咨询与建议

看过本文的还看了

相关文献

该作者的其他文献

文献详情 >临场感测试技术及力觉临场感的实现 收藏

临场感测试技术及力觉临场感的实现

Telepresence Measuring Technique and Realization of Force Sensing Telepresence Measuring

作     者:宋爱国 黄惟一 

作者机构:东南大学仪器科学与工程系 

出 版 物:《仪器仪表学报》 (Chinese Journal of Scientific Instrument)

年 卷 期:1996年第17卷第3期

页      面:249-254页

核心收录:

学科分类:08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 

基  金:"863"智能机器人非视觉传感器实验室资助 

主  题:临场感 力觉 力矩传感器 测量 

摘      要:本文对临场感的概念作了说明,总结了临场感测试技术的特点。在对人的力觉感知过程分析的基础上,设计了和人手相接口的单自由度力觉临场感测试系统,并从电路二端口网络理论出发对力觉临场感的测试原理和方法作了分析。实验表明了该测试技术的有效性。

读者评论 与其他读者分享你的观点

用户名:未登录
我的评分