临场感测试技术及力觉临场感的实现
Telepresence Measuring Technique and Realization of Force Sensing Telepresence Measuring作者机构:东南大学仪器科学与工程系
出 版 物:《仪器仪表学报》 (Chinese Journal of Scientific Instrument)
年 卷 期:1996年第17卷第3期
页 面:249-254页
核心收录:
学科分类:08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术]
摘 要:本文对临场感的概念作了说明,总结了临场感测试技术的特点。在对人的力觉感知过程分析的基础上,设计了和人手相接口的单自由度力觉临场感测试系统,并从电路二端口网络理论出发对力觉临场感的测试原理和方法作了分析。实验表明了该测试技术的有效性。