立体视觉临场感系统的设计和实现
Design and implementation of stereoscopic vision teleopresence作者机构：哈尔滨工业大学机器人研究所哈尔滨150001
出 版 物：《光学技术》 (Optical Technique)
年 卷 期：2006年第32卷第z1期
页 面：1-3页
核心收录：
学科分类：08[工学] 081104[工学-模式识别与智能系统] 0811[工学-控制科学与工程]
摘 要：首先分析了立体视觉原理,并设计了全局立体视觉反馈及其平台系统。结合机器人遥操作任务和临场感要求,设计和实现了分路式和分时式两种立体视觉显示系统。利用立体视觉临场感进行了机器人遥操作试验,验证了其在遥操作试验中的作用。
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