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分段旋转式筒子架翻转装置及其控制系统设计

棉纺织技术 2022年第6期50卷 57-60页

作者：徐帅杨晓芳武银飞孙百胜盐城工业职业技术学院江苏盐城224005 盐城市荣意来纺机有限公司江苏盐城224008

针对矩形分段旋转式筒子架依靠人工逐个翻转储纱单元的现状,研发设计集体翻转装置及其控制系统。装置机械结构采用内设棘轮的蜗轮构成传动机构,采用电磁铁构成定位机构,实现了集体翻转和单独翻转两种方式的共存;控制系统硬件采用脚踏开... 详细信息

针对矩形分段旋转式筒子架依靠人工逐个翻转储纱单元的现状,研发设计集体翻转装置及其控制系统。装置机械结构采用内设棘轮的蜗轮构成传动机构,采用电磁铁构成定位机构,实现了集体翻转和单独翻转两种方式的共存;控制系统硬件采用脚踏开关从旁路直接导通电磁铁,节省控制器输入口;控制系统软件通过多重查找实现可靠工作和及时反馈故障。该设计使得筒子架可在30 s之内实现自动化翻转。认为:设计的翻转装置具有较高的效率和较强灵活性。

关键词：整经机筒子架自动化翻转装置控制系统机械设计

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整经机筒子架自动换筒机器人机械机构设计

上海纺织科技 2020年第3期48卷 54-57页

作者：梁颖魏毅张洪李铬崔运喜李幼简陈瑞中原工学院河南郑州450007 郑州纺机工程技术有限公司河南郑州450006 中南大学湖南长沙410083

根据整经车间的实际生产情况及筒子上落原理,综合考虑多种类型筒子架的结构特征,设计了一款通用型整经机筒子架自动换筒机器人。该机器人的机械结构主要包括换筒单元与换箱单元两部分。其中换筒单元由换筒底座机构、多关节机械臂机构、... 详细信息

根据整经车间的实际生产情况及筒子上落原理,综合考虑多种类型筒子架的结构特征,设计了一款通用型整经机筒子架自动换筒机器人。该机器人的机械结构主要包括换筒单元与换箱单元两部分。其中换筒单元由换筒底座机构、多关节机械臂机构、换筒夹具机构3部分组成;换箱单元由换箱底座机构、机械臂机构、换箱夹具机构、吸盘机构4部分组成。在控制系统的配合下,换筒机器人可实现满筒与空筒的自动上落、满箱与空箱的自动搬换以及移开隔板等功能。同时,为便于配合换筒机器人工作,设计了一款既有利于筒子在车间存储、运输,又能保证筒纱卷装质量的筒子存储箱。换筒机器人与筒子存储箱配合使用,可以替代人工完成筒子架换筒工作。

关键词：整经机筒子架换筒机器人机械设计筒子存储箱

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特细金属丝整经筒子架及单丝张力控制研究

机械设计 2018年第1期35卷 63-66页

作者：邓先明王凌鹏杨涛杜宇天津工业大学机械工程学院天津300387 杭州匡时科技有限公司浙江杭州311217

整经是重要的织前工艺,单丝张力是否均匀是整经质量最重要的衡量指标之一。筒子架作为整经机主要组成部分,是整经中单丝张力控制的关键。文中介绍了一种特细金属丝整经机筒子架,主要应用在高精细金属丝网织造中。首先分析了特细金属丝... 详细信息

整经是重要的织前工艺,单丝张力是否均匀是整经质量最重要的衡量指标之一。筒子架作为整经机主要组成部分,是整经中单丝张力控制的关键。文中介绍了一种特细金属丝整经机筒子架,主要应用在高精细金属丝网织造中。首先分析了特细金属丝整经的特点与难点,然后通过对比矩形筒子架和V形筒子架各自优缺点,设计了V形对称错位结构的筒子架。通过单丝张力控制方式进行了对比试验,发现重锤摩擦盘式控制方式较无单丝张力控制方式、重锤张力杆式控制方式在输出响应的快速性、稳定性及准确性方面更佳,且能将单丝张力误差控制在±0.03 N。

关键词：整经单丝张力控制筒子架

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基于机器人的整经机筒子架自动换筒系统研发

上海纺织科技 2020年第4期48卷 25-28页

作者：张洪魏毅李铬崔运喜陈瑞王庆华李幼简中原工学院河南郑州450007 郑州纺机工程技术有限公司河南郑州450006 中南大学湖南长沙410083

针对纺织车间整经流程中筒子架换筒工序与运纱工序自动化程度低、劳动强度大的现状,提出了一种由换筒机器人与运纱机器人两个子系统组成的自动换筒系统。首先,阐述了自动换筒系统在整个纺织车间的工作流程。然后,以大“V”形循环式筒子... 详细信息

针对纺织车间整经流程中筒子架换筒工序与运纱工序自动化程度低、劳动强度大的现状,提出了一种由换筒机器人与运纱机器人两个子系统组成的自动换筒系统。首先,阐述了自动换筒系统在整个纺织车间的工作流程。然后,以大“V”形循环式筒子架为例,利用数学建模的方法对机器人的行走路径进行分析,并对换筒系统的工位分布、工作流程及行走路径作出具体规划。同时,将大“V”形筒子架内侧均分为若干个换筒小区域,并为对应的换筒区域设置箱子存放区,便于换筒机器人与运纱机器人相互配合,实现筒子架自动换筒与纱筒自动搬运功能。最后,详细介绍了换筒机器人与运纱机器人的系统组成。换筒机器人由行走、换筒、换箱、检测4大部分组成,可完成自动换筒与换箱动作;运纱机器人子系统主要由行走、执行、检测3大部分组成,可实现自动搬运纱筒功能。该换筒系统有利于企业节约用人成本,提高生产效益。

关键词：整经机筒子架自动化换筒系统换筒机器人运纱机器人无人化车间

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整经筒子架张力器特性分析及其发展趋势

纺织机械 1996年第1期 29-32页

作者：赵光铎李春妹陕西纺织器材研究所

较结合纺织厂的使用效果，对传统圆盘式、棒式或改进型的组合式张力器以及国内外近年出现的一些新型张力器，如罗拉式张力器、梳击式阻尼张力器、电磁阻尼张力器等的结构与特性进行了比较分析，并对其发展趋势进行了探讨。

关键词：纺织整经机筒子架张力器特性发展

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国外高速整经筒子架的新变化

棉纺织技术 2006年第5期34卷 63-64页

作者：杨志清山西省纺织科学研究所

筒子架是整经机一个重要的组成部分,随着整经卷绕速度的不断提高,对整经筒子架要求也越来越高了,不仅要求筒子架要满足整经最基本的工艺要求,而且要求尽量减少整经过程中纱线张力的变化,提高整经质量,同时还要尽量缩短换筒停机时间,提... 详细信息

筒子架是整经机一个重要的组成部分,随着整经卷绕速度的不断提高,对整经筒子架要求也越来越高了,不仅要求筒子架要满足整经最基本的工艺要求,而且要求尽量减少整经过程中纱线张力的变化,提高整经质量,同时还要尽量缩短换筒停机时间,提高整经机的生产效率.因此,近年来国外对高速整经机使用的筒子架的基本结构及其装置的设计又有新的变化,现介绍如下.

关键词：高速整经机筒子架国外组成部分卷绕速度工艺要求纱线张力整经质量停机时间生产效率

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GD101型无捻并丝机夹持式筒子架的改进

丝绸 1996年第9期 21+4-21+4页

作者：李玉梅李学金山东临沂丝绸厂

ＧＤ１０１型无捻并丝机夹持式筒子架的改进李玉梅，李学金（山东临沂丝绸厂）ＲｅｎｏｖａｔｉｏｎｏｆＧｒｉｐｐｉｎｇＧｒｅｅｌｏｆＴｗｉｓｔｌｅｓｓＳｉｌｋＤｏｕｂｌｉｎｇＦｒａｍｅＧＤ１０１￥ＬｉＹｕｍｅｉ，ｅｔａｌ．... 详细信息

ＧＤ１０１型无捻并丝机夹持式筒子架的改进李玉梅，李学金（山东临沂丝绸厂）ＲｅｎｏｖａｔｉｏｎｏｆＧｒｉｐｐｉｎｇＧｒｅｅｌｏｆＴｗｉｓｔｌｅｓｓＳｉｌｋＤｏｕｂｌｉｎｇＦｒａｍｅＧＤ１０１￥ＬｉＹｕｍｅｉ，ｅｔａｌ．山东临沂丝绸厂准备车间管理人员，对...

关键词：并丝机李玉梅合丝机并纱机筒子架纺织机械零部件 GD101 夹持

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整经机筒子架自动换筒机器人系统研发

上海纺织科技 2020年第6期48卷 10-13,16页

作者：张洪魏毅陈瑞崔运喜李铬李幼简中原工学院河南郑州450007 郑州纺机工程技术有限公司河南郑州450006 中南大学湖南长沙410083

介绍一种通用型整经机筒子架自动换筒机器人,该机器人由行走系统、换筒系统、换箱系统、检测系统以及筒子存储箱5部分组成:其中行走系统利用AGV小车实现机器人的自动定位行走;换筒系统由底座机构、多关节机械臂机构、换筒夹具机构3部分... 详细信息

介绍一种通用型整经机筒子架自动换筒机器人,该机器人由行走系统、换筒系统、换箱系统、检测系统以及筒子存储箱5部分组成:其中行走系统利用AGV小车实现机器人的自动定位行走;换筒系统由底座机构、多关节机械臂机构、换筒夹具机构3部分组成,针对不同形式的筒子架均可实现筒子自动上落功能;换箱系统由底座机构、机械臂机构、换箱夹具机构、吸盘机构4部分组成,能够自动完成换箱与移开隔板动作;检测系统利用压力传感器检测筒子存储箱的质量,并利用视觉传感器辅助机器人实现换筒夹具的精确定位,便于换筒机器人实现自动换箱、换筒功能;筒子存储箱是与换筒机器人配套使用的辅助设备,用于存放筒子。采用双目视觉检测技术,可辅助机器人调整换筒夹具的空间位置,实现换筒夹具与筒子架之间的精准对接。该换筒机器人改变了传统人工换筒的工作方式,针对不同形式的筒子架,可在满足换筒工艺要求的前提下自动完成上落筒与换箱功能。

关键词：整经机筒子架机器人换筒双目视觉自动化系统设计

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LR-100型整经机筒子架断纱自停装置

毛纺科技 1998年第6期26卷 55-57页

作者：张智李橙香

本文简述有关ＬＲ－１００型整经机筒子架断纱自停装置的研制。该装置有利于与新机配套及老机改造。

关键词： LR-100 整经机筒子架断纱自停装置