和方法作了分析。实验表明了该测... 详细信息

本文对临场感的概念作了说明，总结了临场感测试技术的特点。在对人的力觉感知过程分析的基础上，设计了和人手相接口的单自由度力觉临场感测试系统，并从电路二端口网络理论出发对力觉临场感的测试原理和方法作了分析。实验表明了该测试技术的有效性。

关键词：临场感力觉力矩传感器测量